一种反应釜温度模糊控制器的设计与实现

反应釜是化工生产过程中的关键设备,准确控制反应釜内温度是提高化工产品的质量和产量,实现优质、稳定和节能生产的有效途径.本文基于模糊控制理论,设计一种反应釜内温度模糊控制器,研究模糊控制器输入和输出变量的确定、精确量的模糊化、模糊控制规则的设计、输出量的模糊判决和基于规则修改的模糊控制方法.以STM32F103RB单片机为核心搭建硬件平台,采用单线数字温度传感器DSl8B20实现多点温度采集,并实现了基于单片机的反应釜温度智能控制硬件系统.     

一种快速温度控制系统的设计及实现

本文将时间最优控制的思想用于温度控制,设计出了一种快速温度控制系统,文中给出了原理及计算机仿真结果。最后,用单片机实现这个系统后,给出了测试结果,并且使系统获得了优于PID的动态品质。     

聚丙烯反应釜模糊控制系统

介绍聚丙烯反应釜模糊控制系统的软硬件结构设计，着重阐述了模糊控制方案的应用，给出了模糊控制系统的详细设计及实现，最后给出了具体应用。     

基于Matlab的最优励磁控制系统设计

同步电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在,运用最优控制理论的知识设计了同步电机励磁控制系统。     

基于模糊-PID的小型反应釜控制系统设计

反应釜中进行化学反应的反应物由于浓度高、反应剧烈、控制灵敏性及散热问题比较突出,而且反应釜具有非线性、多变量、强耦合、大时滞等特点,控制任务比较复杂,用经典的PID控制很难达到理想的控制效果,本文主要对反应釜的温度控制系统进行了研究,根据反应釜的工作原理,对反应釜的过程特性和动态特性进行了计算分析,建立了反应釜的热量平衡方程,并将其线性化,推导出了冷却剂对反应釜温度的传递函数模型,采用了基于查表的模糊控制和不完全微分PID控制算法相结合的控制方法并进行仿真,结果表明,控制效果明显优于改进前的PID控制效果。     

ITAE最优控制系统设计

研究ＩＴＡＥ最优控制系统的设计问题。针对这类性能指标中含有绝对值的最优控制问题，先将镇定控制器参数化，再用Ｌ１理论将其转化为求解线性规划和代数方程。所得的控制器是有理的、线性的，易于工程实现。     

基于PID分段式温度控制系统的设计与实现

通过对PID算法及控温方式的改进,提高温控系统的控温精度,采用分段温控技术,使其具有稳定性好和超调小的特点。     

基于LQR的直升机最优控制系统的设计

设计了直升机LQR最优控制系统，并针对LQR控制中加权矩阵和难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发．找出了系统响应与和之间遵循的规律，为在利用该方法进行其它控制系统设计中和的选取提供了参考。     

H∞最优控制系统设计及应用

本文介绍了H_∞最优控制理论的基本内容及发展慨况.主要介绍了 H_∞标准问题的三种设计方法及 H_∞最优化方法在线性控制理论其他问题与工程实际中的应用.     

LM在涂料树脂反应釜控制系统中的应用

反应釜是整个涂料树脂生产流程中最关键的设备,但对釜内混合物的温度、压力的控制,还完全局限于依赖人工控制。当前人工控制方式的不稳定性,已经成为生产中的一个薄弱环节。反应温度、压力是化工生产中非常重要的控制变量,其稳定性品质影响过程的热平衡,直接关系到化工生产的产品质量、产出率、能耗以及催化剂的使用寿命。基于和利时LM系列PLC的反应釜控制系统可以最大限度的减少滞后时间,减少生产装置过程中带来的危险因素。因其可靠性高、处理速度快、逻辑修改方便等特点在危险化学行业得到了广泛的应用。     

化学反应器的非线性最优控制设计方法

本文针对具有非线性动态特性的连续搅拌釜式反应器，提出了一种基于分步变换的控制器设计方法，通过引入一种简单的中间非线性模型和相应的非线性状态变换，综合得到了一种新的非线性系统的非线性控制器设计方法，最后的控制仿真结果表明这种设计方法是有十分有效的。     

基于PCS7的聚合反应器温度复合控制系统设计

针对聚合反应器温度存在的非线性、滞后性、耦合性等问题,并在对聚合物反应工艺流程、控制需求以及控制对象特性研究分析的基础上,设计了一种模糊PID控制与冷热水变比例多阀位开度控制的双模式分段温度复合控制方法,通过PCS7过程控制系统提供的结构化语言SCL编写控制器模块,连续功能控制图CFC搭建温度系统控制回路,顺序功能图SFC设定控制流程,结合高级多功能过程与控制仿真设备(SMPT-1000)实现了控制方案,并与传统PID的温度控制效果进行对比;经试验测试结果表明该复合控制方案比传统PID控制超调量低,具有更优越的稳态性能和更快的响应速度以及较高的能量利用效率,提高了反应器温度控制性能。     

改进PID在反应釜温度控制系统中的应用研究

反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一,其温度控制具有大滞后、时变、非线性等特点.针对常规PID控制效果不佳的缺点,提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法.将系统的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定.在RBF神经网络控制算法中,设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均匀分布,对权值不断优化,使得反应釜温度达到良好的控制效果.经Matlab仿真验证,结果表明和常规PID相比,该方法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性.     

焦炉燃烧过程温度优化控制系统的研究与应用

焦炉是具有大时滞、强非线性、多变量的复杂系统.直行温度受多种因素的影响,采用常规的控制方法难以将温度控制在要求的精度范围内.以某钢铁公司新2号焦炉为控制对象,在充分总结焦炉操作人员控制经验的基础上,考虑焦炉燃烧过程的特点,提出了融合多元线性回归和神经网络来建模,多变量模糊控制和专家控制相结合的温度反馈控制算法,开发了焦炉燃烧过程温度优化控制系统.系统投入实际生产运行后,控制效果良好,实现了焦炉燃烧过程温度的优化控制.     

单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现

倒立摆以其非线性特点成为控制理论分析和设计的典型实验设备.针对单级倒立摆系统,建立其数学模型,设计了线性二次型最优控制器,利用Matlab进行了仿真验证.同时,搭建了控制系统的实物实验平台,利用Z-World公司的嵌入式系统实现了该控制算法,并进行了调试,完成了倒立摆的平衡控制.并作了一些干扰实验来验证系统性能.仿真研究和实物实验的结果,表明在嵌入式控制系统中实现的LQR最优控制算法具有很好的控制效果,使倒立摆具有良好的动态性能和稳态性能.     

聚酯固相装置反应器温度控制方案改进

分析聚酯固相装置原料温度在工艺系统过程中存在的问题,介绍6820反应器的温度控制优化方案,给出为改善系统反应温度控制的方案设计和组态内容。     

嵌入式线圈温度预测控制系统研究与实现

针对常用温度测量均需要复杂的外围硬件设备而提高硬件成本的问题,研究实现一种具有温度预测功能的嵌入式系统;该系统利用温度预测模型算法间接地测量控制线圈的温度变化,这不仅提高了温度测量的灵活性,而且降低了系统硬件电路的制造成本;结果表明,该系统有效地测量出线圈的温度,运行稳定可靠,对线圈的耐温性诊断具有一定的实用性和推广价值。     

低温水浴电加热反应器温度控制系统

针对常规PID调节无法满足低温水浴电加热反应器控制要求的问题,提出采用PID参数优化、限制输出等方法,最终完成反应器的调试,满足工艺生产要求。     

核反应堆功率控制系统设计与仿真

目前国内核反应堆控制技术存在数字化和智能化程度不高的问题,为提高其安全与操作性能,设计了一种新型数字式反应堆功率控制系统。系统采用TMS320LF2812阵列作为控制器,应用改进PID算法实现三闭环功率调节,提高了功率控制系统的动态特性。给出了该方案系统框图、硬件框图,此设计具有结构紧凑、性能可靠、抗干扰性强等优点。并通过数学建模,构造出系统控制模型,再应用MATLAB仿真。仿真结果表明系统动态特性得到改善,完全能够满足反应堆安全运行需要。     

基于数据的网络化系统最优控制

针对网络介入导致的系统动态复杂性增加及建模困难等问题,提出了基于数据驱动控制的思想,独立于系统模型设计控制器。利用在线获取的系统输入/输出当前数据和历史数据,分别构造系统的输入数据矩阵和输出数据矩阵,建立两者之间的线性关系,获得当前采样时刻系统的Markov参数,将该参数代入到Markov参数形式表示的Riccati方程解中,获取最优控制增益。同时利用输入与输出之间的线性关系,构造一个控制器状态观测器,利用估计的控制器状态参与计算最优控制律。最后,在Truetime1.5和Matlab仿真平台上验证了提出的控制器是有效的。