阀门电动装置寿命试验规程(报批稿)

本规程适用于电动机传动,电接点控制的阀门电动装置(以下简称电动装置)的整机寿命试验。1.定义1.1 最大控制转矩当转矩限制机构调到满刻度时,逐渐增加电动装置的输出转矩,直到转矩限制开关动作,此时的输出转矩值称为电动装置的最大控制转矩。为避免动能的影响,该值需在缓慢加载情况下检测。     

阀门电动装置传动件参数与转矩开关动作特点

根据阀门电动装置产品试验结果和使用情况，提出蜗杆头数和传动型式的不同对转矩开关动作的影响，并提出了与转矩开关动作特点相适应的电控原理。     

牙嵌离合器式转矩控制机构的性能试验

根据牙嵌离合器式转矩控制机构控制阀门电动装置输出转矩大小的实测结果，分析了该机构存在的问题，提出淘汰该产品结构的意见     

阀门电动装置旋转式大触点转矩开关研究

讨论了阀门电动装置旋转式转矩开关的特点及其与“开启式”的区别；提出了常闭触点动作“滞后“于常开触点的合理性，并提出了保证动作灵敏度的设计要点。     

面向航电操纵杆的检测装置设计及柔性控制算法

在自动化航电联调联试检测系统中，为解决航电系统操纵杆在自动化检测中存在环境复杂、开关密集紧凑和待检测方位较多等问题，设计了基于电动气动联合方案的操纵杆检测装置，并提出了基于转矩观测器的柔性控制方法，以检测航电系统中操纵杆上的多方位开关。操纵杆检测装置的设计通过电机与气缸的有效组合，可以在紧凑的环境中完成操纵杆上四方位拨杆、八方位按钮等开关全部功能的检测。此外，针对操纵杆检测装置建立机器人关节动力学模型，引入永磁同步电机模型、动态LuGre摩擦模型和关节刚度模型，基于广义动量观测关节力矩并实现柔性控制。通过在模拟平台和实际联调环境下进行参数辨识和开关操作实验，证明了该操纵杆检测装置及控制算法能够有效检测操纵杆，并提高了开关检测的安全性和效率。     

电动转向控制系统跟踪性能研究

电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。     

组合碟簧式核级阀门电动装置转矩控制机构的研究

简述组合碟簧式核级阀门电动装置转矩控制机构的工作原理。对转矩控制机构的主要件进行了受力分析,推导出组合碟簧设计的理论计算公式。利用ANSYS有限元分析软件对碟簧的应力与变形进行了分析,分析结果与理论计算结构吻合。理论计算和有限元分析方法都对今后设计适用于核级阀门电动装置的转矩控制机构有一定的参考价值。     

电动单梁起重机失压保护的检验分析

目前在用电动单梁起重机的便携式控制装置，多数情况未实现失压保护的功能，便携式控制装置上只配置了紧急断电开关，如图1和图2所示。该装置现在的功能是在紧急断电开关在接通状态时，断开电动单梁起重机的总电源，然后再送电，各个工作按钮操作都能正常工作。按照技术规范要求，正常的功能是在紧急断电开关在接通状态时，首先按“ON”（或称“启动”）按钮，     

电液球阀故障分析及处器

坪山阀室的电液球阀过转矩致使球阀电动无法开关，且手动开关困难，严重影响安全生产，分析制定出解决办法并排除故障。     

重载交流电动轮扭矩脉动的影响及改善

针对重载电动轮对输入转矩脉动敏感的缺点,提出减小电动轮总成中感应牵引电动机输出转矩脉动的方法.描述感应电动机的矢量控制数学模型,并应用Matlab/Simulink软件建立传动系统仿真模型.分析矢量控制中滞环脉冲发生器环宽对电动机转矩脉动的影响,以及磁链给定值对电动机输出转矩脉动的影响.仿真结果表明:通过以上方法可以较好地改善电动机转矩脉动问题,改善电动轮的使用性能.     

电动装置测试系统的研究及实现

基于ARM单片机和CPLD，研制开发了电动执行装置测试系统，该系统可以精确测量电动执行装置的转速、堵转转矩、最大和最小控制转矩等重要参量，并通过485总线实现与上住机的通讯，下位机实现了测试数据的打印、显示。同时，给出了力矩标定的算法及转速、力矩的测试流程。     

阀门电动装置主传动结构分析

阀门电动装置主传动结构分析天津市阀门公司成套处王桂红，闫仲鸣一、Ｒｏｔｏｒｋ阀门电动装置１．结构通常多回转阀门电动装置的输出转矩达到３００Ｎ·ｍ，并且在低速轴（空心轴）上进行手电动切换〔其手电动切换力和手轮力均很大。为此间门电动装置生产厂家都采取了一...     

转矩控制系统在轨道交通行业的应用

介绍了电动转矩工具结合计算机辅助装配系统(CAA)在轨道交通行业中的应用方法,从转矩控制方案、助力装置、校准计量、质量控制等方面,分析了该系统在轨道交通行业的应用情况、存在的问题,提出了相应建议。     

阀门电动装置寿命试验规程编制说明

一、目的、意义和国内、外情况(略) 二、任务来源(略) 三、标准内容的简要说明1.最大转矩:电动装置的最大转矩是电动装置设计的主要依据,它的分挡应符合有关标准的规定。电动装置出厂前,应微调转矩限制机构,对最大转矩进行标定,与最大转矩所对应的转矩限制机构调整点应加标记或用机械方法给予限制,使用时转矩限制机构的调整一般不应超过这一界限,但对转矩限制机构来     

阀门电动装置测试系统的研究与应用

为了对阀门电动装置的质量参数进行检测，设计了基于ARM的阀门电动装置测试系统，可对电动装置的转矩、行程、转速等性能参数进行精确检测。对测试系统的硬件结构与软件功能进行了研究。该测试系统已在实际测试过程中得到应用，经过实际运行，证明该系统性能稳定，达到了预期的效果。     

基于CY8C24423的电动自行车控制器的设计

讨论了电动自行车所用的无刷直流电机的控制方案,设计了以可编程片上系统CY8C24423为主控芯片的控制器,给出了功率开关管的驱动电路原理图,并对无刷电机启动过程中的转矩脉动进行了分析探讨,提出了一种简单实用的解决无刷电机换相转矩脉动的方法。     

开关磁阻电动机直接瞬时转矩控制系统的设计与仿真

针对开关磁阻电动机转矩脉动问题,将直接瞬时转矩控制方法应用于开关磁阻电动机的转矩控制。基于四相8/6极开关磁阻电动机,给出了其速度控制系统的设计。在Matlab/Simulink环境下,利用基本模块建立了开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制仿真模型。为了实现转矩的反馈,构建了转矩、电流和位置之间的二维表T(i,θ)。最后,结合速度PID控制器,对开关磁阻电动机的直接瞬时转矩方案进行了仿真研究。研究结果表明,直接瞬时转矩控制能有效地减小转矩脉动,而且能够提升开关磁阻电动机的动、静态工作性能,对开关磁阻电动机是一种有效的控制方法。     

基于蜗杆传动和压力传感器的阀门电动装置设计

介绍了基于蜗杆传动的阀门电动装置的工作原理,论述了压力传感器采集阀门电动装置转矩信号的功能实现,提出了主传动的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了蜗杆传动和压力传感器应用于阀门电动装置领域的技术优势。     

基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真

直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机.为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型.基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表.最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究.研究结果表明,该控制方法是正确且有效的.     

关于阀门电动装置转矩特性的若干问题

根据实验结果，对阀门电动装置输出转矩的定义、特性、测试方法和相互关系等问题进行了分析讨论，并提出一些新的建议。