QFT在导弹纵向通道控制中的应用

定量反馈理论（QFT）是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法．导弹飞行过程中，具有较强不确定性，且弹体参数随时间连续变化．文中将QFT控制律设计方法用于导弹纵向通道鲁棒控制律的设计．仿真表明，所设计控制律满足导弹5组特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能，能够减小最大攻角．     

复杂海面条件下掠海飞行导弹高度控制器设计

根据雷达高度测量原理,对海面状态进行建模,实现对复杂海面掠海飞行导弹高度的实时准确测量.同时采用级联的内模控制方案,对高度控制器进行优化设计.仿真实验表明,系统在导弹参数变化和大扰动情况下,性能稳健,满足对低空掠海飞行导弹高度精确控制的要求.     

干扰时间对命中精度影响的试验与仿真分析

研究了红外制导导弹攻击目标过程中干扰释放时间对导弹飞行弹道及脱靶量的影响问题。依据稳态随机过程的时间遍历性原理,利用遍历转换技术开发了导引弹道时间统计代替相空间统计方法,可以对抗干扰过后稳态弹道的导引误差进行相关特征参数的提取。研究了靶场飞行试验参数提取与仿真试验相结合,对干扰时间和脱靶量的定量关系进行预测与评估的方法。计算表明,文中的方法结论可信,能达到减少实弹飞行试验数量的目的。     

基于QFT的导弹姿态稳定回路设计

定量反馈理论（QFT）是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法,导弹在发射及转弯过程中．系统模型参数具有较强不确定性。且弹体参数随时间连续变化。文中以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中。设计了该对象的姿态控制器并进行了仿真研究,仿真表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过度过程和超调量有了明显的改善。     

冲压发动机导弹协调控制与总体设计一体化研究

分析了冲压发动机导弹设计过程中遇到的两个主要问题,通过分析原因确定了解决思路.最后,经过一体化设计,采用BTT STY的协调控制,将攻角限幅融入协调控制过程中,并采取剩余飞行时间门限强制进行协调控制.这样不仅解决了导弹飞行过程中的稳定与控制问题,确保冲压发动机正常工作,并解决了导弹飞行末端的快速性和机动性要求,可以使导弹获得最佳的总体性能.     

飞航导弹总体参数优化设计研究

以空气喷气型飞航导弹为研究对象 ,探讨其主要总体参数优化设计效果 .通过建立全弹质量计算模型、气动估算模型和涡喷发动机性能插算等数学模型 ,选取一定的控制规律进行了质点弹道计算 .在满足总体战术技术指标前提下 ,以航程最远作为目标函数 ,对导弹 5个总体参数进行了优化设计 ,所得结果令人满意     

复杂海面条件下掠海飞行导弹高度控制器设计

根据雷达高度测量原理，对海面状态进行建模，实现对复杂海面掠海飞行导弹高度的实时准确测量。同时采用级联的内模控制方案，对高度控制器进行优化设计。仿真实验表明，系统在导弹参数变化和大扰动情况下，性能稳健，满足对低空掠海飞行导弹高度精确控制的要求。     

带初始前置角和末端攻击角约束的偏置比例导引律设计以及剩余飞行时间估计

针对导弹飞行过程中受到外部干扰导致前置角变化较大的问题,设计了满足任意初始前置角和末端攻击角度约束的偏置比例导引律,并对该导引律下系统参数的收敛性给出了证明。基于现有分段迭代求解剩余飞行时间的方法进行拓展,解决了现有分段迭代求解方法在前置角等于π/2 rad时存在奇点的问题,并用该改进方法给出了该导引律的剩余飞行时间估计。对提出的导引律和改进的分段迭代求解方法进行仿真,结果表明：该导引律能够满足任意初始前置角和末端攻击角度约束下导弹的脱靶量和末端角度要求,且在飞行末端加速度指令收敛至0;与以往研究结果相比,该导引律在前置角大于π/2 rad时能够实现对导弹的更有效控制;使用改进的分段迭代求解方法对提出的导引律进行剩余飞行时间估计,估计误差小,误差收敛快。仿真结果验证了该偏置比例导引律和剩余飞行时间估算方法的有效性。     

基于遗传算法的导弹控制系统设计与仿真

针对导弹在气动参数变化剧烈且控制精度要求较高的情况下,控制参数难以确定的问题,提出了采用飞行全包络动态控制的方法。文中首先通过遗传算法来求解不同飞行状态和飞行环境下的控制参数的优化解,从而得出飞行包络参数表,然后通过插值查询得出在实时飞行状态下所需控制参数,以此实现动态控制,使得导弹在不同的飞行阶段都有对应的精确控制参数。文中以某防空导弹的六自由度模型为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的可行性及良好的控制效果。     

一种导弹末制导自适应控制方法

文中根据导弹响应快和精度高的基本要求,在导弹变向跟踪接近目标时,对导弹制导控制过程中的控制方法进行研究和数学推导,提出了一种导弹末制导的自适应控制方法,该方法提高了导弹马赫数和质量在较大范围（35%）内变化时系统的响应精度和稳定性。将该方法应用于导弹跟踪飞行控制,通过计算机仿真,结果比较满意。     

求解导弹在随机激励下的动态响应

导弹弹体结构作为一非均匀质量和刚度的弹性体，计算其在随机激励下的动态响应是较困难的。文中给出了用李兹法求解导弹在随机激励下的动态响应的计算方法。与有限元法相比具有计算简单、节省时间、能在微机上实现编程计算等优点。可为确定弹上振动环境条件和室内模拟试验提供理论分析依据。     

空舰(地)导弹下滑弹道优化设计研究

对一般空舰导弹的纵向下滑弹道进行了设计研究,提出用样条函数作为导弹的纵向下滑基准弹道。实例计算结果表明,设计的下滑基准弹道可以满足载机不同发射速度、不同发射高度条件下弹道的技术要求。提供的方法可供弹道的计算机辅助设计参考。     

基于离线预测控制的旋转尾翼稳定弹解耦控制器设计

低速旋转尾翼稳定弹飞行过程中存在着气动交联、惯性交联和控制交联,为了实现稳定飞行,有必要进行解耦控制器设计。鉴于模型预测控制方法虽然具有较好的解耦能力和对建模精度要求不高的优点,但存在计算量大的问题,为此提出一种基于指令滤波器的离线模型预测控制方法。通过离线求解控制参数阵和在线查表应用的方式,将大量计算工作转为离线进行,以满足实时控制需求。将指令状态和系统输出跟踪误差积分引入预测模型中,充分利用被控对象和指令模型的动态特性,使得离线求解的控制参数阵能够较好地应对指令信号的变化。基于旋转尾翼稳定弹姿态控制进行仿真,对算法的有效性进行了验证,结果表明所设计的控制器能够确保飞行指令的稳定跟踪。     

基于动态规划的导弹装备可靠性优化方法

可靠性是导弹武器装备重要战术技术指标,导弹武器装备的可靠性优化能够起到节约研制成本、提高装备性能的作用,对导弹武器装备的研制工作具有重要意义。针对费用和质量约束下的导弹装备可靠性优化问题,建立了通用的可靠性优化数学模型,并采用动态规划方法进行求解。通过对某型导弹前舱可靠性设计的优化分析,验证了方法的有效性,同时表明建立的数学模型能够解决部件费用、质量与备用元件数不成正比关系的系统可靠性优化问题,因此具有更广泛的适用性。     

空对空导弹允许发射区算法

对导弹系铣设计进行的综合研究表明,允许发射区的计算和确定提供了导弹主要特性的性能综合,并可用于最终鉴定导弹的性能特性是否满足战术技术要求。本文首先分析了一种先进的空空导弹系统,确定导弹对允许发射区边界敏感的主要性能特点,在此基础上提出了导弹允许发射区的算法。最后简单介绍一种近距离格斗弹的允许发射区计算程序包。     

一种PID参数调整方法研究

一种PID参数调整方法,以偏差e和偏差变化率ec作力输入,可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高,在实际中将具有更广泛的应用。     

基于模糊一致矩阵的导弹武器参数评价方法

在ADC方法的基础上,通过模糊一致矩阵与ADC法结合,解决预先研究阶段面向效能的导弹武器方案对比评价问题,并进行了算例校验。利用这种方法能够在设计过程中有效评估导弹武器性能参数对效能的影响,减少评估过程中人的主观因素影响,对实现面向效能的导弹武器设计具有重要意义。     

基于能量调节动力系统的变深度冷发射技术

能量调节动力系统的变深度冷发射技术是指通过对输入发射筒的燃气量进行调节,实现导弹在水下的变深度发射。首先研究了能量调节动力系统的设计及仿真计算方法;针对某变深度发射条件,进行两种调节流量特性下的弹射内弹道设计、计算与分析。通过以上研究表明,动力系统及调节动力装置点火时间通过合理设计,能够实现变深度发射对内弹道的需求,且点火时间越滞后,出筒速度越低。     

一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计

文中提出了一种气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈一反馈控制器结构．通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计，解决了传统法向过载误差控制器中气动力与直接力两个控制回路由于使用同一个加速度传感器所带来的复合控制系统的解耦同题。文中给出了攻角反馈自动驾驶仪和直接力主控回路的设计方法。通过数字仿真，验证了所设计的直接力／气动力复合控制器可以有效提高导弹末端对付高机动目标的快速响应能力。     

舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理方法的分析与改进

简要介绍了当前舰舰导弹火控系统动态精度试验数据处理的基本方法和过程,对该方法进行了分析并提出了改进．结合某型导弹火控系统动态精度试验,采用方差分析方法对改进后的计算方法对计算结果影响的显著性进行了定量的计算,得出了显著性计算结果．该结果对舰舰导弹火控系统精度试验数据处理方法的改进具有一定的参考价值．