自动钢板剪切系统数学模型及控制方法的研究

本文对自动钢板剪切系统中的数学模型进行了深入的分析和研究，并根据系统运行的实际状态对该模型进行简化，提出了一种变结构双模控制方法，将非线性控制与线性控制有机地结合起来，并在实际系统中实现了这一方法。     

机床定位控制中的智能光栅测控系统

介绍了采用主从机控制方式,以光栅尺为检测元件,步进电机为驱动部件的智能光栅测控系统。该系统用于机床定位控制,通过其简单合理的万事俱备配置和软件设计,使系统分辨率为１μｍ,定位精度为１２．５６μｍ,重复定位精度为９．０９９μｍ,结果令人满意。     

切削系统可变刚度结构及其颤振控制方法的研究

就电流变材料在切削颤振在线控制中的应用进行了研究,提出了几种用于控制镗削颤振的智能型颤振抑制装置.根据电流变材料的非线性振动特性和再生型颤振控制理论提出了切削颤振的变刚度控制方法.给出的仿真试验结果验证了该方法的有效性.     

双模态模糊变结构控制及抖振问题研究

针对变结构控制的抖振问题,设计了双模态“变结构-模糊变结构”控制器,并用于变工况的铣削加工过程控制中。仿真实验结果表明,这类混合控制器能较好地削弱系统抖振,并且对不确定加工过程的控制具有很强的鲁棒性能。     

基于神经网络逆系统方法的同步发电机非线性励磁控制律研究

根据神经网络逆系统方法，将大型同步发电机非线性励磁控制问题变换为一个相应的线性控制问题，并利用最优控制理论研究非线性励磁控制器。     

微热板式传感器自动测控系统的研究

本文介绍微热板式微气压传感器的工作原理,及基本的特性.同时从影响传感器测试的因素出发,介绍微热板式微气压传感器的方案,及由此采取的测试系统控制策略.将模糊控制理论应用于真空控制,设计了模糊控制器,建立微热板式微气压传感器的自动测控系统,为开展传感器的性能测试提供良好的实验平台.     

分布式测控系统的应用研究

主要介绍了分布式测控系统的概念、特点和功能,并以其在面向电能管理的数据测控系统中的应用为例,讨论了分布式测控系统的应用情况。实践证明,分布式测控系统具有先进性和实用性,对构建其他测控系统有很好的借鉴作用。     

白车身宽度尺寸一致性控制方法研究及应用

白车身(Bady in White,BIW)宽度尺寸一致性直接影响着整车的内外饰美观度、风噪声以及安全性。对白车身宽度尺寸一致性控制方法进行探讨,介绍了零件实效尺寸机理,分析了白车身宽度尺寸机理,提出了偏公差设计方法、DESIGN GAP设计方法和零件搭接结构设计方法等控制策略。以某车型侧围与下车体的Y向搭接为例,介绍了其控制策略的应用,为后续新车型白车身尺寸的稳健性设计提供了参考。     

基于以太控制网络的智能测控系统

介绍了工业以太控制网络与现有现场总线相比所具有的优势,并建立起完整的以太控制网络体系架构。基于以太控制网络,实现了电动机测控模拟系统,详细介绍了其中测控节点和监控软件的设计,并对系统存在的问题进行了分析。     

飞机舱盖试验自动测控系统的设计

文章介绍了飞机舱盖试验自动测控系统原理，硬件组成和软件方案。讨论了系统的安全性与可靠性设计。试验的调试和运行表明，系统综合指标满足设计要求。     

基于新的系统数学模型的三维形貌测量法

提出新的测量系统数学模型,将投影仪投射光场视为由相位值唯一标识的光投射面的集合所形成的空间,将摄像机成像模型视为一种由成像点图像坐标确定的成像射线形成的集合,将被测点视为所对应的投射面与成像射线的交点。以此为理论基础,采用逆向求解法建立投影仪的数学模型,避免显示标定投影仪的复杂操作过程。将离心畸变与径向畸变分解为两个独立的过程顺序求解,再使用小孔成像模型建立消除畸变后的摄像机数学模型。采用平面靶标自由移动法采集足够多的标定数据,对标定靶的尺寸与位置要求不严,并且在不要求标定数据充满整个视场空间的情况下仍可获得完整的标定结果。本标定过程对系统位置无任何严格要求,同时摆脱对精密位移装置的需求,并有效地消除摄像机与投影仪镜头畸变所产生的标定误差。     

太钢热轧板形控制方法研究

针对太钢1 549 mm生产线板形控制方面的不足,根据设备情况及板形控制特点,在研究工艺原理及现有控制功能的基础上,针对性地从窜辊策略、操作功能及长期自适应3个方面对原有模型进行了改进,实现了太钢热轧产品板形质量的提升.     

基于数学模型的视觉测量系统图像畸变校正方法

视觉测量系统图像中存在的各种非线性畸变对测量精度产生影响,必须进行校正。生产过程中的干扰使畸变随机变化,因此采用不变参数的图像畸变校正模型难以实现工件尺寸的精确测量。提出一种新的畸变校正方法,采用自回归时间序列模型的一般表达式建立被测工件直线边缘的数学模型,并采用最小二乘方法以及综合考虑计算量的损失函数最小准则实现模型的参数估计和定阶。根据模型的输出滤除被测工件直线边缘的趋势成分,获得被测工件的真实边界位置。通过计算两边界之间的垂直距离达到测量工件尺寸的目的。试验证明,该算法简单可行,可用于加工过程的在线检测。     

基于皮肤动态的操纵负荷系统模型仿真研究

人手的皮肤给操纵杆作用面上增加额外的刚度与阻尼,使得人手通过质量-弹簧-阻尼系统作用于其上.在建立了操纵负荷系统各个子系统数学模型后,对比模型在有与无考虑人手皮肤动态,来评估皮肤动态对操纵装置的影响.仿真结果表明,考虑了皮肤动态导致在时域和频域上性能下降.最后,通过采用PID校正器来补偿皮肤动态给系统带来的影响,获得了很好的效果.     

数控设备对复杂曲面进行测量与数学建模的研究

介绍如何利用数控设备进行复杂曲面测量及数据处理。着重介绍测头的选择、测量系统的构成。对数控机床附加测量功能的研究具有一定的指导意义。     

宽厚板板形测量系统与标定方法研究

针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求,设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统,提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成,子系统采用多相机测量视野拼接的方式,实现宽厚板板形的检测;利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板世界坐标系的唯一性,将多个相机的坐标系映射在基准坐标系下,根据实际激光平面的唯一性将多个相机坐标系统一为同一姿态,并通过统一坐标后相邻相机点云数据的位置关系,实现多相机测量数据的快速拼接,完成多相机结构光测量系统坐标系的标定。试验结果表明,该方法准确有效,为大视场结构光三维测量提供了一种有效的测量标定方法。     

一种网络测控模型的研究

通过对基于美国NI仪器所介导的Datasocket协议的特点和工作原理的讨论，提出了基于该协议的适用于一般测试设备的一种网络测控模型。它和现有的模型相比，不要求设计者具有较高的网络服务器设计能力，也不要求用户对网络通信协议了解过深。同时根据该模型设计了对应的客户端和服务器端软件流程图，提出了目前网络测控技术所面临的实时测控、远程测控的可靠性以及对大量的并发用户请求的困难。     

耐热钢加工刀具粘结破损数学模型的研究

针对哈尔滨理工大学开发的三维复杂槽型波形刃铣刀片和平前刀面铣刀片,通过对耐热钢的面铣加工进行刀片粘结破损数学模型的研究.首先,进行铣刀片切削温度实验,对铣刀片粘结破损机理进行分析;其次,通过实验揭示不同铣刀片粘结破损失效形式的差异;在粘结破损实验的基础上,建立铣削温度与前刀面最大粘结破损深度之间的数学模型,分析铣削温度对刀具粘结破损的影响规律.研究成果为解决自动化生产中刀具破损这一关键技术问题打下理论与试验基础.     

基于模糊控制的钢板自动测长控制方法

介绍了利用光电编码器实现的钢板长度自动测量存在误差的主要原因,进而分析了基于模糊控制的钢板自动测长原理。通过对实际测量数据分析,达到了预期效果。     

钢板缺陷识别的Volterra-SVM模型研究

针对钢板缺陷识别问题,结合超声波脉冲反射原理,提出一种基于Volterra级数和支持向量机的钢板缺陷识别方法。首先,利用Volterra级数模型建立起钢板缺陷的特征模型;其次,使用分数阶粒子群优化算法提取出原始信号中的特征参数,即Volterra级数时域核;最后,将提取到的特征向量输入支持向量机模型进行训练与测试,完成对钢板缺陷的分类识别。设计实验得到多组数据样本,进行模型验证,实验结果表明：基于Volterra级数和支持向量机的识别模型能够较好的完成对钢板缺陷的分类识别,识别准确率达93.3%。