三颗星的AGPS定位算法与实现

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统(AGPS)中三颗星定位算法进行了研究。采用AGPS定位系统结构改善接收机捕获性能,AGPS系统通过通用无线分组业务(GPRS)服务提供定位辅助数据;当接收机只能捕获三颗卫星信号时,利用边界模糊处理技术进行伪距处理,构成3个方程,附加地球椭球方程,采用Gauss-Newton算法对方程组进行位置解算．最后根据实测数据分析初始高度不同时的位置解算结果,当高度差为10m时,平均水平定位偏差小于16m．算法运算量相当于传统定位算法的2/5。     

一种区域卫星定位系统的星座方案

提出了一种用静止卫星和同步椭圆轨道卫星构造的区域卫星定位系统。并以GDOP最小化为目标,对该系统的星座参数进行了优化。利用仿真得到了该星座在我国的性能指标,并和GPS星座进行了比较。仿真结果表明,该方案能够满足我国及周边地区的卫星定位需要。     

导航定位卫星作战信息支援效能评估方法研究

随着世界各军事强国对天基信息网的开发、建设,未来战争中,卫星信息将是信息战的主要对象.通过分析导航定位卫星的信息支援任务集合,建立了相应的效能评价指标体系;采用定性与定量相结合的方式研究效能评估方法.并给出了具有实际意义的效能评估方法.     

基于一种不规则三角网的卫星导航选星算法研究

如何合理快速地选取参与导航解算的可见星,是当前北斗/GNSS多系统卫星导航定位亟待解决的关键问题之一。针对此问题,提出一种基于不规则三角网投影的选星算法。该算法的主要思路是,通过一种球内接多面体,投影出Delaunay不规则三角网,快速计算出球内接多面体体积,得出多面体体积与几何精度因子(geometric dilation of precision,GDOP)的关系,作为选星判断的依据。通过试验计算表明:当参与解算的可见星数量小于11颗时,随着多面体体积的增大,GDOP值减小趋势明显;当可见星数量达到11颗后,GDOP值随着多面体体积增大变化趋势不明显,但解算时效明显降低。据此,在众多可见星中,选择空间几何分布较好的11颗星作为解算卫星,导航定位精度较好,且解算时效也得到兼顾。     

考虑信标运动的水下联合定位算法

为融合全球导航卫星系统/声学测量与海底信标之间声学测量优势,同时考虑导航信标因海底洋流等因素而引起的运动,本文提出考虑信标运动的水下联合定位算法,并采用3 000 m水深海域的实测数据进行试验计算。试验结果表明：联合定位估计的声速模型与声速测量值之间的差异小于0.15 m/s;与全球导航卫星系统/声学定位相比较,联合定位获得的海底导航信标运动轨迹具有更高的精度,全球导航卫星系统/声学定位及联合定位的基线残差统计值分别为-0.302±0.740 m、0.007±0.169 m;试验区海底导航信标水平运动幅度可达3 m,周期性运动模型可以较好地描述试验区海底导航信标的运动轨迹。     

采用卫星导航定位技术的应用软件使人们随时随地赚钱

一款新型的智能手机应用软件——“AppJobber”已经在德国用于监测成百上千个车站的情况,其还能够使人们在自己的日常活动中随时随地地赚钱。     

GNSS欺骗干扰效能评估指标与方法研究综述

随着电磁环境的日益复杂,卫星导航的安全应用面临严峻挑战.作为导航对抗的核心技术之一,全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)欺骗干扰技术逐渐成为国内外研究的热点方向.基于此,以欺骗干扰技术为依托的GNSS欺骗干扰设备正从验证阶段迈入应用阶段,对其效能的有效评估并...     

多星座联合导航定位算法及数值方法

针对北斗二代和GPS双星座联合解算时存在时间系统不同步、运算量大的问题．文中将时间系统偏差作为估计量,推导并建立了卡尔曼滤波状态空间模型和量测模型,给出高效率的数值算法．试验表明,该模型和算法具有保持在亚米级别的精度,且稳定性高、计算量小．     

用于定位欺骗的卫星星历模拟算法改进研究

针对传统卫星定位欺骗算法在真实场景下真假信号并存环境下欺骗成功率低的问题,首先分析了真实场景下实现定位欺骗的条件;然后根据该条件,设计生成欺骗场景星历的算法,分近距远距两种情况进行了讨论,并分析了两种情况的适用条件;最后搭建实验系统进行了测试验证．测试结果表明,在真实场景下,近距、远距情况下均实现了卫星通道覆盖,位置、轨迹欺骗均获得成功．     

利用Marquardt算法进行两颗卫星的AGPS定位

为了在弱信号情况下更有效地实现定位,对辅助全球定位系统（AGPS）中2颗星定位算法进行了研究,采用AGPS定位系统加快卫星捕获和提供辅助数据. 利用Marquardt算法进行位置解算,加入了步长因子,根据目标函数的变化情况自适应调整步长,解决了Gauss Newton算法对病态方程组解算误差较大的问题. 2次观测中当有2颗卫星重复出现时,平均定位偏差由703.24ｍ下降到116. 63ｍ,1颗卫星重复出现时,由108.93ｍ下降到32. 17ｍ,算法运算量增加不多.     

一种气压测高辅助下的地面移动网定位方法

针对现存的地面移动基站几何分布欠佳、NLOS误差过大,定位误差较大,难以满足现代高精度导航定位需求的现状,提出了一种在局域站心坐标系下,通过地面移动通信基站传输气压基点修正信息,利用气压测高技术辅助地面移动网进行定位的新方法。应用此方法,可以精确确定用户垂直方向坐标,并将三维定位问题进行降维解算处理,避免地面移动网几何精度因子DOP较大的限制,从而获得更为理想的定位精度。     

机载条带SAR图像绝对定位方法研究

在不考虑地形起伏的情况下,基于机载条带合成孔径雷达（SAR）图像的无参考点定位,建立了机载条带SAR图像绝对定位的模型,推导了SAR图像绝对定位的公式体系,并分析了载机的高度、航向角以及载机经纬度误差对SAR图像绝对定位精度的影响．最后,结合实际机载SAR成像相关参数,验证了该绝对定位方法的正确性,并对绝对定位误差进行了分析,给出了一些有用的结论．     

GPS动态定位序贯平差统一模型

针对GPS动态定位中模糊度参数个数的可变性和参考卫星变化时参数的不适用性,导致常规序贯平差 模型前后两个历元间承接关系异常复杂、计算量大、效率较低等问题,根据GPS动态定位的特点,利用转移矩阵 的思想,推导了序贯平差统一模型,有效解决了变参数的问题。结果显示:推导的序贯平差统一模型计算正确, 点位计算精度优于0.482m,且计算效率明显优于常规模型,便于编程运算。     

基于GNSS的无源探测系统定位性能研究

针对基于全球卫星导航卫星系统（GNSS ）信号的无源探测系统,研究了探测系统的定位模型、系统目标定位数据处理方法。基于卡尔曼滤波,建立了扩展卡尔曼滤波无源探测系统的状态方程与观测方程,利用卫星工具包（STK）仿真软件对无源探测系统的定位性能进行仿真分析。仿真结果表明：使用扩展的卡尔曼滤波定位性能较好,具有较高的定位和跟踪精度。     

上海社会保障线的定位和衔接研究

三条社会保障线相互衔接,构筑了中国经济体制转轨时期的社会\"安全网\".从分析上海三条社会保障线现状及存在问题着手,运用统计学方法,研究了三条社会保障线各自合理的定位,最后提出了三条社会保障线相互衔接的对策和建议.     

基于递归抗差估计的高精度GPS动态定位方法

GTP短基线动态定位中,单个历元求解时多余观测较少,求解精度不高,可以用后面历元的观测来增加多余观测,这就形成块模型。由于观测存在粗差,本文采用抗差估计递归求解块模型的浮点解,并且基于抗差估计的方差协方差矩阵,用LAMBDA方法搜索整周模糊度,然后固定基线向量,就可得到当前及以前历元较精确的基线向量的估计。最后利用块模型设计阵的结构特点改进算法提高抗差估计的计算效率。大量数值试验表明本文方法是有效的。     

基于道路的地球同步卫星定位方法及其发展前景

文章在分析了地球同步卫星定位方法弱点的基础上，提出了一种基于道路的地球同步卫星定位方法，讨论了该方法的基本原理和解算方法，并采用几个不同地区的实测结果进行了试验。试验结果表明，该方法提高了系统的定位精度，从而验证了其有效性和可行性。最后展望了该方法的发展前景。     

显微注射中细胞自动搜索与定位方法研究

在面向生物工程的显微注射机器人系统中,迅速地在视野中寻找到目标细胞并精确定位可以有效减少操作人员的工作量,是实现自动化显微注射的必要条件。提出了一种基于视觉的细胞搜索方法,可自动扫描目标平面,能准确识别出目标平面内的细胞并可通过视觉伺服实现细胞定位,便于进一步的注射操作。实验证明该方法可有效地从细胞培养皿中快速识别出细胞,并能实现细胞位置的精确定位。