圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心配置的自动换刀系统通常为链式刀库与换刀机械手组成,偶有盘式刀库与换刀机械手组成,但链式刀库与盘式刀库所配置的刀长及最大刀具直径都有限制,对于某些深孔无法装载对应的刀具。因此,我们设计了一种应用于卧式加工中心的辅助换刀系统。此换刀系统可装载超长刀具,可独立自动换刀,应用于深孔特征的加工,解决传统刀库无法实现的问题,具有广泛的适用性。     

数控机床计算机辅助设计系统讲座 第五讲 刀库和机械手CAD

加工中心与普通机床的不同之处就在于加工中心有自动换刀装置。可以说设计加工中心成败的关键之一是取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。刀库的功能是存贮加工中心所要用的各种刀具,并在数控系统的控制下,把即将要用的刀具准确地送到换刀位置。机械手的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间传送。 1刀库及机械手CAD的H作模式 1.1刀库和机械手的特点 刀库和机械手的结构和布局形式多种多样,它依赖于整机布局和功能要求,并且还在不断发展新的结构;同时刀库和机械手在结构上又有以下特点:(1)相对主机有一定的独立性;()…     

基于PLC的自动换刀系统研究

分析了链式刀库系统的运行过程,设计了一种基于PLC的自动换刀系统.利用三菱FX1N-40MT小型PLC输出指定数量的高速脉冲来驱动刀库的伺服电机 ;带动链式刀库旋转并定位.利用PLC控制电磁阀的作用,继而控制气缸的运动,实现了对刀具和刀套的翻转.重点介绍了刀库运行过程中刀具的定位、刀套的翻转及机械手换刀的控制.     

刀库运行的可靠性

加工中心工作的可靠性,主要取决于电气控制系统、气液系统和机械结构的可靠性。而自动换刀装置,则是影响加工中心可靠性的重要因素。甚至可以说,加工中心的成败取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。本文仅就刀库在运行中的可靠性进行讨论。 刀库的功能是存储加工中所要用的各种刀具,并且在数控系统的控制下把即将要用的刀具准确地传送到换刀位置,以便机械手能抓取和归还刀具。为保证刀库可靠地运行,除了进行通常的强度、刚度等计算外,还要做到下列各点。 一、正确计算电机功率 加工中心刀库的传动方式有很多种,但是由于电气…     

机械手刀库换刀宏程序的开发及调试

1.机械手刀库的工作特征 机械手式刀库是数控加工中心使用的主要刀库类型。其特点是刀库可装刀具多（很多链式刀库也可归入此类型）,换刀速度快,换刀时间短,这是斗笠式刀库无法相比的,     

加工中心刀具配置中成组技术的应用

加工中心也称自动换刀数控机床。它可以在工件一次装夹后,通过机械手自动换刀来进行铣、钻、镗、铰、攻丝等多工序的自动化加工。加工中心自动换刀装置称 ATC 装置。这个装置中有刀库,刀库里放置各种刀具。刀库的形式有盘形和链形两种。盘形刀库容量一般为36把刀以下。链形刀库容量较多,一般可容200把刀或更多。由于加工中心刀具品种多,数量大,而且刀具直径有     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

数控车床自动换刀装置浅析

数控自动车床刀具系统,一般具有自动选择刀具的功能,其结构形式有转塔和刀库式自动换刀装置两种。以后发展了双转塔、箱形与链式刀库以及圆盘式与鼓式刀库的刀具系统。可增加切削刀具数量,减少停机换刀辅助时间,将多种工序集中起来,工件可在一次装夹中完成多种工序加工。后来开发了自动换刀数控车床,即车削加工中心机床。其装备有箱式或链式结构刀库,可装夹数量较多的刀具;一般需用专用机械手换刀。数控车床目前正向着多坐标、大型方向发展,有的车削加工中心除装备上下转塔刀架外,还配置有大容量的外部刀库。 一、设计原则 设计数控车床,选…     

盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心广泛应用于箱体类、多面体类零件的加工,而刀库是卧式加工中心重要的功能部件之一,能大大节省辅助时间,提升加工效率。目前,自动换刀系统主要由链式刀库与换刀机械手,盘式刀库与换刀机械手组成,而刀库所装刀长有一定限制,比如HSK-100A刀库能容最大刀长为500mm,超过此长度无法装入。因此,设计一种辅助换刀系统,专门用于装载超长、超大刀具,用于特深特征的加工,对提升加工中心的加工效率具有重要的意义。     

加工中心的自动换刀技术

在加工中心技术向高速化,省地化和精密化方向发展过程中,自动换刀装置也必须实现换刀动作高速化和刀库省地化。这里摘要介绍几个近二、三年来公布的用于加工中心的自动换刀专利。 一、刀库技术 刀库根据其形式分,有链式刀库、圆周式刀库和矩阵式刀库等。对于刀库最根本的是其效率要高,即在很小的专用面积上容纳尽可能多的刀具。 图l是一种分割成扇形的鼓型刀库,它能在很小的专用面积上得到很大的装刀容量。(日本专利号为特开阳32-102938)。 把刀具配置在鼓筒上,并通过鼓筒的回转分度和换刀机械手的移动来存取刀具。把这种效型刀库分割成扇形…     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

加工中心刀具管理中成组技术的应用

加工中心也叫自动换刀数控机床,它是工件一次装夹后通过机械手自动换刀来进行多工序的加工,它可以进行铣、钻、镗、铰、攻丝、滚压等多工序的自动化加工。加工中心目动换刀装置称ATC装置。这个装置中有刀库,刀库里放置各种刀具。刀库的形式有盘形和链形两种。盘形刀库容量一般为36把刀以下,链形刀库容量较多,可容200把刀,甚至更多。由于加工中心     

自动换刀机械手控制系统分析

加工中心自动换刀机械手其作用就是完成不同工序切削用刀具的调换,为了使其具有通用性和灵活性,采用关节机械手的设计方案。它的核心在于控制系统,既要完成对个关节多变量的控制,又要完成对机械手末端位姿控制。对换刀机械手控制系统进行分析,阐述了机械手控制系统的分类、组成及控制方式等。由于传统的换刀装置是专用的,不同机床厂都是自行设计的,且对刀库有结构要求。而关节机械手换刀目的就是安装调试后可用于不同商家的加工中心,可简化刀库设计。     

盘式伺服刀库自动换刀控制系统设计

刀库的稳定运行是保证加工中心加工效率的关键因素,在分析盘式刀库结构及运动原理的基础上进行刀库自动换刀Pl C控制设计。具体阐述了盘式刀库自动换刀系统的控制原理,自动换刀系统以Pl C为控制核心,通过高速脉冲信号输出驱动伺服电机实现刀库选刀精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机与机械式凸轮箱带动机械手完成换刀动作。重点介绍了刀库自动换刀控制动作时序及控制逻辑,并通过编写Pl C程序实现就近选刀与快速换刀。经试验证明,盘式伺服自动换刀系统控制简单、运行稳定、可扩展性强,符合试验及应用要求。     

加工中心超大径刀具自动换刀的解决方法

众所周知,加工中心是带有刀库和自动换刀装置的,但装在刀库的刀具必须符合装刀的基本要求。在生产中有时候使用到的刀具是超出刀库装刀条件的,譬如超大直径刀具,超出刀库空间限制。对此类超出条件的刀具,是不能使用加工中心自带的刀库和自动换刀装置来实现自动换刀的,而需采用手动换刀的方式。     

链式刀库自动换刀装置的运动分析

为了提高链式刀库换刀速度和可靠性,进行了换刀机械手机构设计、换刀过程宏程序的扩展设计及运动规律分析。在建立换刀装置零件模型和装配模型的基础上设定刀具代码形式和自动换刀相关参数,通过变量作为数据进行编程,设计机械手换刀过程的宏程序,并对换刀装置进行运动学仿真以验证运动机构设计的合理性,为实际生产过程中换刀过程的准确、快速、可靠性的提高提供参考和有意义的指导。     

总线型伺服刀库在M8.4五轴加工中心的应用

针对机械式斗笠刀库需要回零操作,并且在选取刀具时需要与定位、计数接近开关配合,而接近开关的性能及安装距离都会影响刀具的计数及定位,导致换刀错误的发生。为此设计了一款总线型伺服刀库系统,利用机床原有i5数控系统,通过增加伺服驱动器及电动机并入系统EtherCAT总线,利用PLC轴控制刀盘旋转、电动机编码器反馈刀号的控制方法,达到快速及精确自动换刀的目的。     

加工中心自动换刀过程PLC编程技巧

ＰＬＣ程序是数控机床正常运转的软件核心 ,是连接ＮＣ和机床的桥梁 ,也是机床电气设计人员调试机床的关键。一个完善的ＰＬＣ程序不仅能使机床正常运行 ,还要让人看起来一目了然 ,既为自己调试提供方便 ,还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就ＸＨ75 6Ｂ系列卧式加工中心配ＳＩＥＭＥＮＳ80 2Ｄ数控系统时 ,在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况 ,刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴 ,并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为…