伺服环路控制技术在某雷达中设计与仿真

伺服系统是实时捕获、跟踪目标的一个重要组成部分.精密跟踪雷达伺服系统通常含有典型的三个闭环反馈控制回路,且具有高跟踪精度与高动态性能的特点.本文结合实际应用,给出了伺服系统电流环、速度环和位置环的设计过程和方法;建立了各环路的数学模型,并进行了仿真.对其它伺服系统的设计具有一定的借鉴意义.     

高频响仿真转台系统无电流环控制方案设计

本文针对某型仿真转台系统高频响的特点，在简单介绍机械结构及驱动方案优化设计的基础上，重点探讨了在无电流环条件下实现系统快速性的控制方案设计思想。研制结果表明，本方案是可行的，为高频响电动位置伺服系统的设计开辟了一条新途径。     

“机械原理”课程设计教学的创新实践性探索

"机械原理"课程设计的核心内容是对机械系统进行方案设计。本着培养工程应用型创新人才的教学理念,从机械系统设计过程的系统化、实践性及创新性这三个方面对课程设计原有教学模式存在的问题加以探讨,提出拟定多样化创新实践性题目的构想,使学生在创新思维和实践能力方面得到锻炼和提升,掌握机械系统先进设计理念,真正达到"机械原理"课程设计实践教学的目的,以适应我国科学技术及工程创新的发展。     

雷达导引头天线伺服系统改进设计

提出了一种雷达导引头天线伺服系统的改进设计方案,从角预定回路和角跟踪回路两个方面对天线伺服系统进行了改进设计,使用MATLAB/Simulink软件分别对两个回路进行了仿真分析与比较,仿真结果表明,采用改进方案的天线伺服系统在响应速度和跟踪精度方面有明显改善。     

雷达伺服系统耦合力矩对跟踪精度影响分析

针对载机机动运动导致雷达伺服机构中存在复杂的耦合扰动力矩,无法实现伺服控制中扰动力矩精确补偿的问题,展开雷达伺服系统耦合力矩的建模和影响分析。采用矢量叠加原理推导两维机构的运动学方程和惯量耦合方程,建立方位和俯仰两轴的动力学耦合力矩模型,并通过仿真分析载机机动和不机动情况下,载机平台对两维框架的动力学耦合力矩和位置跟踪误差的影响。仿真结果表明,载机不机动时两维框架间的耦合力矩较小,跟踪误差较小;当载机机动时两维框架间耦合力矩增大,且耦合力矩表现为时变的正弦特性,此时跟踪误差增大且表现为时变和不规则的特点。动力学耦合力矩模型的建立为机载雷达伺服控制系统的设计提供了理论依据。     

雷达伺服系统的混合智能算法应用及其鲁棒性分析

跟踪雷达伺服系统常常需要较高的跟踪精度。将前馈补偿和模糊PID控制相结合,构成混合智能控制策略;推导了控制系统的数学模型,并对其进行简明的鲁棒性和稳定性分析。将此控制策略在某雷达伺服系统中进行应用,结果表明:该混合智能控制策略提高了雷达伺服系统的控制精度,改善了动态性能;且易于实现,具有很高的工程应用价值,可应用于类似伺服系统中。     

基于PSO的Hammerstein模型辨识及其在雷达伺服系统应用

雷达的伺服系统中存在摩擦、死区及齿轮空隙等非线性特性,Hammerstein模型可以对其进行描述。基于PSO算法对Hammerstein非线性模型进行参数辨识,在此过程中提出RLS-PSO算法,并将该算法应用于雷达伺服系统的建模。试验结果表明,该模型可以有效描述雷达伺服系统,为实现精确非线性控制奠定基础。     

大惯量天线伺服跟踪复合控制技术

理论分析了速度、加速度前馈控制对位置伺服跟踪系统动态性能的影响。结合某型雷达伺服系统的设计,给出了伺服系统速度环和位置环仿真设计,并对传统控制和复合控制从仿真和工程试验进行了对比。对比结果表明复合控制可以显著提高伺服系统的动态性能和跟踪精度。     

基于准滑动模态的雷达伺服系统控制

为了改善某跟踪雷达伺服系统的性能,以无刷直流电机(BLDCM)作为天线伺服驱动,在无刷直流电机模型的基础上,设计了雷达伺服系统的三闭环控制系统,电流环和速度环均采用PI控制,位置环采用准滑模控制.给出了电流环和速度环的开环频率特性,并绘出了伺服系统位置环的阶跃响应曲线和正弦信号跟踪曲线.结果表明,所设计的伺服系统电流回路和速度回路稳定,能够达到性能要求;位置环响应速度有所提高,对系统参数的不确定性及干扰有很强的鲁棒性,雷达伺服系统的跟踪速度、跟踪精度、稳定性都有所改善.     

人工智能腿模糊控制器的分析及硬件设计

概述了人工智能腿的原理和TMS320F240数字信号处理器（DSP）的主要特点及应用，设计了一种采用TMS320F240位置伺服系统的结构和模糊PID的控制策略，给出了位置伺服系统的程序流程图，对该位置伺服系统进行了仿真，给出了实际结果和结论。     

基于国产芯片的雷达伺服多通信系统

对国产器件的雷达伺服多通道通信平台进行研究，针对雷达伺服系统硬件自主可控和多通道通信复杂的问题，提出一种基于MCU+FPGA架构的国产雷达伺服多通道通信系统，以此来提升伺服控制的可靠性、冗余性和通用性，设计了6路RS 422融合结构，完成和各分系统组件之间的通信，并在Altium Designer上完成了器件原理图设计和印制电路板的布局布线，实现了印制板电路6层堆叠设计和实物静态测试。测试结果表明本设计的通信系统满足设计需求，能够实现国产替代。     

单片机控制的测雨雷达数学直流伺服系统的设计

采用８０９８单片机完成了测雨雷达数字直流伺服系统的设计，文中详细介绍了该伺服系统的硬件结构及软件实现。     

永磁交流伺服技术及其进展(1)

交流伺服系统正在取代直流伺服系统,在未来10年内将成为主导的伺服系统。文中介绍永磁交流伺服系统的矩形波驱动和正弦波驱动两种工作模式的工作原理,并通过国外主要厂商产品对比,指出其发展动向。     

基于Fuzzy-PID控制的雷达伺服系统研究

针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。     

液压伺服系统及其在我国锅炉制造行业的应用

本文通过对武汉锅炉厂CNC蛇形管弯管机液压伺服系统的分析,介绍了液压伺服系统的原理及其应用。     

永磁交流伺服电机的电流相位控制

永磁交流伺服系统是基于矢量解耦原理实现永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）伺服控制，本文分析了目前永磁产流伺服系统通常采秀的电流反馈式解耦控制方式，指出其模拟直流伺服系统工程设计方法进行的电流调节器设计在系统结构上存在的原理性误差，并根据矢量定向原理提出永磁交流伺服电机电流相应控制方式，以改善系统的控制性能。     

交流伺服系统及在自动上盖机中的应用

本文介绍了数字交流伺服系统的含义、原理、组成和全自动上盖机及其电气控制系统的结构,着重讨论了全数字交流伺服系统在全自动上盖机设计中的应用,并对伺服驱动器在实际应用中遇到的问题进行了分析。     

雷达伺服系统状态观测器的设计与实现

本文针对某雷达伺服系统，阐述了建立状态空间模型的方法与过程，给出了状态观测器的设计方法，并就一实例完成了加速度观测器的实现，实验结果表明该的有效性和实用性。     

CAN总线技术在数字伺服系统中的应用

研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用,探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题,介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。     

元刷直流电机及其应用

介绍了无刷主流电机的基本工作原理．分析了其基本结构和转矩特性．指出了其控制原理和在伺服系统的典型应用。