间隙对串联槽轮机构消除柔性冲击的影响研究

采用合适的串联槽轮机构理论上可以消除柔性冲击,但实际工程应用中圆销与轮槽间会不可避免地存在间隙。为了研究串联槽轮机构中独立的两级销槽间隙对整体机构消除柔性冲击的影响,首先利用ADAMS软件建立含有销槽间隙的串联槽轮机构模型,仿真并分析得到销槽间隙对串联槽轮机构输出槽轮运动特性的影响机理。其次设立对照组分析独立的两级销槽间隙对输出槽轮的运动特性的影响。结果表明含销槽间隙的串联槽轮机构虽然可以消除柔性冲击,但销槽间隙引起的碰撞冲击对输出槽轮的角加速度影响更大;初级槽轮机构的销槽间隙较末级槽轮机构的销槽间隙对末级槽轮角加速度峰值的影响灵敏度更大。对串联槽轮机构的实际使用提出指导意见:在加工精度一定时首先保证初级槽轮机构有能使机构正常工作的最小间隙。     

外槽轮机构槽轮尺寸的正确选定

一、引言外槽轮机构在自动机、包装、食品、电影机械等中的广泛应用是众所周知的。它的优点是构造简单,设计容易,工作可靠。但如图一所示,当导销拨动槽轮转位时,槽轮的加速度在转位的前半段与后半段方向不同。由此造成在转位过程中导销不是与槽轮的一个侧面,而是两个侧面交替接触,以致造成交替冲击。但事实上只要正确选择槽轮的几何尺寸,     

一种马尔他机构的改进

马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。     

外槽轮机构槽轮尺寸的正确选定

<正> 一、引言外槽轮机构在自动机、包装、食品、电影机械等中的广泛应用是众所周知的。它的优点是构造简单,设计容易,工作可靠。但如图一所示,当导销拨动槽轮转位时,槽轮的加速度在转位的前半段与后半段方向不同。由此造成在转位过程中导销不是与槽轮的一个侧面,而是两个侧面交替接触,以致造成交替冲击。但事实上只要正确选择槽轮的几何尺寸,     

机构设计的组合技术在槽轮机构上的应用——一种新型槽轮机构的研究

本文应用机械设计的组合技术提出了一种新型的槽轮机构;曲柄导杆--行星齿轮槽轮机构。对其进行分析与综合,并将它与普通槽轮机构、行星齿轮槽轮机构进行比较,得出该新型槽轮机构在很大程度上改善了其运动及动力性能、驱动销进槽及出槽时的冲击。     

单元组合法在变异槽轮机构设计中的应用

提出了单元组合法概念，介绍了如何采用单元组合法确定槽轮机构驱动圆销数目K、槽轮槽数n以及它们之间的关系，同时也介绍了该方法在槽轮机构结构设计中的应用。     

齿轮—槽轮组合机构的动力计算

齿轮－槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越＾［１］。研究机构的动力学问题，是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮－槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。     

槽轮机构的分析及其高副的磨损

本文首先对用得最多的单销四槽外槽轮机构进行了运动学分析,给出了槽轮的角速度、角加速度的公式和线图,以及拨销对槽轮的相对速度、相对加速度的公式和线图;进而作了动力分析,给出了槽轮的驱动力变化曲线;最后着重指出了槽轮机构高副的磨损破坏性质,导出了赫芝应力的计算公式,分析了整机磨损,提出了改善高副疲劳磨损、提高工作质量和寿命的可行措施。     

基于CATIA的槽轮机构结构设计及优化分析

针对包装机装置内的槽轮机构在传动过程中存在的冲击问题,在研究凸轮从动件运动规律的基础上,对槽轮机构的结构设计建立了数学模型,对槽轮机构在工作过程中受到的应力进行了分析研究,利用CATIA V5软件建立了槽轮机构三维实体的虚拟样机,并对槽轮机构的重要零部件进行了有限元分析,运用有限元对传统槽轮的结构和改进槽轮的结构进行了静态应力分析计算。研究结果表明,通过对比分析塞斯等效应力云图、能量误差云图和位移云图,传统的槽轮机构在槽轮的内侧接近底部的位置受到较大冲击,而结构改进优化后的槽轮机构,其槽轮的最大位移和最大应力都有较大幅度的减小,从而有效地降低了传动中的冲击力大小,提高了槽轮机构的使用寿命,这对槽轮机构的结构设计和材料选取具有一定的参考价值。     

槽轮间歇机构的参数化设计与运动仿真

槽轮间歇机构是传递间歇运动的常见机构,其结构参数关联多,动力学特性计算复杂。通过三维设计软件CREO 2．0建立槽轮间歇机构的主要构件模型,由模型里建立的“关系”实现机构的主要参数之间的关联。在CREO 2．0“机构”中设置部件之间的“销钉”和“凸轮”运动链接,设定“凸轮”的“允许脱离”弹性系数,实现对该机构的“非连续”运动仿真和结果数据的输出。通过对输出结果的位移、速度和加速度分析,提出减小运动加速度冲击的曲线槽轮方案。     

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合佳木斯工学院韩继光槽轮机构具有结构简单、工作可靠、能够较准确地控制从动件的运动角度等优点，是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。槽轮在起动和停止时刻存在较大的柔性冲击，常常是机器产生振动和噪音的主要原因，因此限制了槽...     

双曲柄槽轮组合机构的结构参数优化

单一的槽轮机构存在柔性冲击，前置双曲柄机构可减小该冲击。其效果与各构件的尺寸有关，因此，各构件的尺寸调整是一个优化问题。该组合机构的运动学分析不仅是实时动力学分析的一部分，也是其演示动画设计的基础。本文在运动学分析的基础上，以拔盘啮入啮出时的角速度、槽轮转动时间、槽轮最大加速度作为目标函数，以曲柄存在的条件、杆长上下限作为约束函数，以前置双曲柄机构的无量纲杆长作为设计变量,建立了该组合机构的结构参数优化模型。采用线性加权组合法统一了三个分目标函数，采用网格法求解了该优化问题。数值试验表明：权值不同，寻优结果也不同；在槽轮转动时间满足要求的前提下，可通过降低主动件转速来减小柔性冲击；如果采用两个双曲柄前置机构，则可进一步减小该冲击。     

平面曲线轮廓槽轮机构的运动学设计

基于啮合原理研究了具有曲线轮廓的槽轮机构的啮合特性,给出了轮槽廓线设计的通用表达式,并提出了该机构设计时需要考虑的问题。与普通槽轮机构相比,这种槽轮机构可以通过选择合适的运动规律类型、滚子半径和其它条件设计出曲线轮槽,从而可以消除从动件在每一个运动循环的起始和中止时由于非零加速度产生的冲击载荷,因而适用于中速和高速场合。该方法使得普通槽轮机构成为其特例。最后并以一实例展示了该方法的应用。     

高速槽轮机构的槽轮轮廓线设计

传统槽轮机构传动时存在柔性冲击,高速槽轮机构利用凸轮机构轮廓线的设计方法来减小柔性冲击,通过从动件的运动规律反求槽轮轮廓线,并建立槽轮轮廓线的数学模型,在ADAMS中建立含间隙单边接触的动力学模型,仿真结果表明:高速槽轮机构不仅减小了圆销进出槽轮瞬间产生的柔性冲击,还减小了槽轮运动中的角加速度,使槽轮机构能够高速平稳地运动。     

内外槽轮机构统一运动方程式

内外槽轮机构统一运动方程式佳木斯工学院韩继光佳木斯工农玻璃厂朱俊杰黑龙江省机械科学研究院张男１引言槽轮机构是一种广泛应用于工业生产的常用机构，它具有结构简单，工作靠等优点。因此，它能够准确地控制从动件（槽轮）的运动角度。平面槽轮机构有内槽轮机构和外槽...     

非圆销槽轮机构的研究与设计

本文建立了非圆销槽轮机构设计数学模型,使槽轮的运动可以随曲柄销横截面轮廊形状的不同而改变,可以消除圆形销槽轮机构上存在的诸如柔性冲击等有碍提高机构运动学、动力学特性的缺陷。因此,这种机构适用于高速间歇运动场合。     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

外槽轮机构设计分祈

针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平衡性。     

基于MATLAB外槽轮机构的运动分析

对外槽轮机构的运动系数、运动方程及运动参数进行了探讨,编写基于MATLAB外槽轮机构运动分析程序,通过比对不同槽数外槽轮机构的动力特性曲线和运动特性曲线,得出了随着槽轮槽数的减少,外槽轮机构柔性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据。     

外槽轮机构设计分析

针对外槽轮机构的机械特性,计算槽轮机构的速度、加速度曲线,提出了改善外槽轮机构的运动特性的方法,以提高外槽轮机构的可靠性和传动平稳性.