一种新的鲁棒自适应广义预测控制算法及鲁棒性分析

针对对象的不确定性干扰，提出一种新的鲁棒参数自适应算法，证明了这种算法具有自适应验后误差和对象参数估值的值渐近小性质；根据确定性等价原理，将这种鲁棒参数自适应算法和鲁棒广义预测控制律相结合，提出了一种鲁棒自适应广义预测控制方案，并建立了相应的鲁棒稳定性定理。     

离散不确定系统的两步鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

提出了一种离散系统的两步处理鲁棒滤波方法。为了得到鲁棒滤波计算式，采用了上界不等式逼近和等效系统矩阵，得到了鲁棒滤波的时间更新算法，以及下界不等式逼近和等效观测矩阵，得到了鲁棒滤波的测量更新算法。并且，利用矩阵反逆公式简化了时间更新和测量更新表达式的结构。为了便于工程应用，给出了鲁棒滤波算法收敛的条件。飞行试验数据处理的结果表明，中提出的方法是有效的。     

时滞系统的一种Smith预估H∞鲁棒控制方法

提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法。该方法利用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题，简化了分析和综合，避免了时滞的分式近似。理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞，使系统的鲁棒性能得到了明显改善。     

一类非线性系统的鲁棒控制器设计

该文研究了一类不确定非线性系统的鲁棒镇定控制器设计问题，该非线性系统的时变参数不确定性满足范数有界条件，非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域。首先分析了系统鲁棒稳定的条件，接着基于线性矩阵不等式的方法得到了系统鲁棒镇定控制器设计的充分条件，通过求解一个线性矩阵不等式便得到了鲁棒镇定控制器。最后通过数值仿真例子进行了验证，仿真结果表明了该文所得结果较之已有的结果保守性明显降低。     

一类混沌系统的非线性鲁棒控制器的设计与分析

应用反馈精确线性化方法给出了受控一类混沌系统的标准型，然后利用标准形将线性部分和非线性部分的分离特点进行了鲁棒控制器的设计，由此设计出原混沌系统的非线性鲁棒控制器，并证明其具有指数稳定性，仿真结果表明用反馈线性化方法设计的非线性鲁棒控制器的有效性．     

Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计

为了实现故障检测，在传统的Luenberger观测器的基础上，提出了一种Luenberger鲁棒故障检测观测器的设计方法及-H应的故障检测算法，并给出了在干扰存在的情况下，实现鲁棒故障检测观测器设计的充分必要条件．利用此观测器可以实现系统中带有确定性过程噪声的故障检测，且该鲁棒故障诊断观测器主要针对执行器故障的检测．仿真结果表明，该观测器可以克服噪声影响，实现鲁棒故障检测．     

一种混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法

本文讨论了不确定性系统的鲁棒稳定性分析问题，不仅研究了区间多项式族混和摄动的鲁棒稳定性中Ｈ∞的计算问题，而且将研究的范围从区间多项式族扩展到更具一般性的线性上关系数摄动的系统，以值域断面的几何性特为基础，提出了一种形象直观，简便实用的混和型摄动系统鲁棒稳定性的分析方法。并用此方法，对一个线性相关系数摄动系统的鲁棒稳定性进行了仿真研究，取得了较好的结果。     

不确定时滞系统H∞控制性能分析的鲁棒可靠性方法

研究具有一般形式的不确定线性时滞系统鲁棒H∞控制器的可靠性问题。用区间变量描述控制系统时变参数的不确定性，将非概率可靠性方法和线性矩阵不等式（LMI）方法相结合，用于时滞不确定控制系统的鲁棒性能分析，提出了时变不确定性时滞系统H∞鲁棒性能分析的一种新方法——鲁棒可靠性方法。该法可给出控制系统满足性能要求的鲁棒可靠性度量及保证性能要求的基本参数的最大容许变异范围，且易于实施。数值算例说明了所提方法的有效性和可行性。     

基于Riccatti方程的鲁棒容错控制

研究了线性不确定系统的鲁棒容错控制问题。考虑传感器失效的情况，基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的一个充分条件。最后用算例说明了该算法的有效性。     

非线性系统鲁棒稳定性条件及其在飞行控制中的应用

给出了一种非线性系统鲁棒稳定性的分析方法。通过对系统鲁棒稳定条件不等式的变形，得到了该不等式可解的条件。由此条件，不仅大大简化了不等式，而且得到了新的鲁棒稳定性判据。给出了系统鲁棒反馈控制的设计方法。同时，对系统不确定部分的不同表达式结果进行了分析，证实了在选取相同类型的李亚普诺夫函数时所得的系统鲁棒性解的存在条件是加权等价的。飞行控制器设计结果表明，该方法对不确定系统的分析和设计是有效的。     

仅有角测量系统鲁棒跟踪研究

传统的仅有角测量跟踪器不能跟踪机动目标。为此作者在「２」中提出了跟踪机 仅有角测量系统。在文「２」基础上本文提出了新的变结构鲁跟踪算法，解决了令有角测量系统鲁棒跟踪机动目标问题，该系统由机动目标检测，噪声污染模型以及鲁棒跟踪器构成。最后应用本结果提出了仅有角测量系统鲁棒制导规律，给出了纺真计算结果。     

一种鲁棒性水印和易损性水印复合算法

提出一种能在一幅图像中同时嵌入鲁棒性水印和易损性水印的复合算法,并对两种水印的嵌入提取策略和过程进行实现和实验验证.结果表明:该水印复合算法以降低较少的水印鲁棒性为代价,实现了对原始图像的双重保护功能.     

基于灰色粒子群算法的可靠性稳健优化设计

为提高车辆零部件的安全性和稳健性,应用可靠性稳健优化设计理论和多目标决策方法,将车辆前轴的可靠性稳健优化设计转化为多目标优化问题。运用灰色理论中的关联分析法,选取粒子群算法中的全局极值和个体极值,提出了适合可靠性稳健优化设计中多目标模型求解的灰色粒子群算法。与传统方法相比,该方法更能迅速准确地得到车辆前轴的可靠性稳健优化设计信息。     

使用平均包间延迟建立攻击连接链关联

当存在主动延迟干扰时,Wang Xinyuan等提出的基于包间延迟检测连接链相关性的算法不能正确检测相关连接,通过引入平均包间延迟取整值的概念提出优化算法,在攻击者主动干扰包间延迟的连接链中仍能检测相关性.实验表明:通过适当调整参数值,可使算法在存在主动延迟干扰的长连接链中有较好的有效性及健壮性.     

一种提取指纹模式区几何框架的新算法

提出了一种稳健的提取指纹模式区总体几何形状的有效算法.算法中采用了指纹方向场估计的巧妙处理方法,即使在局部纹线方向发生较大变化的情况下,这种方法也能使跟踪提取的总体几何框架保持基本稳定.在跟踪处理过程中,采用了一种自适应跟踪方法,而且只在被跟踪点处估计纹线的点方向,因而算法的操作时间相对较少.该算法在NJU指纹数据库中的500枚指纹上进行了验证,实验结果表明算法是有效的.     

Method of Designing Missile Controller Based on Multi-Objective Opti mization

Generally,the process of designing missile con-trol systeminvolves a great deal manual modificationsand trials in order to meet all the design specifica-tions ,such as robust stability, noise rejection, dy-namic response , steady tracking error , etc . So thedesignis an opti mization problemin nature . Becausegenetic algorithm(GA) is a search algorithmbased onthe mechanismof natural selection and natural genet-ics and is different from conventional opti mization.GAsearches for a population of…     

双电极气体保护焊系统的鲁棒自适应控制仿真

针对双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于梯度算法和极点配置自校正设计了鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,该鲁棒自适应控制器具有良好的控制效果.     

基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法

针对上有高斯噪声的非线性随机系统状态估计问题,提出了一种基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法。本文对此种滤波算法的误差进行了分析。并且对地形辅助导航定位系统的应用进行了仿真,仿真结果表明基于分段常值的贝叶斯状态估计滤波算法是一种鲁棒性很强的滤波算法。     

时域鲁棒设计Frobenius最小化的优化算法

针对闭环系统矩阵‖·‖Ｆ范数最小化的时域鲁棒设计优化算法精度及速度问题，提出了采用最速下降共轭梯度优化算法，取得了满意的寻优效果