Fuzzy—PI控制器在并车吊运系统上的应用．

针对当两台吊车”并车”吊运100m长的钢轨时,要求该两台吊车的各运动机构严格同步运行这一特殊工况,提出了一种基于PLC的复合模糊--PID控制算法,其中的模糊控制器和PI调节器都通过PLC编程来实现,这样既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强的特点,同时也增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度。运行实践表明,...     

模糊PID控制器在火电厂温度控制系统中的应用

根据火电厂温度控制系统的特点,文章设计了一种基于模糊PID控制器的温度控制系统,介绍了该系统的结构、工作原理,详细分析了PID控制器的设计过程及其在火电厂温度控制系统中的应用。     

温度控制在屏蔽泡棉生产中的应用

引入以PLC为核心的模糊控制方法来设计恒温控制系统,以解决产品溢胶问题.结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质.     

多模模糊控制在碱回收系统中的应用

根据造纸厂碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求,针对蒸发工段黑液的液位具有迟滞时间长、非线性、难以控制的特点,为了更高效地实现对黑液的处理,以达到标准排放的目的,提出基于模糊切换的多模控制算法.这种控制算法既有传统PID控制算法的优点也具有模糊控制算法的优点.在控制系统中引入模糊切换方法,使整个系统的控制精度和稳定性得到提高.经过调试运行,结果证明,该控制方案有良好的控制效果,能有效地稳定造纸厂黑液液位,减少蒸汽消耗,为造纸厂碱回收利用的高效化提供了良好的基础.     

模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用

在对传统PID控制器分析的基础上,结合现代模糊控制理论,设计了一个自适应-模糊PID控制器,并将其应用于变频调速恒压供水系统中.它弥补了采用单纯PID控制器,难以保证系统在任何工况条件下始终具有最佳的控制性能的缺点.经过仿真和实际运行,得到了较好的控制效果.     

模糊控制在飞机消防训练系统中的应用

本文讨论了飞机消防模拟训练控制系统的设计,着重描述了下位机PLC控制程序的设计,根据控制系统自身的特点采用了基于模糊控制和PID相结合的方法实现控制中的模拟量调节,使得系统具有较高的稳定性和灵活性.     

直流调速系统的模糊／PID控制器设计

本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。     

基于PID参数整定的模糊控制器

本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则.仿真结果表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高.     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。     

磁悬浮系统的模糊控制器设计

以五自由度的磁悬浮平台为研究对象,介绍了其系统组成和工作原理,建立了磁悬浮平台的数学模型,该平台具有与五自由度磁悬浮轴承相似的工作原理。针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用模糊控制方法实现了对磁悬浮系统的数字控制。利用Matlab模糊逻辑工具箱中的FIS(Fuzzy Inference System)编辑器,结合Simulink工具箱建立模糊控制系统的仿真模型,并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制器具有一定的干扰抑制能力和鲁棒性。     

基于PLC的模糊参数自整定温度控制系统研究

针对铝箔退火过程中炉温大滞后和大惯性等特点,提出了一种基于s7-300PLC的模糊PID参数自整定控制算法。本论文利用STEP7中的指针寻址查表方法实现在线查询功能,使得控制算法简单明了。结果表明:该系统具有较高的稳定性、控制精度和品质。     

模糊神经网络控制器在伺服系统中的在线应用

基于神经网络的结构,结合模糊控制的理论,提出了一种模糊神经网络在线学习自适应结构,针对模糊神经网络控制器一般存在着在线修正权值计算量大。权值过度修正容易导致系统振荡等缺点,采用变结构变速率的学习方法对网络结构参数权值进行修正。将参数调整后的控制器模型应用于伺服系统中,并与传统的ITAE三阶无静差最优控制进行比较,仿真试验表明该控制器不但能够提高系统的控制品质,同时可以消除输出力矩对被控对象的扰动,具有很好的控制效果。     

水轮机调速系统模糊神经PID控制

提出一种模糊神经PID控制算法,该算法采用RBF网络对被控对象进行在线辨识,利用模糊神经网络在线调整PID控制参数。将该算法应用于水轮机调速系统,仿真结果表明该控制算法优于传统的PID控制算法。     

基于变控制律方法的智能控制器在空调监控系统中的应用

介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系统应用集散控制 ,控制器以 PID控制为基础 ,结合 Fuzzy控制及 Bang-Bang控制技术 ,构成变控制律结构。将该控制器应用于恒温恒湿空气调节中央监控系统控制后 ,可具有控制精度高、响应速度快、对干扰不敏感等优点 ,取得良好的控制效果     

串联型模糊神经网络PID控制器的设计

该文提出了一种串联型模糊神经网络PID控制器的设计方法 ,该方法利用人工神经元网络的聚类功能来对反馈回来的误差输入量进行分类 ,然后串联一个模糊控制器 ,并根据人工神经网络的分类结果来构造模糊规则库 ,使整个控制器既具有PID调节的功能 ,同时避免了神经元网络的发散问题 ,并解决了模糊规则库构造的困难 ,从而实现对PID控制器参数的智能调节。     

模糊自整定PID控制在主汽温控制中的应用

火电厂主汽温控制系统中的被控对象具有大滞后、大惯性等特点,并且影响主汽温变化的因素有很多,主蒸汽流量、减温水流量、烟气温度都会使其发生变化,因此很难用传统的PID控制将被调量控制在规程中允许的偏差范围内.而主汽温作为锅炉的主要参数之一,其稳定性对电厂的安全经济运行有至关重要的作用,因此将模糊控制和PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器,实现了PID控制器参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制比常规的PID控制超调小且调节时间短,具有比较好的应用前景.     

基于模糊规则切换的多模控制器

针对常规FUZZY-PID及P-FUZZY-PID多模控制切换时存在的问题，分别提出了一种根据偏差和偏差变化率来实现模糊切换的多模控制器。给出了它的动态性能、抗干扰能力及鲁棒性与常规多模控制的比较结果。     

PID神经网络控制器在发动机油门控制中的应用

BP网络与PID控制器相结合,可以实现对PID控制器参数的优化调整。但是BP网络的隐含层层数和神经元节点数的选取尚无定则,需要反复的计算论证才能确定;并且网络连接权重初值选取为随机值,难以保证系统初始运行的稳定。本文提出一种将BP神经网络与PID控制规律融合的新方法--PID神经网络,该方法控制结构简单、系统参数物理意义明确,同时又克服了上述网络的诸多缺点。将该方法应用于对发动机油门开度的仿真控制,仿真结果表明该控制器大大改善了发动机油门控制系统的性能,仿真效果良好。     

基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真

本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。     

模糊PID控制在水厂混凝投药系统中的应用

本文针对水厂混凝投药系统PID控制的局限性，提出基于模糊自整定PID混凝投药控制结构。该控制具有更小超调和更快动态响应特性，取得了优于传统PID控制的效果。