比例方向阀的流量特性数据获取及拟合

为了提高比例方向阀控制实时性及控制精度,在分析比例方向阀流量特性曲线的非线性问题的基础上,并以博世力士乐的4WRE比例方向阀为例,利用MATLAB图像处理工具在原始流量特性曲线上获取到了比较准确的数据,再根据获取的数据,利用MATLAB曲线拟合工具cftool进行曲线方式的最小二乘拟合以及利用曲面拟合函数进行曲面方式的最小二乘拟合,并通过误差分析和效果图的比较,选出合适的通用函数,能够求取比例方向阀任意压差和指令值下的流量,经验证表明拟合精度比较高.     

大构件相贯线焊缝轨迹拟合方法

针对大构件相贯线焊接结构在制造和装配中存在一定的误差,而使用机器人焊接时对焊缝轨迹要求又比较高的问题,提出了相应的轨迹拟合方法.对相贯线焊缝轨迹的获取和拟合进行了详细的分析,采用了基于相贯线变形普遍规律的椭圆拟合法和基于曲线拟合的三坐标轴分立最小二乘法两种方法.选取关键部位进行示教,然后分别对这两种方法进行了相贯线的拟...     

改进RANSAC算法在直线拟合中的应用

以平板电脑LCD屏幕的边角直线为研究对象,对其进行边缘直线拟合,利用加入预检验的改进RANSAC算法排除大量数据异点,并实现对LCD屏幕边角图像进行边缘点的提取和直线拟合,通过编程实验证明改进后的RANSAC算法对直线拟合的效率和精度都有所提高。实验结果表明:利用改进的RANSAC算法对边缘直线拟合的效率提升10%以上,且样本点数越多,效率提升越明显。     

加工大型工件时精确定位方法的研究

针对大型工件加工时由于难找正引起的定位误差，采用最小二乘法，在三维空间中将实测数据点与CAD模糊理论数据点进行拟合，使其满足每个测量点到标准曲面的距离的平方和达到最小，从而计算出曲面在空间的真实位置，利用该方法可以有效的消除大型工件在加工时的定位误差，该方法已经在某磁悬浮列车轨道梁实际加工中得到应用，并取得了很好的效果。     

改进K-means聚类算法的自适应Canny算子工件边缘检测北大核心

针对传统Canny算子在复杂工件边缘检测中存在识别相似度低,工件边缘连续性与鲁棒适应性差的问题,提出了一种改进K-means算法的自适应Canny算子工件边缘检测技术。首先,进行相关复杂工件的形态学预处理操作,通过改进K-means算法进行分割与融合图像;其次,改进Canny算子的梯度方向与自适应度,Otsu阈值分割处理,使用最小二乘法拟合工件孔洞锯齿边界;最后,将得到的边缘结果与传统Canny算子图像进行对比,结果表明改进后图像的峰值信噪比(PSNR)与相似度(SSIM)有所提升。实现了复杂相似工件的自适应边缘检测,为算法结合图像边缘处理技术提供了一定的参考价值。     

数控加工列表数据拟合的最小圆心差法及软件实现

提出数控加工中列表数据拟合的最小圆心差法原理和方法，其特点是曲线精度可控，编程效率高，简便实用。     

平面自主移动焊接机器人初始位置检测定位

平面自主移动焊接机器人用于在狭小的船舱格子间作业,其焊接初始定位主要依靠人力。但有时工人很难进入纵向空间狭小的格子间,且提起机器人需要克服机器人本身的重力和底座磁吸附力。利用超声波传感器的工作特性,将机器人旋转扫描壁面得到的位置信息,使用最小二乘法拟合出在整个扫描过程中垂直于壁面的时间点,建立机器人边距调整的数学模型,标定单目视觉传感器修正保护距离。结果表明,该系统解决了机器人检测定位初始焊接位置的问题,对于复杂的工作环境有较强的适应性。     

基于线激光扫描的工业焊缝外观检测系统

文中针对表面带有鱼鳞纹的焊缝提出了工业焊缝外观检测算法：采用高维最小二乘法来拟合焊缝轮廓线,求取拟合轮廓线的二阶导数来确定焊趾范围;并基于拟合轮廓与实际轮廓间的位置偏差提取特征点,进而得到工业焊缝的形状参数.基于上述算法,开发和调试工业焊缝检测的软硬件系统.试结果表明,针对表面有鱼鳞纹的焊缝该算法可以稳定、准确、快速的进行检测.工业应用表明,该系统可稳定实现焊缝轮廓数据的快速采集.通过该系统实现对采样数据的处理计算,最后得到准确的检测结果.     

精密零件的工业CT图像测量方法

利用工业CT实现精密零件内部尺寸的高精度测量已逐渐成为产品质量控制的重要技术手段,而CT图像分割和数据拟合是工业CT图像测量的重要环节和难点问题。基于此,采用联合小波变换和RSF模型的图像分割方法对精密零件CT图像轮廓进行精确分割,得到感兴趣轮廓数据,接着采用最小二乘拟合方法得到圆和直线方程,进而测量得到感兴趣对象的直径和角度;同时,对于零件壁厚的测量,采用最小距离搜索法获取壁厚值。多组精密零件的CT图像测量结果表明,该方法测量精度总体优于通用测量软件VG Studio Max的精度,具有一定工程应用价值。     

基于结构光扫描的轴类锻件轴线快速提取

在基于结构光的在线测量系统中,采集到的点云数据反映了工件关键参数信息。结合轴类零件的特征,重点介绍了一种通过椭圆最小二乘拟合来提取轴线的方法,这也是后续三维重构与参数计算的基础。     

齿轮副几何参数对直线共轭内啮合齿轮泵流量脉动特性的影响

流量脉动是引起齿轮泵自身振动及产生流体噪声的根本原因。为了得到流量脉动特性,以某型直线共轭内啮合齿轮泵为研究对象,基于MATLAB软件分析不同重合度所对应的理论瞬时流量曲线,研究齿轮副几何参数对流量脉动率的变化规律。结果表明:齿轮副退出啮合,理论瞬时流量最小。脉动率递增时几何参数影响程度由大到小排列为:齿轮分度圆半径齿轮齿顶圆半径传动比(两齿齿差)齿圈齿顶圆半径;递减时由大到小排列为:齿轮齿数齿轮分度圆半径齿轮齿形半角。为了减少脉动率,对于满足计算的传动比,齿轮齿数确定,齿圈齿数取较小值,而齿圈齿数确定,齿轮齿数取较大值;齿形半角取较大值;齿轮及齿圈齿顶圆半径取较小值;齿轮分度圆半径在33.5～35 mm之间取值。     

基于移动二维平台的金属探测定位器的研究

针对食品生产中的安全问题,提出了一种基于二维移动平台的金属物体探测定位器。选用1角、1元硬币和直径40 mm的铁圈作为研究对象,通过上位机控制系统运行,并监控金属探测的过程,同时显示探测金属的种类及位置坐标。实验结果表明,该系统通过对X、Y轴的独立运动方向控制,在一定范围内实现金属检测、判别和精确定位,并能准确、直观的显示结果,对食品行业具有一定的应用价值。     

云锦扁金线的金层含金量测定

云锦妆花缎是云锦中的高端产品,其中的扁金线的金层含金量一直没有检测方法。采用王水溶解云锦扁金线,进行ICP-AES法测定主成分金,次成分银、铜,按照金在检测的所有主要金属元素总和的相对占比来计算含金量。方法精密度分别为金13.1%~16.5%;银2.69%~6.54%;铜5.58%~9.92%,加标回收率分别为金96.5%~98.0%、银97.4%~100.0%、铜90.4%~101%。     

The use of partial observations,partial models and partial residuals to improve the least-squares refinement of crystal structures

Some common misconceptions in least-squares crystal structure refinement can be resolved by recasting the usual equations in terms of partial observations, partial models and partial residuals. An observation has components that are determined by an initial calculated model and each component, including the background, is considered to be a partial observation of the total observation. The use of partial observations, partial models and partial residuals allows various misconceptions to be identified and suggests ways to improve the least-squares methodology. A fixed component of a model of peak-plus-background does not fix its contribution to the observation for each refinement step. A covariance matrix obtained from the least-squares equations enables a standard uncertainty to be estimated for any function of the structural parameters. An oversight in current refinement methods is the failure to estimate the variances of components of the calculated model of an observation and the fraction of each residual associated with the various features of a refinement. A distinction should be made between least-squares equations for model development and least-squares equations for the estimation of a variance–covariance matrix. Methods for detecting systematic errors are discussed. A proposed look-ahead option for model development includes the assessment of the ability to refine parameters. For pseudo-symmetric structures, the use of symmetrized combinations of pseudo-equivalent intensities allows the reliability of minor components of the intensities to be better evaluated. It is also shown how homometric structure solutions can result from the use of powder diffraction data or equally twinned crystals.