基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

基于神经网络的刮板输送机链动态自动张紧控制策略研究

以刮板输送机链自动张紧系统为研究对象,通过控制机尾电机转速和伸缩液压缸的位移,使得机尾链轮上下链张紧力始终恒定,实现刮板链动态自动张紧控制,这是一个时变的两输入两输出耦合系统。本文根据解耦和神经网络的思想,在线系统辨识和调整两个PID控制器的参数,实现了不依赖于对象模型的自适应PID解耦控制。计算机仿真结果表明,该系统具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,为今后进一步研究奠定了基础。     

高强度螺栓的紧固分析

通过从螺栓拧紧装配质量控制的10个步骤着手,分析了影响装配连接质量的因素,通过进一步分析螺拴的固定和紧固工艺,阐述了螺栓连接的主要技术参数对产品装配可靠性的重要作用.     

铝合金车轮螺栓的紧固试验

汽车零部件生产企业的产品质量是决定整车生产质量的关键。单就乘用车使用的铝合金车轮而言,还有很大的发展空间。目前,国外主要汽车企业对铝合金车轮要求的部分试验项目在我国自主品牌的车企中还没有要求或者是不知道如何要求。     

紧固螺栓的强度验证和仿真

在给螺栓施加转矩的时候,转矩分配到螺栓杆上的载荷,会因螺栓垫片与连接件的摩擦因数、螺纹与连接材料间的摩擦因数的不同而发生变化.文中用实验的方法测得实际施加转矩后螺栓杆上的强度,与用软件仿真的强度结果进行对比,对比后按照实际测得的数据修改了仿真方法,最终使得仿真结果与实际测量结果相互拟合.     

基于MCGS的烘干机控制系统设计

传统烘干机控制箱多以触摸屏加PLC的方式作为控制核心配置系统,不仅造价成本高,且系统存在较大冗余。以MCGS触摸屏为核心搭配I/O模块配置系统,系统能够很好的满足烘干机控制要求,同时保留了触摸屏友好的控制界面;该配置方式大大降低了控制箱成本,提升烘干机性价比,有利于烘干机推广和农副产品烘干效益的提高。     

关于矿用刮板输送机刮板链断链故障的分析

结合刮板输送机的结构特点,通过建立刮板链与链轮的动力仿真模型,开展了刮板链断链故障过程的运动分析,找到了刮板链发生断链过程中的速度和接触力变化规律,并由此提出了防止刮板链断链的改进建议。该研究对降低刮板链断链故障率、延长刮板链使用寿命、提高刮板输送机的工作效率具有重要意义,可为煤矿企业对刮板链部件保护提供指导。     

刮板输送机刮板链结构的优化设计

针对刮板输送机刮板上起紧固作用的螺母由于自转导致其松动脱落造成刮板和E型螺栓脱落易引发安全事故这一情况,对刮板输送机刮板链的紧固形式进行改进升级。改造后的输送机刮板链的可靠性大大提高,刮板输送机的使用寿命得到延长,维护、维修次数减少,节约了时间和人物力成本,提高了矿井生产的安全性。     

刮板输送机刮板链快速回撤安装技术研究

针对综采工作面刮板输送机刮板链不易安装、工人劳动强度大、耗时多等问题,以潞安化工集团某矿1303综采工作面刮板输送机为研究对象,分析了当前安装工艺现存的不足,提出了三种新的改进安装工艺,并对三种安装工艺进行了技术经济对比分析,最终确定出方案1为刮板输送机刮板链最优安装方案,可为类似工况下刮板输送机刮板链的快速安装提供参考。     

超重型刮板输送机刮板链的状态检测技术

介绍了超重型刮板输送机刮板链工作状态检测的基本原理,在此基础上对刮板链条伸长率检测及张力检测方法进行了分析,从而为刮板链的维护提供依据,保证刮板输送机的正常运行.     

刮板输送机刮板链张紧检测与控制

对于刮板输送机刮板链的张紧检测与控制问题,首先分析了刮板链上4处关键位置的张紧力大小顺序,由此得出在机头链轮分离点进行张紧程度检测的方案;随后,对机头链轮下方刮板链的悬垂量进行了数学建模和实际检测方法研究,并最终提出了刮板链张力检测与控制系统的组成结构与功能。     

基于有限元分析的螺栓法兰接头紧固方法研究

石化装置的设备泄漏问题一直是困扰炼化企业的难题,设备一旦泄漏,可能会发生火灾爆炸,人员中毒窒息,轻则影响装置连续生产,重则造成严重的经济损失甚至人员伤亡。尤其是近年来在原油劣质化和装置大型化、高参数化的背景下,设备泄漏问题更加突出。在对设备泄漏进行分析后发现,有一大部分泄漏的原因是螺栓法兰接头的泄漏,主要原因包括设计不合理、紧固安装质量不当等原因。螺栓法兰接头的紧固安装虽然有一些技术规范指导应用,但是该类规范与国内当前管理现状的适用性则值得进一步研究。利用有限元分析可以模拟紧固安装过程,获得大量数据,分析研究不同紧固安装方式的适用性,避免因紧固安装质量不当导致的螺栓法兰接头泄漏事故。     

法兰螺栓紧固力超声测量研究

针对法兰螺栓安装过程中紧固力难以测量和控制的问题,建立法兰螺栓超声测量模型并设计了法兰螺栓紧固力超声测试系统。系统首先基于FPGA和以太网技术设计了周期脉冲激励、数据采集、高速通讯传输、信号处理模块实现超声信号的发射和接收,并采用阈值法和极值法相结合来提高对超声渡越时间的测量精度,然后根据法兰螺栓超声测量模型计算得出螺栓紧固力大小。螺栓标定实验表明：法兰超声模型可靠,且标定系数的重复准确度达±2.4%;超声法—应变片法对比试验表明：所设计的测试系统能够实现螺栓紧固力的测量,与应变片法的相对误差不超过5%。     

刮板输送机刮板链张力监测系统的研究

为了对刮板输送机的刮板链受到的张力进行实时监控,避免刮板链故障影响矿场的正常生产,设计相应的刮板链张力采集装置及监测系统,对张力采集电路和采集装置进行设计。实践表明,该刮板链张力监测系统不仅能够实时显示采集的张力数据,还能够达到节能目的的监测系统,为矿场的高效稳定运行提供的重要的保障。     

基于MCGS连续立式焦炉控制系统设计

通过调研及分析,了解了直立式焦炉的具体工艺流程及加热流程,在此基础上为焦炉的自动控制过程设计一个系统.在焦炉的具体工艺情况下,通过传感器检测温度再通过变送器将温度信号反馈给PLC进行PID运算在传送给调节阀,从而达到反馈控制的目的.为实现人机交互,基于MCGS设计系统为控制系统设置了模拟组态动画界面,该界面能对系统进行...     

采掘工作面刮板输送机自动张紧装置控制系统研究

依据煤矿井下采掘作业面刮板输送机工作面现状以及负载变化导致刮板链张力出现动态变化的情况,提出采用自动张紧装置确保刮板输送机张紧力始终在合理范围内,对自动张紧装置以及自动张紧控制系统结构进行分析,并重点对自动张紧控制系统运行原理进行探讨.经分析认为,刮板链自动张紧装置监测原理简单、系统可靠性强,可适用于煤矿井下复杂环境.     

刮板输送机液压紧链装置研究

刮板输送机在使用过程中受现场条件、负载以及采面推进速度等因素制约,刮板链容易出现断链或者卡链等故障,故障修复后刮板链松动,需进行紧链方可继续使用。传统的吊链或者绞车张紧方式均不同程度存在张紧效果不佳、劳动强度大及耗时长等问题。基于此,提出一种液压紧链装置,该装置通过液压油缸、固链器及液压泵等对刮板链进行张紧。经现场应用后发现,该张紧装置不仅张紧效果显著而且耗时短、安全性高,可在一定程度上提升刮板链张紧效果。     

刮板转载机刮板链快速更换技术研究

针对刮板转载机运行时刮板链易磨损,且较难更换的问题,介绍了更换刮板转载机刮板链的旧施工方案,通过分析旧施工方案存在的不足,提出了借助转载机自身动力源来快速更换转载机刮板链的新方案,介绍了新施工方案的施工方法与刮板链的具体更换流程,并对比了新旧两种刮板链更换工艺的更换效果,得出新更换工艺,不仅更换工序更优,更换时间更短,...