带式输送机巡检机器人系统研究

针对带式输送机人工巡检效率低、可靠性不足等问题,提出一种带式输送机巡检机器人系统,对巡检机器人系统结构组成以及各类故障确定方法进行分析。通过将该系统进行现场应用,有效提高了带式输送机故障排查能力以及故障巡检效率,对提高带式输送机运行可靠性及整体稳定性具有一定促进意义。     

可缠绕式混合驱动柔索并联机器人可靠性分析

根据可缠绕式混合驱动柔索并联机器人的机构组成及工作原理,将失效模式与影响分析法(FMEA)和引入模糊集理论的故障树分析法(FTA)应用到该机器人系统的可靠性研究中,分析了机器人各子系统中零部件所有可能的故障模式、故障原因以及故障模式对系统的影响,找出了系统中潜在的薄弱环节和关键的零部件,通过理论计算可以得到机器人系统的故障隶属函数表及总体失效概率,结果显示机器人控制子系统对系统可靠性影响要大于机器人本体子系统和机器人动力子系统。研究结果对提高可缠绕式混合驱动柔索并联机器人系统可靠性有一定的指导意义。     

提高某国产化电子设备可靠性的方法

通过对电子设备中各组成单元进行故障模式及影响分析、可靠性试验的方法来发现产品缺陷,从而确定纠正措施以提高设备的可靠性.简要介绍故障模式及影响分析实施步骤及实施要点与可靠性试验时机、试验方法等.列举某国产电子设备的故障模式及影响分析和试验实施结果及相应的改进措施.     

基于失效模式与影响分析的光碟驱动器质量改善研究

失效模式与影响分析作为一种控制质量风险、提高产品可靠性的应用技术,被广泛应用于航天、航空、汽车、机械、电子等对质量及可靠性要求较高的行业。基于失效模式与影响分析,分析了笔记本电脑光碟驱动器的潜在故障模式、故障影响、故障原因和风险度,并提出在光碟驱动器设计及生产过程中的改善措施。通过研究,有效降低了笔记本电脑光碟驱动器产品的不合格率,提高了光碟驱动器产品的质量水平。     

基于系统功能-结构-故障模型的[WTHZ]FMMEA[WTBZ]分析方法

针对传统故障模式及影响分析（failure mode and effects analysis,简称FMEA）不能识别装备或零部件的故障机理,其故障原因分析、故障影响推理及潜在故障模式识别能力较弱,故障信息描述不规范等导致的分析效率低、可信度差、分析结果重复使用性差等问题,提出一种新的故障机理、模式及影响分析（failure mode, mechanism and effects analysis,简称FMMEA）方法。首先,根据系统结构、功能及其内部物质流、能量流、信号流、部件故障等信息建立系统的功能-结构-故障模型;其次,采用模糊认知图推理分析各故障模式的传播途径及影响,得到规范化的故障模式及影响分析表格,可为系统的可靠性、测试性设计与分析提供基础数据;最后,以某燃油供给系统为例进行了FMMEA分析,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于系统功能-结构-故障模型的FMMEA分析方法

针对传统故障模式及影响分析(failure mode and effects analysis,简称FMEA)不能识别装备或零部件的故障机理,其故障原因分析、故障影响推理及潜在故障模式识别能力较弱,故障信息描述不规范等导致的分析效率低、可信度差、分析结果重复使用性差等问题,提出一种新的故障机理、模式及影响分析(failure mode,mechanism and effects analysis,简称FMMEA)方法。首先,根据系统结构、功能及其内部物质流、能量流、信号流、部件故障等信息建立系统的功能-结构-故障模型;其次,采用模糊认知图推理分析各故障模式的传播途径及影响,得到规范化的故障模式及影响分析表格,可为系统的可靠性、测试性设计与分析提供基础数据;最后,以某燃油供给系统为例进行了FMMEA分析,验证了该方法的可行性和有效性。     

可交换工作台加工中心故障模式的可靠性分析

通过深入分析具有交换工作台的卧式加工中心在用户现场的故障数据,找出影响机床整机可靠性的故障部位、模式及原因,并对可交换工作台加工中心的故障模式、部位及原因进行了深入分析.找出了机床故障发生的高频子系统,确定了加工中心的可靠性薄弱环节,并据此提出提高国产卧式加工中心机床可靠性的措施,为加工中心进行进一步的可靠性设计提供了依据.     

数控砂带磨床故障分析

为了研究某型号数控砂带磨床的可靠性水平,找出机床的薄弱环节,对整机进行了故障模式影响及危害性分析;综合故障部位、故障模式、故障原因以及危害度分析的结果,得出砂带磨削装置和数控系统是该机床的薄弱环节,为机床的可靠性设计和分析提供了依据。     

活塞环装配机的致命性分析

故障模式影响与致命性分析(FMECA)是提高产品可靠性的一种有效的定性分析技术.根据6台某系列活塞环装配机故障数据,应用FMECA法对其进行分析,掌握了该活塞环装配机的故障发生情况及其子系统的致命度,为该活塞环装配机进行改进设计及可靠性再分配提供了依据.     

基于FMECA与FTA的立式磨床可靠性分析

根据高精度立式磨床的故障数据,利用故障模式与故障树相结合的方法对数控磨床可靠性进行分析。首先对该数控磨床系统级故障分布情况及其危害度进行研究,再针对危害度较高的子系统进行故障模式分布情况及其危害度分析,最后基于危害度较高的故障模式进行故障树分析,找出其故障发生的主要原因和故障机理,并提出相应的可靠性改进措施,为数控磨床的可靠性设计、分析、维修等提供依据。     

数控磨床可靠性模型优选与分析

可靠性评估是可靠性工作的首要任务,为了避免在可靠性建模过程中的主观性,并取代繁琐的计算过程,首先采用四分位距法对故障数据进行离群值判定,进而使用MINITAB软件实现对有效故障数据的可靠性模型优选,最后通过线性相关性和K-S检验来验证该方法的准确性;同时,为了提高数控磨床可靠性水平,采用失效模式与影响分析、故障树分析方法对机床进行可靠性分析,并对关键故障因素提出有效的可靠性改善措施;以上方法在项目中均得到有效应用,对提升该机床可靠性水平及今后的可靠性设计改进有着重要作用。     

大型特种车辆液压系统的故障树分析研究

通过分析某企业生产的特种运输车的液压系统结构间的逻辑关系,用故障树分析法对该车液压系统的故障原因进行预测分析。以升降系统的上升无力或无法起升为例,建立相应的故障树,找出所有故障原因,并对其原因做出相应的定性和定量分析计算,最后对计算结果进行分析比较。通过分析,可以有效的找出液压系统的故障,提高该车液压系统维修工作的效率,同时给系统设计提出改进的措施,从而提高产品整体的可靠性和安全性。     

数控机床刀塔的结构分析及可靠性研究

数控机床作为衡量国家机械制造业水平的重要标志,刀塔等功能部件的可靠性直接影响数控机床的质量与效率。为提高我国数控机床刀塔的可靠性水平以满足高档机床加工需求,对某液压刀塔的结构和可靠性进行了研究。通过刀塔的结构分析立了刀塔的可靠性模型,进而基于故障数据对刀塔的可靠性进行分析并对特征量进行了计算,然后利用故障模式、影响及危害性分析(FMECA)对刀塔进行分析,确定了刀塔的故障部位、故障模式及故障原因等,找出了刀塔的薄弱环节,并针对性地提出了提高刀塔可靠性的改进措施。     

自动开封盖装置的故障分析与可靠性改善

自动开封盖装置是核电厂固体废物处理系统的核心设备，用于对贮存中、低放射性废物的400L金属桶进行开盖和封盖。是复杂的机电一体化设备，其可靠性直接影响废物桶封装过程的安全性，以及固体废物处理系统的稳定运行。针对设备功能和机械结构，采用故障模式及影响分析方法，对该设备的所有可能的故障模式、原因及其影响进行了分析，找出了产品功能设计的缺陷与薄弱环节，并提出了设计预防和改进措施，为提高产品的可靠性提供了依据。     

高速重载码垛机器人刚柔耦合模型建立及动态特性分析方法

针对高速码垛机器人高速、高加速度、大负载的工作特性,提出一种考虑关节柔性的高速重载码垛机器人结构建模及动态特性分析方法。首先,建立刚柔耦合动力学模型,对高速重载码垛机器人的关节柔性进行描述; 其次,基于建立的刚柔耦合动力学模型,对机器人的重要动态特性——振动模态进行分析; 最后,设计力锤瞬态激励实验,对2种方法的有效性进行验证。实验结果表明,该结构建模方法有效地分析了高速重载码垛机器人关节柔性的影响,动态特性分析方法有效地分析了机器人的振动模态。     

基于FMECA的叶片加工中心可靠性分析

通过搜集与深入分析五轴联动叶片加工中心在用户现场的故障数据,找出影响加工中心整机可靠性的故障部位、模式及潜在的原因,分析出加工中心故障发生的高频子系统,确定加工中心可靠性的薄弱环节,并针对薄弱环节对加工中心可靠性提出改进措施与建议,提高加工中心的可靠性。     

100t十二机架重载减速机润滑系统设计

润滑系统能否正常工作直接影响减速机的运行情况。分析轧机减速机润滑系统设计、运行过程中常见问题,结合十二机架重载减速机的具体情况,分别从润滑油的选择、润滑系统结构设计以及润滑油流量的合理分配三个方面设计了一套润滑系统,提高了减速机的可靠性及使用寿命。     

动车组牵引供电系统故障模式影响与危害分析

对某动车组(electric multiple unit,简称EMU)牵引供电系统故障模式影响与危害度进行研究,提高牵引供电系统的可靠性,进而提高高速列车运行可靠性。采用故障模式、影响及危害度分析(failure mode effect criticality analysis,简称FMECA)的方法,提出了牵引供电系统的可靠性框图,根据FMECA方法对牵引供电系统的16种主要故障展开研究,从故障发生概率及其影响的严重程度两个维度得到牵引供电系统危害性矩阵。通过危害性矩阵分析得出绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor,简称IGBT)模块监控起作用故障、变压器油泵34-F55跳开故障、制冷风扇故障和变压器油流故障等4种危害度较高的故障,并提出相应的改进措施。列车现场运行反馈结果表明,该措施保证了牵引供电系统的运用可靠性,研究成果为动车组其他子系统的故障分析、维修决策和寿命管理提供了技术支持。     

卧式加工中心早期故障严重度分析及可靠性保证措施

通过卧式加工中心早期故障试验，找出其早期故障模式，进行早期故障严重度分析。经过指标评判、等级参数评判计算出各故障模式与故障部位的严重度，进而得到对卧式加工中心功能影响较大的故障模式及故障部位。有针对性地提出可靠性改进建议和可靠性保证措施，降低加工中心在使用过程中发生故障的频率，提高其使用可靠性。     

壁面机器人容错控制系统的研究

壁面机器人是一种极限环境作业的特种机器人。针对壁面机器人工作环境的特殊性以及由此对控制系统的高度可靠性要求，将壁面机器人的下位机控制系统设计成双机容错结构，提高了壁面机器人工作的可靠性。