下运带式输送机制动系统控制过程研究

根据下运带式输送机不同的运行工况，提出了基于工况识别的闭环控制方案，提出了下运工况下的临界加速度的定义及对自启动工况的推论，该控制系统方案可以实现软启动和软停车，改变了传统的下运输送机控制中采用的开车就是开电机，停车就是停电机的控制方案，使下运带式输送机的安全可靠运行得到控制上的保障。     

跳汰机床层自动跟踪系统新方案

针对跳汰机床层自动跟踪过程所存在的问题提出了一种新型控制方案，该方案采用ＥＡＳＹ逻辑控制器将复杂的跟踪控制过程转烃为简单的跟踪控制过程，改善了控制精度，方案简单、实用。     

覆岩注浆减沉的开采控制方法研究

基于注浆减沉的理论与实践，本文提出了井下开采控制与覆岩注浆相结合的沉陷控制方法，即跳采与注浆相结合和条采与注浆相结合的综合方案，分析了各方案的覆岩移动变形规律和存在的相关问题，该研究对提高资源回收率与更好地控制地表沉陷具有重要意义。     

预测控制在位置伺服系统中的应用

提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较。仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。     

基于能量耗散理论的深部巷道支护方案优化研究

针对W4307-2工作面回风巷变形严重，原支护方案失效的情况，提出能量耗散理论的巷道围岩变形控制方案。首先通过建立围岩能量耗散模型，确定能量耗散是围岩破坏的本质原因，当围岩支护控能不小于耗散能时，围岩不再破坏。同时通过原支护和优化支护方案数值模拟对比，确定优化支护方案能对围岩做更多的功，改善巷道围岩变形。经过现场监测可知，确定优化支护方案较原始支护方案能提前使巷道围岩稳定，且不同阶段围岩变形控制效果均高于50%.因此，基于能量耗散理论的优化支护方案能够有效控制围岩变形。     

基于STD工控机的浓密自动控制系统

根据浓密工艺特点，采用STD工控机和模糊控制技术开发了浓密自动控制系统。该系统在红布金矿成功应用，具有性价比高，稳定可靠的特点。本文对控制任务，控制方案，系统特点，系统设计进行了介绍。     

风窗自动监测与调节系统预估控制的实现

针对风窗自动监测与调节系统过程通道的时滞性，提出了Ｓｍｉｔｈ预估控制及自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案，并对ＰＩＤ参数进行了优化整定。     

地下工程开挖的控制爆破与监测

依据某地下人防隧洞的开挖，通过正确设计控爆方案，合理选取爆破参数并对爆破过程进行监测，解决了地下工程控制爆破对紧邻新衬砌混凝土隧道的安全影响。通过监测，对原有控爆方案进行修正，并取得良好的效果。     

铁路长大隧道施工控制网测量方案优化设计

铁路长大隧道施工一般采用分段施工，如何通过斜井坑道建立一套高精度的施工平面控制网，是实现隧道各个贯通面准确贯通的前提。受观测条件、观测仪器、观测方法、施工干扰等因素影响，洞内测量误差和洞口联系测量误差对隧道横向贯通误差影响显著。据此，以西北某长大隧道施工平面控制网测量为例，通过现场踏勘和技术分析对测量方案进行优化设计，主要采用了固定测站联合自由设站边角交会以及在短边处采用移动式强制观测墩进行短边传递的构网方案，结合相应的测量精度控制和保证措施，使得隧道精密控制网的测量精度和可靠性得到明显提高，通过精度统计和隧道横向贯通精度验证，优化后的测量方案达到了预期效果。     

PLC在氩弧焊中的应用

通过对氩弧焊的介绍及该接系统的特点，提出ＰＬＣ的控制方案及完成该方案的硬件电路框图和软件编制方法，缩短了研制和开发该系统的周期。     

册田水库“清泉洞”补给水源研究和除险加固方案

“清泉洞”穿越坝体,是大坝工程隐患,搞清楚“清泉洞”的补给水源是库水补给,还是原地下水补给,是除险加固方案成败的关键。通过工程地质勘察和稳定同位素研究认为,“清泉洞”水是库水经过左岸玄武岩裂隙、淤积层及坝体渗透补给,采取针对性的措施,实践证明效果显著。     

三山岛金矿从氰渣中回收铅金属的生产实践

介绍了三山岛金矿选铅厂通过不断改进生产工艺 ,提高生产技术指标 ,取得了较好的经济效益     

提升机盘式制动器的故障模式与状态监测

为了有效地监视制动器要害性故障,文章以图解分析了故障发生的因果关系;指出制动器的状态参数及其识别和制动器状态监测的3种监测方法。其中提到的PBM监测方法已实验室安装,为工业性试验作准备。文章还介绍了闸瓦摩擦系数的在线监测。     

超临速球磨机磨矿介质运动学规律研究

针对超临速球磨机磨矿介质运动的三个阶段:圆周运动阶段、沿导向板滑落阶段、抛物线冲击矿石阶段,对超临速球磨机磨矿介质运动规律进行了研究,得出了超临速球磨机磨矿介质的运动轨迹方程、对矿石的冲击速度、冲击力公式和冲击次数等。     

三峡工程永久船闸排水洞内地下水析出物研究

国内外在建和已建的地下建筑物皆存在随地下水渗流析出沉淀物的现象,其机理和危害,献中多有记载和阐述。但这些地下建筑物皆为大坝和其它建筑物内砼衬砌的廊道。而基岩裸露的洞室(裸洞)产生地下水析出物的现象,尚未见有研究成果在献中正式披露。三峡工程永久船闸山体排水洞多为裸洞,本通过对排水洞内析出物的空间分布特征、析出物测试成果、不同时期地下水化学成份的变化规律、地表覆盖物和堆砌物特点等诸方面的综合分析和研究,宏观地阐述了排水洞内Ca质和Fe质析出物的特征和来源,对其危害亦进行了初步评价。本的研究成果,不仅回答了国内外众多专家关注的Ca质析出物是否来源于高边坡岩体结构面上的充填物或锚固工程中充填的砂浆、Fe质是否来源于锚固工程中的各种钢材等关乎对高边坡岩体稳定性影响的敏感问题,亦为裸洞内地下水析出物的分析提供了一条可借鉴的研究思路和方法。     

液压支架的液压系统设计

为满足工作面采煤机牵引速度进一步提高的需要,本文对支架移架的动作时间和乳化液泵容量的计算方法进行了探讨,以提高液压支架的移架速度。并以Y25型支架为例,按采煤机牵引速度为8m/min的移架要求,对所需乳化液泵的容量进行了计算。另外,由于距供液源较远的工作面支架有明显的压力降,达不到所需的初撑力和推溜力,也影响移架速度。为减少压力损失,需改善管路系统布置。对此,本文介绍并分析了几种管路系统布置方案,并推荐了合理方案。文中还涉及了元件的更新换代和配套设备的研制问题。     

厦门东通道海底隧道风化深槽的岩土工程特征研究

厦门海底隧道场址基岩存在4条风化深槽,对海底隧道建设方案和安全影响极大。本文在详细分析基岩风化深槽的岩土工程特征的基础上,研究其对隧道建设的影响,并对隧道轴线的比选和洞壁加固支护方案进行分析评价。     

大同综采工作面直接顶端面块体失稳与平衡分析

根据大同坚硬顶板的块体特征，运用赤平投影判别法对三类端面块体的有限性、可动性进行了分析；运用矢量分析方法结合结构面的力学特性，对端面块体的稳定性及运动形式进行了研究，并提出了三类端面块体的平衡、失稳判据．     

乳化液泵传动箱的润滑方法

乳化液泵的润滑,特别是连杆大头与曲拐的润滑为关键部位,本文重点介绍一种结构简单的脉冲动能式润滑,及其注油量、注油压力的分析计算,这种方法与飞溅润滑相结合,使用效果很好,是介于飞溅与强迫之间的一种润滑方式。     

系统科学理论在矿产资源规划中的体现

系统科学是研究“关系”的科学。在矿产资源规划过程中，同样面临着与其他系统的相联关系。本文分析了矿产资源的开发过程与生态环境系统、水资源系统、大气系统等系统的关系。