基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

基于占空比波表的三相四线整流器控制

三相脉宽调制(PWM)整流器应用广泛。针对三相四线(TPFW)PWM整流器,提出了一种基于占空比波表的电压电流双闭环控制策略。该控制策略电压外环采用波表系数步进调节控制,电流内环采用离散比例积分微分(PID)控制叠加电容电压步进调节均衡控制。该方法能够提高系统功率因数,同时也能抑制整流器输出直流侧电压波动以及实现电容电压均衡。最后在硬件平台上进行实验验证,实验结果表明该控制策略具有抑制输出电压纹波、功率因数高、系统稳定性好等优点。与传统方法相比,该控制方法控制简单,易于工程实践     

PWM整流器中优化变结构控制策略的设计

提出了PWM整流器的等效电路并在dq坐标系下进行了建模分析,对采用变结构的电流控制环和PI 电压控制环的双闭环的控制器进行了深入分析。针对变结构控制存在的不足,采用PID趋近率来减小变结构控制的抖振及到达滑模面的时间,在对PID趋近率设计进行理论分析的基础上提出了一种优化变结构控制策略。对该优化控制器的设计进行了详细的分析并进行了仿真与实验验证,结果表明所提出的优化变结构控制策略可以实现PWM整流器的单位功率因数运行,且输入电流畸变较小,在负载变化时可以保证系统的快速调节,动、静态调控特性较好。     

单相电压型PWM整流器的设计与研究

针对传统单相脉宽调制(PWM)整流器电流跟踪控制存在滞后,从而影响电网电能质量的缺点,在传统电压、电流双闭环控制的基础上,引入电压前馈技术,改善了电流跟踪控制性能和PWM整流器的功率因数。详细讨论了PWM整流器电路关键参数的设计,研究了该控制策略下PWM整流器在电机牵引与制动工况时的电流跟踪性能,并搭建了实验平台。实验结果证明了该控制策略的有效性和优越性。     

基于滑模控制的三相高功率因数整流器

在三相PWM整流器数学模型的基础上,针对传统PID控制方式的三相整流器动态性能差的特点,根据滑模变结构理论设计了双闭环控制系统。仿真结果表明,应用滑模变结构理论控制三相SVPWM整流器不仅易于设计和实现,而且具有较好的鲁棒性和动态性能。     

基于神经元控制的SVPWM整流器直接功率控制

为改善PWM整流器性能,提出了一种新型三相电压型SVPWM整流器的直接功率控制(PID)方案,给出了基于虚磁链的功率估算式,设计了基于神经元PID控制的功率调节器参数,对有功功率调节器和无功调节器之间的相互耦合影响关系作了分析,采用神经元智能PID控制对功率环进行调节.仿真及样机试验表明,相对于传统的PID控制方案,基...     

基于动态扇区双开关表的PWM整流器直接功率控制系统

传统PWM整流器的直接功率控制(DPC)系统中,在靠近基本电压矢量的位置,出现功率调节失控,导致网侧电流谐波含量较大。在PWM整流器功率数学模型的基础上,分析了电压矢量对有功功率和无功功率的影响,针对传统开关表下功率调节能力不稳定的问题,提出了动态扇区划分下的双开关表控制策略。该方法实现了功率调节的有效性,而且获得了更好的动态控制效果,更低的电流谐波含量。最后Matlab/Simulink仿真实验结果验证了该控制策略的正确性和实用性。     

三电平中点箝位PWM整流器建模及基于滑模控制的系统仿真

建立了三电平PWM整流器的数学模型,对整流器滑模控制策略进行了研究,设计了基于PI调节的电流内环和基于滑模控制的电压外环的双闭环控制器,给出了仿真结果。实验表明:该PWM整流器可以有效抑制谐波,实现网侧单位功率因数控制,具有优越动静态性能。     

模糊自适应PI调节在三相PWM整流器中的应用

介绍了三相高功率因数PWM整流器电流环和电压环的设计,并成功地将参数自适应PI调节应用到整流器的控制策略中,以提高直流侧电压的控制精度。仿真和实验结果表明,该控制方法响应快、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

基于输入输出线性化电流控制的PWM整流器

由于三相PWM整流器采用传统单一控制策略,故难以满足实际工程对性能的要求,为此在建立三相PWM整流器数学模型的基础上,设计了电压和电流双闭环控制系统。针对电流内环控制中,系统存在不确定扰动,基于输入输出线性化,给出了电流控制器设计方法,并进行了实验。实验波形表明,三相PWM整流器直流输出电压稳定,网侧输入电流正弦化,且功率因数接近1,从而证明该系统具有较好的鲁棒性和动态性能。     

基于变参数控制的谐波励磁发电机电压调节器

介绍了采用51系列单片机控制的谐波励磁发电机数字电压调节器。它运用先进的脉宽调制和高频开关管实现对发电机输出端电压的控制。该调节器采用变参数PID控制方法，使得系统的控制性能更佳。实际运行结果表明，该调节器具有硬件电路简单、调节特性好、性价比高等特点。     

基于DSP的励磁调节器设计

针对现在移动电站励磁调节器数据数据处理慢的问题,介绍了基于TMS320LF2407A的同步发电机励磁调节器.利用DSP数据处理能力强、片内外设丰富的特点,实现了交流采样、频率测量等功能.控制器采用参数自整定模糊PID的控制策略,通过MOSFET功率器件进行励磁电流的PWM调节.经过实验验证,这种基于DSP的微机励磁控制...     

谐波励磁同步发电机数字电压调节器的研究

介绍了基于DSP(TMS320LF2407A)的谐波励磁发电机数字电压调节器工作原理.运用PWM技术、高频开关管和变参数PID算法实现对发电机输出电压的控制,并使用Delphi设计了上位机监控界面.实际运行结果表明该调节器具有调节速度快、精度高、性能可靠等特点.     

神经PID控制在SVPWM整流器VFDPC中的应用研究

分析了PWM整流器虚拟磁链直接功率控制(VFDPC)的工作原理,得出了基于虚拟磁链观测的瞬时功率估算式。设计了2个高通滤波器级联构成的二阶环节代替纯积分器滤除直流分量来解决虚拟磁链观测中存在的因积分初值选取不当造成的直流偏移问题。为提高PWM整流器直流电压稳定性,在电压外环设计了神经PID控制器。仿真结果表明,与传统PID控制相比,基于神经PID控制的SVPWM整流器直接功率控制系统直流侧电压稳定、动态性能更好。     

数字式调压器的模糊PID控制器设计

针对飞机变频交流数字式调压系统非线性的特点,将模糊控制与PID控制相结合设计了调压器的控制算法并构造了多闭环反馈控制策略。介绍了模糊PID控制器的设计方法及建模过程,在Simulink中搭建了模糊PID控制的仿真模型,对该控制器在不同工况下的调压性能进行了仿真并与传统PID控制仿真结果对比分析,结果表明模糊PID控制下的调压器动稳态性能均优于传统PID控制。最后,基于双DSP硬件平台进行试验验证,并与某型飞机典型用电负载交联,试验结果证明了所设计控制器的正确性及有效性。     

基于双DSP的四路BLDCM位置伺服控制器设计

介绍了采用双DSP实现四路独立永磁无刷直流电机(BLDCM)的位置伺服控制,它结合了系统和负载的特点,并采用了数字滤波、非线性PID,以及改进双极型PWM控制方案等措施.非线性PID是根据位置给定信号和反馈信号,对位置环的PID参数进行分段处理;改进的双极型PWM控制策略是对传统双极型PWM进行修改,解决了系统灵敏度较低等问题.系统的控制器通过专用通信芯片从上位机得到位置给定信号并反馈实际位置信号,实现了控制器与外部数据传输的数字化.最后通过实验结果验证了该设计方案的合理性和有效性.     

斩波技术在小型水电站励磁系统改造中应用

分析了同步发电机直流励磁机控制方案中自励系统和他励系统方式存在调磁电阻损耗大、励磁系统效率低的缺点,提出采用直流斩波技术对直流励磁机控制方案进行改造和优化。自励直流斩波励磁系统的上位机选用工业控制机,应用工程设计法设计调节器,选用可编程控制器(PLC)为控制器,对励磁进行自动控制。上位机通过RS-485和PLC通信,PLC接受上位机的控制命令,实时传送现场工况(同步机发出的电压、电流;励磁电压、电流及计算的有功、无功功率)。根据同步机的数学模型、脉宽调制控制的斩波器的数学模型,应用工程设计法确定其调节器的控制算法为比例积分微分(PID)调节。该系统已在一小型水电站投入使用。     

基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制

针对异步电机直接转矩控制系统PID转速调节器的适应性、鲁棒性及抗干扰性较差的问题,提出了基于智能神经元PID转速调节器的异步电机直接转矩控制方法。智能神经元PID转速调节器采用2个神经元控制器进行设计,同时实现了控制器参数的在线调整,磁链调节器和转矩调节器分别采用滞环调节器进行设计。仿真结果表明,基于智能神经元PID的异步电机直接转矩控制系统能快速跟踪参考转速变化,具有很强的抗干扰能力、自适应能力和较强的鲁棒性。     

基于PLC的高可靠性智能励磁调节器

设计了一种基于可编程序控制器（PLC）的高可靠性智能励磁调节器,给出了调节器的软件和硬件实现方法。解决了PLC在励磁系统中应用存在的频率测量及同步移相触发脉冲形成的两个难题。采用了在线变增益改进PID控制策略,该算法根据偏差的大小及PID参数对系统控制性能影响的专家知识在线调整PID参数,提高了PID算法对不同控制对象的鲁棒性和适应性。设计的调节器具有功能丰富、调节速度快、可靠性高等优点。试验表明该调节器具有良好的动静态特性。