车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进

为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据丢失,确保获得真实的车辆曲面重构模型;对非边界点邻域进行区域分类,并根据分类选择性保留邻域数据,以提高点云数据处理速度并减少内存开销。在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于三维激光扫描车辆外廓尺寸测量系统平台的实车实验。实验结果表明,改进后的精简算法程序最大限度地保留了车辆点云的的边界特征和细节形状,改善了车辆点云曲面重构模型质量;数据处理中能够精简45%~70%的车辆点云数据,加快了系统重构的速度,提高了车辆外廓测量的性能。     

点云数据的补全与精简算法研究

随着三维点云技术的不断成熟，目前许多企业将其应用到了货物管理中。但在点云获取中设备会因为外界原因(光照、温度等)导致数据不完全(点云空洞),而且获取初始点云数巨多，降低了后期点云处理效率。提出了对点云的一种预处理，既要获取完整目标物的曲面特征，也要对点云进行高效地压缩。首先对原始点云进行条件滤波和统计分析滤波去噪，然后提出了一种由统计分析和三角格化结合的点云补全算法，最后将补全的点云使用改进的曲率精简法对点云进行处理，并将方法与其他方法做了对比实验。实验结果表明，方法可以将孔洞点云补全，保留货物平面特征和边缘细节信息，降低点云存储空间，为后期对点云处理提高效率有着重要意义。其中，补全算法使补全后的点云与补全之前的点云的最近点平均距离小于0.000 4 m,点云精简算法的精简率可达到90%。     

金秋时节西门子自动化硕果累累

精简系列人机界面与新一代LOGO! 2008年10月31日，西门子自动化系统部在南京举行了HMI精简系列与LOGO！0BA6两个全新系列产品的发布仪式，自动化系统部总经理斐德思、西门子数控（南京）有限公司副总经理王坤等出席了发布仪式，此次发布的新产品均是根据中国小型自动化市场客户及经销商的意见调查结果而研发的产品。     

单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计

1引　言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、Ｄ/Ａ转换器、比较器、电流传感电阻和Ｈ桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制Ｄ/Ａ转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。Ｃ80 5 1Ｆ0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个Ｈ桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一…     

ZDD-12载波机退音频架接口改造方案

通过改造ZDD-12电力线载波机，使之具有能直接与PCM、交换机等设备相连接的4WE／M接口，达到退出中心主站音频架，精简设备，减少故障点，降低运行与维护费用的目的。     

嵌入式WEB服务器中TCP／IP协议栈的实现的研究

嵌入式internet技术发展有多种实现方法。本文主要探讨以嵌入式Web服务器技术在嵌入式设备中实现HTTP超文本传输协议服务，使得从internet远程访问嵌入式设备得以实现。文章主要从对TCP／IP防议栈中选用的协议进行精简着手，来实现嵌入式Web服务器的功能。文中给出了ARP胁议精简的具体程序代码，最后，在实验室环境下对精简后的ARP协议进行了测试，达到了预期目的。     

基于改进精简爆炸烟花的区域商业楼宇日前电能交易

由于现在越来越多的商业楼宇配备了储能和微型燃气轮机等分布式可控资源，能够根据需求转移负荷、减少负荷甚至发电上网，具备了小范围区域电能交易的可能。针对小范围区域电能交易问题，该文搭建了考虑集成商和商业楼宇的电能交易模型进行研究。其中，集成商根据楼宇用电策略改变分时电价提高收益，商业楼宇根据电价改变用电策略降低成本；同时，针对集成商与商业楼宇之间存在隐私问题，该文提出了一种基于改进精简烟花算法（improved bare bones fireworks algorithm，IBBFWA）的交替求解方法，实现模型的求解。通过算例结果验证模型对降低商业楼宇运行成本的有效性和算法的高效性。     

改进YOLOv4的绝缘子图像检测模型

为了满足无人机巡检过程中实时检测的需求，提出一种改进YOLOv4的绝缘子缺陷检测方法，在保证绝缘子检测精度的前提下，减小模型参数量，提升检测速度。该方法使用CSPDarknet53和MobileNetV1提取绝缘子的特征信息，对输出特征层进行堆叠处理，缩减通道数，减少模型计算量；精简路径聚合网络(path aggregation network, PANet)结构,将其中的标准卷积替换为深度可分离卷积；使用Decoupled Head替换原有预测网络；在训练过程中加入迁移学习策略和数据增强方法提高训练精度，使用绝缘子图像和视频测试网络训练效果。实验结果表明，改进后模型的绝缘子检测精度达到98.17%,同时对于单张绝缘子图像的识别速度提升5 ms。     

面向结构件几何特征保留的点云精简方法

汽车结构件表面几何特征测量时,传统的点云精简方法在高精简率时会对点云中的几何特征进行破坏,降低几何特征 的完整性和尺寸精度,针对此问题,提出一种面向几何特征保留的点云精简方法。 首先,基于空间区域分割思想进行点云的 Kmeans 聚类划分,并构建几何特征描述子,通过计算簇内信息熵提取特征区域点云。 其次,对特征区域点云进行基于 FCM( fuzzy C-means)& K-means 的迭代聚类精简,对于非特征区域点云进行八叉树精简。 最后,对不同区域精简后的点云进行拼接,实现 精简的目的。 结果表明,本文方法能较完整地保留模型表面的几何特征,避免孔洞的出现,且在 94. 30%精简率下,精简点云与 原始点云的最大误差为 0. 912 mm,均方根误差为 0. 041 mm,相较于传统的方法精度更高。     

基于免疫算法的机组组合优化方法

机组组合是改善传统电力系统运行经济性和电力市场出清的重要手段。基于群体进化的智能优化算法存求解过程中存在计算效率低和易于早熟收敛等缺点。提出机组组合的免疫算法，利用免疫算法保持种群多样性的内在机制和免疫记忆特性改进既有的智能优化方法。新算法扩展了约束处理技术，能更好地对可行解空间搜索，采用一种由后向前、由前及后、双向迂回推进的精简程序改善个体可行解的局部最优性，同时利用优先级顺序法产生能较好反映问题先验知识的初始种群。典型算例证实新算法能获得更优的结果，具有更快的收敛速度，且在系统规模扩大时有大致线性的计算复杂性，是一种新的高效的机组组合智能优化算法。     

基于二分K-means聚类的曲率分级点云数据精简优化算法研究

针对单一精简算法无法精确保留模型特征信息、易造成点云表面孔洞等问题,提出了一种基于二分K-means聚类的曲率分级优化精简算法。首先采用最小二乘法对邻域进行曲面拟合,计算曲率值,依据曲率值划分显著特征区与非显著特征区,其次采用二分K-means聚类划分非显著特征区,依据子簇的曲率阈值筛选保留具有特征重要性的亚特征点,最后合并更新显著特征区的数据集和亚特征点,得到简化结果。通过仿真实验,从算法运行速度和信息熵两方面与空间包围盒法、曲率精简算法进行对比分析,结果表明,该算法在精简质量上优于其他两种算法,在点云数据重建方面具有一定的应用价值。     

《电力安全技术》投稿简则

1来稿要求 （1）论文应具有科学性、实用性和创新性，论点鲜明，论据充分，条理清晰。内容应语句顺畅、数据准确、逻辑严密、文字精炼。应尽量精简图表和公式，简化推导和证明过程。     

《电力安全技术》投稿简则

1来稿要求 （1）论文应具有科学性、实用性和创新性，论点鲜明，论据充分，条理清晰。内容应语句顺畅、数据准确、逻辑严密、文字精炼。应尽量精简图表和公式，简化推导和证明过程。     

湖北天堂抽水蓄能有限公司

湖北天堂抽水蓄能有限公司成立于1997年，主要负责湖北天堂抽水蓄能电厂的建设和经营。公司属大（Ⅱ）型企业，人员精干，机构精简，现有职工40人，内设办公室、计财部、生技部，兼营天源大酒店。     

输煤系统皮带机改造分析

针对大唐河北发电有限公司马头热电分公司机组关停、新机组投运后输煤系统庞大、流程繁杂、资源浪费等问题,提出精简输煤系统的改造方案,并分析改造效果.     

西门子全新小型可编程序控制器系列S7—1200正式发布

2009年5月18日，西门子全新小型可编程序控制器系列S7—1200在西门子北京中心正式发布售。这款SIMATIC家族的新成员集成PROFINET接口，具有卓越的灵活性和可扩展性．同时集成高级功能．如高速计数、脉冲输出和运动控制等。至此，编程软件STEP7 Basic V10．5与其完美整合的小型可编程序控制器和KTP精简系列形成统一工程系统．为小型自动化领域紧凑、     

试论体育教学中教师的体态语言及其运用

在体育教学中，教师恰当地运用体态语言进行强化、重复，会给学生一种新异刺激，使学生引起和保持大脑的兴奋，提高其对有效信息的摄取量，能最大限度地调动和激发学生锻炼的积极性。教师的体态语言具有辅助性、有意性、准确性、适应性、精简性、稳定性、灵活性等特点；根据不同的教学内容、学生的特点及不同的教学时机应采用准确的体态语言。最后，本文指出了教师运用体态语言应注意的五个问题。     

一种高性能恒温控制系统的设计

以ATMETL增强型5l系列单片机AT89C55WD为核心，介绍了一种高性能、低价格、结构精简、易操作的酌恒温槽对金屋进行热处理的控制系统。     

从简约开始，创意课堂

从本期开始，“热点解码”专栏名称改为“蓝调解码”。蓝调寓意宽泛，这里取其自由、无约束的精神，提倡教育创新、自主和快乐的品质。现在，让我们一起开启教育的蓝调之旅，本期解码首先从“简约”、“创意”、“精简”的角度探索信息技术教学。     

计算机专业课程教学改革的探讨与实践

计算机专业课程的教学改革是体现人才培养目标与模式,满足国家和社会对专业技术人才需求的重要内容。对课程体系、教学模式、实践教学、精简科目、考核制度等五个方面的改革进行了研究探讨。