智能物流搬运小车

随着物流业的迅速发展,物品搬运工作变得越发的枯燥,效率低下,而且工人的劳动强度更是大大提高,因此解决物品搬运的问题显得尤为重要。为了提高效率、减轻工人的负担,设计了一款智能物流搬运小车,通过控制小车的运动和物品的抓取以及摆放,能够提高工作效率,减轻工人的劳动强度,以此实现机器换人的目的。     

棉包智能装卸系统研究

本文介绍一种棉包智能装卸系统,该系统主要应用于棉花加工厂,是结合棉花加工厂的实际需求,完成棉包由生产线到棉包货场的自动化运输,该系统主要由智能搬运小车、智能充电站、地面控制中心、移载机构等部分组成.该系统的应用将会革新目前暂存货场的工作模式,进一步减轻工人劳动强度,提高生产效率,降低棉花加工厂的生产成本.     

多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配

针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目标函数,以智能体的目标效用函数最优为策略选择依据,引入博弈论中的Nash均衡理论对问题求解,并对该决策框架进行了实验验证。实验结果表明:在该决策框架下任务的分配相比同类分布式任务分配算法能够得到全局最优解,具有较强的可扩展性、良好的鲁棒性、收敛性能,同时对动态任务分配同样具有良好结果表现。     

教学用智能小车的创新设计

设计了一种教学用智能小车,由底盘系统、电控系统组成。底盘系统由转向机构、传动机构、差速机构、悬架组成。电控系统采用STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机为核心控制部分,由电源模块、驱动模块、方向控制模块、壁障模块、寻轨模块、测速模块、测距模块、坡度检测模块、液晶显示模块组成。文章介绍了总体设计思路和功能,制作了智能小车的硬件电路,并编写了程序代码。通过测试,可以实现变速、转向功能、测距、寻迹、壁障、坡度测量、测速、实时显示探测参数的功能。该智能小车用于上课演示及实践教学,学生可以直观地了解汽车的性能参数。     

基于Arduino技术的智能小车设计

文章研究基于Arduino技术的智能小车,分析了智能小车结构,从小车的硬件设计到软件设计进行详细阐述,尤其对小车硬件部分进行设计,包括电源模块、单片机系统、循迹模块、鸵机转向模块、后轮电机驱动模块等。为众多技术爱好者设计个性化的智能小车提供一个解决方案。     

智能小车控制器设计

设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。     

智能物流小车机械臂系统设计

本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统.根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作.文章对六自由度机械臂的机械、电控设计方案和运动学分析做了简要介绍,对机械臂固定位置的调参和Open MV颜色识别方案以及相关程序算法进行了叙述,并对现有颜色识别提出更为准确的改进方法,为准备物流小车比赛以及学习自动化控制的人群提供参考.     

工业机器人技术在智能制造领域中的应用研究

国家整体科技水平的提升,推动了人工智能技术的发展,而工业机器人技术的应用,为工业生产生活提供了极大的便利,具有重要的引导作用与技术价值。为切实提升工业生产管理的效率,并增强工业产品的安全性,高效完成对传统生产线的维护管理工作,必须充分利用工业机器人。文章简单介绍了工业机器人及其在智能制造领域的应用优势,分析了工业机器人的结构和操作,最后详细阐述了工业机器人在智能制造领域的实际应用。     

基于车联网的智能小车实验平台设计

为了让交通专业学生更好地了解、学习物联网及完成专业学习任务,设计了一种基于车联网的智能小车实验平台。实验平台采用单片机ESP32作为下位机、LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench,简称LabVIEW)2018作为上位机软件,上位机与下位机通过无线网络通信技术实现信息的传输。智能小车应用车联网技术将传感器获得的信息整理并实时传输给上位机,实现计算机端关键信息及时查看;同时上位机LabVIEW将控制指令同步传递给下位机ESP32,实现对智能小车的控制。实验平台调试方便,能满足交通专业学生日常的学习需要。     

基于wifi的地铁检修车间智能监测巡逻小车

对城市轨道交通地铁检修基地环境进行考察,针对检修恶劣环境对检修工人的伤害,提出了使用有循迹蔽障功能的智能小车替代检修工人实地探测功能的可行性。该智能循迹避障小车是一种基于51duino的基本系统,通过WiFi将小车收集数据实时反馈。该项目主要研究成果为智能小车替代检修工人监测巡逻。     

智能制造技术在纺织服装行业中的应用

智能制造技术作为2025年中国制造战略计划的重大工程之一,已经成为纺织服装行业实现现代化智能制造转型的重要抓手,也一定会成为纺织服装行业向前发展的重要推力。目前,一些实力较强的纺织服装类企业已经开始向智能化制造转型,大部分中小型纺织服装类企业还处于摸索阶段,为此,从智能制造的概念开始,结合成功转型智能化制造纺织服装类企业的案例,分析纺织服装行业智能制造模式的构建问题以及实施智能化制造后给企业带来的竞争优势。     

智能制造技术在纺织服装行业中的实践应用

智能制造技术是现代科学技术和社会经济发展的产物,生产行业中智能制造技术的应用日益广泛,对于推动制造行业发展具有非常显著的作用。随着市场竞争日趋激烈,纺织服装行业中智能制造技术的灵活应用,是纺织服装企业营造发展优势,提高企业经济效益和社会效益的必然趋势。现阶段很多大型纺织服装企业已经开始进行智能化改革转型,寻求新的发展机遇,但对于大多数小型企业而言,对于智能制造技术的实践应用仍然处于摸索阶段。本文对智能制造技术及其应用现状进行了阐述,就其在纺织服装行业中的实践应用进行了具体分析,并在此基础上就智能制造技术在纺织服装行业中的发展策略进行了探讨。     

自动搬运小车在印刷企业的开发与应用

自从德国提出工业4.0的概念之后,智能化这个词越来越被大家所重视,智能的机械渐渐代替了传统机械,在印刷企业,同样进行着这样的改革。印刷企业每天投入大量原料且输出大量产品,中间原料运输、装卸等方面需要花费大量的人力,而自动搬运小车则能完美地解决这个问题。文章着重从自动搬运小车的机械设计、自动搬运小车与印刷企业环境的配合以及自动搬运小车智能化的实现这几个方面入手,实现印刷企业的改造。     

智能纤维在智能安全服装设计中的应用研究

探讨智能纤维在智能安全服装设计中的应用研究。介绍了智能纤维的发展现状,5种代表性智能纤维,以及智能纤维的应用。指出了智能纤维在智能安全服装设计中的应用原则,智能安全服装设计的造型和功能要求,智能安全服装产品的设计分类,智能纤维应用中的发展趋势。认为:智能服装设计方向明确,措施多样,智能服装设计的实用性与安全性相结合,体现了人们对生活负责的一种态度。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

计算机技术在纺织企业中的应用

纺织行业是我国的优势行业，计算机技术的广泛应用，对于提升企业的生产效率，提高企业的竞争力有着深远影响。