基于机器视觉的自动裁切机精定位算法研究

针对传统自动裁切机因裁切精度较低无法满足高精度产品要求的问题,通过对裁切机结构进行研究,提出了利用机器视觉技术来提高裁切机裁切精度的方法。首先利用改进的形态学梯度滤波算子找到板料的粗略边缘,然后采用灰度矩法对之进行亚像素精定位,利用最小二乘法将符合要求的亚像素边缘点拟合成一条直线,再根据几何关系计算出板料偏移量,指导纠偏平台进行偏差补偿,最后利用Matlab对该方法进行了图像边缘定位的仿真测试。研究结果表明:改进后的裁切机裁切精度理论上可达0. 03 mm,满足绝大多数高精度产品的精度要求。     

燃气计量表全自动成套工艺装备研制

针对燃气计量表产品的结构特点和装配精度要求,采用闭环控制、视觉识别、建模优化、在线检测等先进技术,研发燃气计量表全自动成套智能装备系统,逐步构建出燃气计量表智能制造新模式应用,缩小与世界领先企业在自动化、智能化水平及效率上的差距。     

电容器芯包引脚自动刺孔裁切机的研制

电容器芯包由电极箔和电解纸钉接卷绕而成,钉接在对应电极箔上的多层铝箔卷绕后叠加形成芯包引脚。为了提高电容器芯包引脚刺孔裁切的自动化程度,根据电容器芯包引脚刺孔裁切的工艺要求,研制了电容器芯包引脚自动刺孔裁切机。该设备由华司输送部件、华司上料部件、线性移动部件、引脚刺孔裁切部件、铝屑负压收集装置、传感检测系统、气动系统、PLC控制系统等构成。该设备可以实现多种规格电容器芯包引脚的自动刺孔裁切,整机性能稳定,实际运行状况良好。     

玻璃布裁切机及其设计改进

玻璃布因瞬时耐高温性能好、耐烧蚀和绝缘性能好,广泛应用于航空、航天与兵器工业等领域。针对玻璃布裁切过程中,由于供料过程不牢固、玻璃布未能张紧以及布料走偏等而出现废品率过高的问题,对气胀轴芯进行了结构设计、计算与模态分析,改进了传统上料轴的结构,提出一种适应于玻璃布的裁切机,保证了上料的平稳性与连续性。利用相互垂直的丝杠传动作为裁切机的纠偏装置,有效地避免了布料走偏,降低裁切废品率以及生产成本,优化了裁切工艺,提高了生产效率,为提升玻璃布裁切的合格率提供保障。     

基于PVT的裁切机间歇高速运动规划研究

为了解决裁切机在裁切工序过程中,电机速度规划不合理引起的切刀使用寿命减少和设备噪声大的问题,进行了基于PVT(位移P,速度V,时间T)运动模式的运动规划研究与试验。通过对裁切机构进行建模,确定设备总体运行阶段,提出速度优化方案;对裁切机构的裁切阶段进行运动规律分析,确定其满足PVT运动规划条件;采用GTSD14控制器和软件Otostudio实现PVT算法。经过现场调试及应用表明,使用对称和非对称模式的运动规划算法,均能满足裁切阶段节拍固定,整机节拍可调的规划目标,但非对称模式性能更优,因此本课题最终采用非对称模式的PVT描述方法实现运动规划,使裁切机在整机高速运行下,裁切阶段速度恒定,从而减少了噪声和振动,提高了切刀寿命。     

一种全新的电测仪表自动校验方案

本文介绍一种全新的利用计算机视觉识别技术、信息处理技术和智能仪器设计原理电测仪表的全自动化的校验方案,较好地解决了电测仪表快速、准确的自动校验问题,并可实现对电测仪表的自动化、智能化管理.     

基于机器视觉的集装箱锁孔识别算法研究

随着自动化码头的发展,集装箱智能视觉系统开始广泛应用.提出了一种集装箱锁孔自动化定位识别方法辅助大型港口设备的自动化、智能化.该方法首先利用视觉图像中的颜色特征定位集装箱箱体位置和角件位置,然后通过边缘检测和霍夫变换精确定位锁孔.经过厦门远海码头的现场试验,该方法在集装箱锁孔识别定位上不仅具有优秀的识别率,而且满足了港口自动化的实时性要求.     

智能制造 智造中国——记2011国际智能制造装备高峰论坛

前言智能制造装备是高端装备制造业的重点方向之一。重点推进高档数控机床与基础制造装备,自动化成套生产线,智能控制系统,精密、智能的仪器仪表与试验设备,关键基础零部件、元器件及通用部件,智能专用装备的发展,实现生产过程自动化、智能化、精密化、绿色化,带动工业整体技术水平的提升:这就是智能制造装备未来的发展趋势。     

自动化码头装备智能统筹运维实践与思考

自动化码头装备智能化运维是码头统筹管理智能化的重要组成部分,通过利用智能感知、智能联接、数据融合和智能管理模型等先进技术,搭建运维云平台,构建集技术集成、流程联动、业务协同为一体的设备统筹运维平台,有效提升了统筹管理智能化水平,提高了码头作业效率和安全运行能力。     

智能应急救援装备研究现状与发展趋势

在地震、火灾等灾害现场,抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力,快速、高效地处理各类灾害,特别是突如其来的严重灾难,大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失,具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上,分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题,这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。     

重介质选煤装备的智能化设计改造及应用

针对重介质选煤装备存在的自动化程度底、集成化不高、智能化程度不足、生产成本较高等问题，通过对选煤厂重介质选煤原理、工艺流程和装备进行分析，提出了一种重介质选煤装备智能化改造技术方案，基于对其关键技术及先进集成控制技术的研究，提出了基于数据驱动的重介装备智能控制系统设计原理，实现了多台装备的智能联动控制和协同集中控制，试验中设备故障率降低到2.3%,设备投入总成本降低，节能增效显著，可为重介质选煤装备的工艺优化提供参考。     

国家经贸委关于用高新技术和先进适用技术改造提升传统产业的实施意见(摘要)

六、钢铁行业 (一)推广应用信息技术改造提升传统产业的重点. 1.支持现场总线、基于以太网的控制系统等新一代基础自动化装备的国产化研究和产业化建设,提高基础自动化水平; 2.研究开发智能技术,钢铁生产各工序和全线过程的智能化控制系统、过程自动化工程软件开发工具和工程平台等技术,加强过程自动化中智能化成套工艺装备的产业化研究; 3.推进企业办公自动化系统、管理信息系统技术的应用,推动企业应用互联网,开展电子商务等业务.     

智能化的海德汉数控系统

正智能化是数控系统的发展趋势,智能化的数控系统可使操作简便,可使数控机床提高精度和效率。本期的产业论坛邀请到西门子许正顺、海德汉张兴全和发那科栗炜三大数控系统品牌的代表,以及曹彦生、柯秉光和刘一博等用户代表就数控系统的智能化问题进行探讨,以期引起大家的共鸣。智能制造技术是在现代传感技术、自动化技术、网络技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上,通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术,实现设计过程、制造过程和制造装备智能化,是信息技术和智能技术与装备制造过程技术的深度融合与集成。智能化机床就是对制造过程能     

多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线研究

为解决现今人工水压试验钢瓶检测效率低、人工需求大、数据采集与记录易错等问题,对水压试验中的钢瓶智能读码、单工位水压试验流程控制、多工位协调策略等方面进行了研究,设计并开发了一套多工位液化石油气钢瓶水压试验流水线,其主要包括视觉读码进瓶线、注水杆机构和水压试验小车;利用基于Windows操作系统和VB.NET软件开发的上位机程序实现了流水线的自动控制、各工位状态的实时监控、钢瓶编码数据的读取及记录;通过将该流水线实际应用于工厂,验证了设备的可行性和稳定性。研究结果表明:该流水线能够实现水压试验的自动化,大幅缩短单瓶平均检测时间,提高生产效率,提高数据准确度。     

机器视觉技术在智能制造装备中的应用分析

随着科学技术不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产中,有效提高了工业生产水平。为了进一步满足工业制造精度要求,机器视觉技术被引入到智能制造装备中,能够在一定程度上提高制造设备智能化程度,由此生产效率也能得到相应提升。通过对机器视觉中的关键技术进行论述,进一步探讨机器视觉在智能制造装备中的具体应用,希望能够为从事相关工作的技术人员提供帮助。     

特别策划:智能制造

正智能制造是当前制造技术的重要的发展方向,是先进制造技术与信息技术的深度融合。智能制造包括包括制造对象的智能化、制造过程的智能化和制造工具的智能化三个不同层面。其中智能工具的智能化,即通过智能机床、智能工业机器人等智能制造工具、帮助实现制造过程自动化、精益化、智能化,进一步带动智能装备水平的提升。装备在智能制造中发挥着关键作用。汽车制造是所有机械制造中智能化水平最高的领域,机器的人应用也最广泛,可以说是机械     

多工位平板显示器光学特性测量机设计

平板显示器光学特性测量系统能够为LCD、OLED、LED等显示器屏幕的研发和量产,提供精确的光学特性参数数据。现有测量机台测试效率低,无法满足批量生产及测试的要求。文章介绍了一种能够多工位同时预热的平板显示器光学特性测量机台,通过功能分区,瓶颈工序多工位并联布置等,能够大大提高测试效率,满足批量生产及测试的要求。同时,结合机器视觉技术与自动化技术,发挥机器视觉在检测、测量、识别和定位等功能上的优势,满足测试过程中的特殊要求。     

基于视觉系统的压力表智能检定装置设计

为提高压力表检测效率,本文提出一套压力表智能检定装置,以机器视觉技术为基础,采用运动控制、图像采集、数字图像处理等关键技术实现系统的自动化控制,从而实现压力表检测的自动化、智能化,有效提高产品生产质量和企业生产效率.     

产品智能化的特征分析与结构框架

智能产品和智能装备是智能制造的重要内容和最终载体。通过先进制造技术、新一代信息技术以及人工智能技术在终端产品与制造装备的深度集成,智能产品与装备是实现高效、高质、低耗以及生产、服务智能化升级换代的重要保障。本文梳理了国内外能制造智能产品的发展现状,提出了智能制造发展需求下产品智能化的8个基本特征,并基于此构建了智能产品的基本结构框架,为产品智能化改造升级提供指引,推动智能制造发展。     

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我国第一套最大功率井下智能成套装备即将下线5月27日,太重煤机有限公司职工正在精心安装调试我国第一套井下智能综采成套装备的核心设备——智能化采煤机。该采煤机功率达2660千瓦,可实现煤岩识别、远程集中控制等现代化智能功能。它的研制成功,标志着我国向最终实现无人采煤工作面迈出了重要一步。该项成套装备总重1万多吨,