焊接自动线和焊接机器人

基于LabVIEW的图像识别系统在油泵焊接生产线中的应用；高生产率焊接结构的机器人化单元的欧洲NOMAD计划；弧焊机器人柔性再制造系统；混合式弧焊机器人语言编译解释系统；焊接电弧光谱信息模式识别软件的开发。     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

基于立体视觉的遥控焊接机器人任务空间三维建模;机器人遥控焊接力觉传感与控制进展;基于焊件三维装配体的机器人焊接离线编程;冗余度弧焊机器人位置优化建模及算法;用于TIG焊的机器人化综合装置[俄];     

焊接自动线和焊接机器人

双金属锯带高压电子束连续焊接生产线技术,串联式机器人化焊接提高了装载机制造的效率[德],混合式弧焊机器人编程语言,弧焊机器人示教编程器的设计,[编者按]     

焊接自动线和焊接机器人

爬行式全位置弧焊机器人；船舶焊接机器人系统关键技术进展；弧焊机器人焊接区视觉信息传感与控制技术；弧焊机器人工件坐标系快速标定方法；弧焊机器人空间焊缝定位系统的研究。     

焊接自动线和焊接机器人

机器人弧焊离线编程与仿真系统的设计；面向遥控焊接的焊缝模型建模技术；基于局部视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划；IGM弧焊机器人大型工作站仿真系统设计；Z4型焊接机器人；TRIBON M2焊接计划的使用与二次开发；机器视觉型焊缝跟踪技术；基于LabVIEW的位移测理系统及应用；基于LabVIEW的电弧传感跟踪控制系统。[编者按]     

焊接自动线和焊接机器人

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计     

焊接自动线和焊接机器人

基于UG的弧焊机器人离线编程系统的设备建模;弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测;解放载货车焊装线上的焊接机器人;基于UG的弧焊机器人运动仿真的研究;CO2焊接工艺参数优化的人工神经网络设计     

焊接自动线和焊接机器人

20061194 μC/OS-Ⅱ及其在机器人焊接系统中的应用；20061195 爬行式弧焊机器人立向与横向焊接工艺的研究；20061196 焊接机器人智能化的发展；20061197 焊接机器人的生产措施；20061198 新型机器人化焊接装置；     

利用弧焊机器人焊接转向节叉

本文论述了弧焊机器人焊接转向节叉遇到的一个普通问题，即零件加工尺寸误差大，使用常规弧焊机器人编程方法无法进行焊接的情况下，如何采取相应的示教编程方法和焊接规范参数来适应零件加工误差，在不改变原零件加工工艺流程情况下实现转向节叉的弧焊机器人焊接。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

简要介绍了机器人焊接支柱发展历程,从5个主要方面论述了机器人焊接技术的研究现状,即焊接跟踪技术,焊接机器人与外国设备的协调控制技术,焊接机器人用弧焊电源,仿真技术与机器人用焊接工艺方法,并对焊接机器人技术的未来发展趋势做出了展望,其中智能化技术,虚拟现实技术与控制技术是主要发展方向。     

焊接自动线和焊接机器人

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线；精度焊接生产线广义工艺规划及其综合评估策略；带有焊接的连续轧制生产线；开放式弧焊机器人系统控制软件的开发；用于铝结构焊接的机器人机组；采用机器人化MIG焊制造新型运动摩托车车架；K900钢轨闪光焊焊机计算机监控软件国产化研究；     

日本焊接自动化和焊接机器人发展动态

焊接自动化和焊接机器人能提供稳定的焊接质量,减轻人的劳动强度,提高生产率,降低成本,因此是近若干年来人类千方百计追求的目标。日本早在７０年代就已将点焊机器人引进生产线,而弧焊机器人由于其复杂性,在生产中应用要比前者晚得多。然而到了８０年代,日本弧焊机器人的使用开始有了显著增加。点焊机器人目前主要仍是用在汽车行业,而弧焊机器人在各工业领域获得了广泛的应用。本文简要介绍日本在焊接自动化和焊接机器人开发应用方面所取得的一些最新技术成果。１　减少飞溅的新型ＣＯ２焊接电源在自动化ＭＡＧ焊接中,减少飞溅以使…     

视觉机器人MAG焊接参数的在线规划系统

视觉弧焊机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划是一种以提高弧焊机器人的适应能力为主要目标的焊接质量智能控制方法。本文建立了视觉机器人ＭＡＧ焊接参数在线规划实验系统，以接缝的重要特征尺寸及焊接时间为输入变量，焊接电流和焊接为输出变量，以控制ＭＡＧ焊熔透为目的，采用模糊数学模型描述上述输入输出变量之间的关系，进行了ＭＡＧ焊接参数在线规划试验，试验结果表明系统运行稳定可靠，熔透程度均匀一致。     

利用弧焊机器人焊接拖拉机机架

本文介绍了ＮＳ１６—ＴＴ２５０焊接机器人工作站的特性、拖拉机机架的工艺装备布置及其焊接特点、以及机器人的示教、编程，并列出了适合的焊接规范表格。通过调试试验及试生产证明利用弧焊机器人焊接拖拉机机架是可行的。同时总结出弧焊机器人的应用特点。     

锅炉集箱的机器人焊接技术的研究

本文对弧焊机器人应用于锅炉集箱管座的焊接技术进行了初步探讨,研究了机器人的示教,选定了焊接工艺方法,给出了焊接集箱的程序框图,并提供了管间距为52mm 集箱模拟件的焊接工艺参数及焊接接头的检验结果,认为用弧焊机器人焊接锅炉集箱是较为有效的方法。     

焊接机器人的定义和组成

焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。包括弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人等。     

焊接机器人运动学仿真及控制系统研究

为了提高焊接机器人的编程效率并保证焊接质量，对机器人运动学仿真和控制系统进行了研发。首先采用D-H参数法建模并对焊接机器人进行了正逆运动学求解，然后通过构建焊缝坐标系的方法对相贯线的自动路径规划进行了研究，并利用PC SDK与机器人控制器进行通信。基于Visual Studio C#平台结合OpenGL实现了机器人的运动学仿真、自动路径规划和远程弧焊控制功能。最后通过RobotStudio对该系统的基本功能进行了验证，结果表明系统准确可靠且满足焊接机器人的工作要求，较大地提高了作业效率，为机器人仿真和远程控制系统的开发提供了解决方案。     

我国焊接机器人的应用与研究现状

介绍了焊接机器人应用意义和应用状况,分析了我国焊接机器人应用方面的不足,从焊缝跟踪技术、离线编程与路径规划技术、多机器人协调控制技术、专用弧焊电源技术、系统仿真技术、机器人用焊接工艺方法、遥控焊接技术七个方面阐述了焊接机器人的研究现状,探讨分析了焊接机器人的发展趋势,指出视觉控制技术、模糊控制技术、神经网络控制以及嵌入式控制技术将是焊接机器人智能化技术发展的主要方向,并展望了机器人应用和发展前景.     

焊接机器人的分类及应用

焊接机器人主要分为弧焊机器人和点焊机器人。 1、弧焊机器人 应用：随着弧焊机器人应用技术的成熟,弧焊机器人的应用领域也越来越广。除汽车行业以外,弧焊机器人在工程机械、农业机械、家用电器、铁道车辆制造以及金属结构等多个焊接加工领域都有应用。弧焊机器人在熔化极气体保护焊（惰性气体保护焊、CO2气体保护焊、混合气体保护焊）方面的应用数量最大,