柔性冲击、柔性冲击器及柔性冲击系统

提出了一种基于微机控制、可实现柔性配流的新型冲击器工作原理。新型冲击器可实现冲击能与冲击频率的独立无级调节，具有时间、空间、环境、互换、软件等多种柔性品质。提出了柔性冲击及柔性冲击系统的概念，指出了柔性冲击系统的基本组成模式。     

系统柔性度量方法的研究

系统柔性是评定生产系统性能的一个重要指标,但目前并没有一个较好的指标对其进行量化.针对当前的制造系统柔性度量方法进行了分析,指出了这些方法的优点与不足之处,并指明了其进一步的发展方向.     

柔性装配系统

一、柔性装配系统简介柔性装配系统(FlexibleAssembly Sytem简称FAS)是CIMS的一个重要组成部分。它有两层含义:装配的自动化和柔性系统。它是在机器人技术、自动化技术及装配技术的基础上,通过计算机及其软件,将工厂装配生产活动所需的各种分散的自动化系统有机地结合起来的高效     

光纤滑觉传感系统

本文采用平面反射式二维定点转动调制技术,给出了一种新型光纤滑觉传感器方法。     

当今一代模块化柔性系统

模块化与CNC相结合,改变了传统组合机床的面貌,使它既保持原有的高精度与短节拍的特点,又具有柔性与易扩充的优点,能适应市场的需求。本文介绍一些当今的模块化柔性生产系统的实例。     

可视化柔性编码系统

针对目前使用的编码系统的缺陷,文章提出一种新的柔性编码系统,并对柔性编码系统的表现方式作了分析,提出一种应用树形控件表现柔性编码系统的方法。     

集成化柔性激光加工系统的误差检测及其补偿

基于集成化柔性激光加工系统的特殊框架结构和为满足测量及加工精度要求，针对加工系统的整个框架和机器人腕部分别建立了相应的误差补偿几何模型。利用三维激光跟踪干涉仪对激光加工系统进行了检测，并根据检测结果结合相对应的补偿模型对系统进行了实时软件误差补偿。测量和加工试验及干涉仪的检测结果显示所建误差补偿模型合理，系统满足测量和激光加工的精度要求。     

发动机零件的柔性输送系统

为提高劳动生产率和产品质量,减轻工人劳动强度,自动化生产线柔性输送系统已获得广泛应用。本文介绍依据摩擦车发动机主要零件的生产工艺流程及厂房条件而设计的柔性输送系统。系统用于输送发动机左右箱体、汽缸盖、汽缸体、右箱体端盖及变速箱盖,其加工工序和所用机床各不相同。设备布置需留有工件下线清洗区,工件运送及堆码通道和维修机床的空间。输送线年产量为１０万套,按２５０个工作日／年,１５ｈ／天,负荷率８５％计算,生产节拍约为１１４－７５ｓ／套。１　输送线功能　　本柔性输送系统按生产节拍将６种待加工工件严格地按…     

柔性装配系统的模糊优化设计

提出柔性装配系统的模糊优化设计问题,利用神经网络的输入和输出生成模糊推理规则,本方法为柔性装配系统的多目标优化设计提供了理论依据.     

形态分析法在拉链头装配方案设计中的应用

介绍应用形态分析法设计拉链头自动装配机的步骤、过程和具体方法。在拉链头自动装配机的设计过程中,将装配要素分解为若干可相互独立的基本元素,经过系统搜索和程式化求解,得到经过优化的零件装配形态,为拉链头自动装配机设计创造了良好的条件。     

拉链头自动装配方案的设计

自动装配机的设计成功与否,很大程度取决于装配的方案设计。阐述了作者在实践中建立形态学矩阵,并运用计算机编制要素特征编码列表和求解合理可行的装配方案方面的一些探索。较详细介绍了该方法在拉链头自动装配机设计中运用的具体步骤和过程。     

网络化集成优柔性化的BMEI-AMS—1先进制造系统

ＢＭＥＩ—ＡＭＳ－１先进制造系统利用计算机网络技术,采用ＴＣＰ／ＩＰ协议组成局域网,方便地实现多台机床联网。它将ＣＡＤ／ＣＡＭ集成在该网络环境下,完成了实体仿真、后置处理、自动传送、直接加工等全过程,很容易和ＩＮ－ＴＥＲＮＥＴ网相连,实现远程诊断、远程服务和实时图像监控。可根据加工对象的工艺需求,配备相应的工装夹具、刀具、物流系统,实现加工对象的柔性化,适应各种批量及多品种规格零件的环流生产,是敏捷制造的一种有效手段。     

基于单片机的柔性封闭线材长度测量的系统设计

汽车行业中,钢丝圈的作用是赋予胎圈必要的强度和刚性,使轮胎牢牢固着于轮辋上,其质量直接影响轮胎的使用寿命及汽车的安全。本文主要介绍了基于单片机的钢丝圈内周长测长仪的机械结构、测量原理及电控单元的硬件和软件系统,其测量精度可达到±0.1mm,且稳定可靠。     

一种高精度非接触位置测量系统

随着导弹技术的发展,位置测量设备的精度要求也不断提高.介绍位置测量系统的现状,研制出一种新的非接触位置测量系统,推导出新的测量方法--三角法测量技术原理,对某型号地空导弹发射车与装填车之间X,Y,Z,α的位置关系进行测量.通过三角知识及误差合成理论,分析出此系统的测量精度,长度(X,Y,Z):±1mm,角度(α):±3′.     

二维光电水平倾角测量系统

针对高端装备制造中对大尺度机床误差测量与补偿的要求,本文基于光学自准直原理和液体表面反射原理,研制了一种二维光电水平倾角测量系统以实现对机床滚转角和俯仰角的测量。该系统使用半导体激光器发射激光,经光学自准直系统于待测硅油表面将被测倾角放大二倍。然后,由位置敏感探测器感测光斑位置变化,输出包含角度信息的光电流信号,并由低噪声四路同步微弱信号处理电路进行相同倍数的放大以减小误差。最终,由高速采集卡进行数据采集,经均值滤波、曲线拟合、解算处理后将其转化为倾角信息,从而实现二维角度测量。在光学平台进行了对比实验,结果表明:测量系统在-10~10mm/m(约为-2 000″~2 000″)量程内,角度测量误差小于±0.050mm/m(约为±10″),线性度优于0.25%,满足大尺度机床二维水平倾角检测对大量程、高精度、高稳定性的要求。     

拉力试验机的计算机辅助测试系统

阐述拉力试验机的计算机辅助测试系统的设计方法 ,以及该系统的特性、测量放大及数据采集 ,给出了试验软件的设计实例     

长距离无衍射光莫尔条纹直线度测量系统的工作原理

在无衍射光测量直线度系统中 ,常常采用锥透镜作为产生无衍射光的元件。要实现长距离的直线度测量 ,则必须采用大口径锥透镜 ,制造成本较高 ,整个系统体积比较大。提出一种用偏转抛物镜系统来替代锥透镜产生无衍射光束 ,可以实现大口径无衍射光束。具有成本低 ,精度较高 ,实现方法简单等优点。     

柔性测量臂的RPY建模与误差标定

为了提高1P3R型柔性测量臂的检测精度,提出了一种自适应误差标定方法来完成它的参数标定和误差补偿。首先,基于RPY理论建立柔性测量臂的运动学模型并应用微分法推导了误差模型。然后,基于马尔柯夫链收敛性理论进行实数编码;在遗传算法(GA)中引入自适应控制算子,提高了父代种群的多样性和最优个体变异数量;最后,对比分析了归一化GA、一般GA和最小二乘法等3种算法的误差标定精度及其收敛性,验证了所提出方法的有效性和可行性。结果显示:归一化GA仅用328代寻优计算,其精度达到5.2μm,收敛速度是一般GA的2.3倍且精度提高了3.1μm;最小二乘法经20次迭代计算后停止收敛,精度仅为18.4μm。实验结果表明:归一化GA具有收敛速度快、标定精度高和收敛稳定性好等明显优势,更易于实现该类测量机的高精度检测。     

基于ECPR的紫外探测器绝对光谱响应测试系统

在研制电定标热释电辐射计(electrically calibrated pyroelectric radiometer,ECPR)的基础上,设计和研制了紫外探测器绝对光谱响应测试系统.系统由紫外光源、光栅单色仪、移动探测器平台、弱信号检测仪器以及计算机和软件组成.测试采用参考探测器和待测探测器的光谱响应度比较的方法完...