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感应电动机系统的能控性与能观测性分析 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了感应电动机系统的能控性与能观测性。结果表明系统是弱能控与弱能观的。而且,采用非线性状态反馈解耦控制和非线性坐标变换后的局部闭环解耦线性系统是能控与能观的。 相似文献
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非线性大系统的分散线性化与分散控制 总被引:2,自引:3,他引:2
将非线性控制系统的精确线性化方法应用于非线性大系统,提出了非线性大系统
的分散线性化方法,并得到了非线性系统可分散线性化的充要条件.按照这个方法,可将难度
较大的一类非线性大系统分散控制器的设计转化为易于处理的线性大系统分散控制器的设
计.在得到该线性大系统的分散控制器后,可通过分散坐标变换的逆变换将线性大系统的控
制器变换为原非线性大系统的控制器.同时,控制器的分散性保持不变.该方法明显地降低了
该类非线性大系统分散控制器的设计难度. 相似文献
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首先,应用泛函分析和算子理论研究了Hilbert空间中广义算子半群的一些性质,并应用广义算子半群理论给出了Hilbert空间中广义分布参数系统的解的存在唯一性及解的构造性表达式;其次,应用泛函分析及广义算子半群理论讨论了Hilbert空间中广义分布参数系统的精确能控性。给出了精确能控的必要及充分条件。说明了广义分布参数系统精确能控性和稳定性之间的关系。所得结果对广义分布参数的研究有重要的理论意义。 相似文献
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针对一类具有未知时变时滞的非仿射互联大系统基于神经网络的逼近能力, 提出了一种分散自适应神经网络控制方案。该方案利用中值定理对未知非仿射函数进行分离; 利用分离技术和Young's不等式放宽了对未知时滞及时滞互联不确定项的限制, 同时大大减少了在线调节参数的数量。此外, 利用Lyapunov Krasovskii 泛函补偿了未知时滞带来的不确定性。通过理论分析, 证明了闭环系统所有信号是有界的, 输出跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。最后, 仿真结果验证了所提控制方案的有效性。 相似文献
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Violet B. Haas 《Automatica》1984,20(2):225-229
Necessary and sufficient conditions are derived for the existence of reduced order, steady state, optimal linear state estimators for continuous, linear, dynamical systems when some output measurements are noise free. These conditions are shown to be dual to the generalized, strengthened Legendre-Clebsch conditions for the extremal controls of a dual singular regulator when the order of singularity is at most two. The optimal estimators are designed without the use of Luenberger observers. 相似文献
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具有动态不确定性互联大系统的分散自适应控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未知非线性连续函数.通过Young’s不等式和三重求和项的分解,有效地处理了耦合作用项,并利用动态面控制技术,实现了系统的分散控制.与现有研究结果相比,所设计的分散控制律中不含有控制增益下界常数.通过构造的方法,利用动态面控制设计中引入的紧集有效地处理了未建模动态和分析中产生的不确定连续函数.理论分析证明了闭环控制系统中所有信号半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内.两个数值算例的仿真结果表明所提控制方案的有效性. 相似文献
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针对一类不确定奇异关联大系统,讨论了当系统状态不可测时,基于输出反馈的分散鲁棒预测控制问题.通过构造Lyapunov函数以及应用线性矩阵不等式方法,将"min-max"优化问题转化为凸优化问题求解,从而得到了输出反馈分散控制器存在的充分条件和显示表达式.证明了优化问题在初始时刻的可行解能保证奇异闭环大系统渐近稳定且正则无脉冲.仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
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Paranormality is an observation property of a language, in which the occurrence of unobservable events never exits the closure of the language. In this paper, a synthesis method is proposed to construct a paranormal supervisor. We propose a method to construct a controllable language such that the occurrence of unobservable events does not exit the closure of the controllable language. Moreover, a new observation property, that is, Quasi Output Control Consistency (QOCC) is defined to construct the optimal (least restrictive) non‐blocking decentralized supervisory control in the presence of unobservable controllable events. Using QOCC and natural observer properties, we propose a method to construct a normal supervisor such that an arbitrary pair of lookalike strings are initiated and terminated with identical observable and uncontrollable events. It is assumed that one of these strings has unobservable controllable events. An OCC property is defined in the literature as a special case of QOCC property, where none of the lookalike strings has unobservable controllable events. 相似文献
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