共查询到20条相似文献,搜索用时 46 毫秒
1.
以堆焊离线编程软件设计为背景,设计了一种焊缝熔宽与余高预测和优化焊缝间距的方法。首先以KUKA弧焊机器人系统为平台,以焊接速度、送丝速度为影响因子进行焊缝熔宽、余高的数据采集,采用回归分析得到焊缝熔宽、余高的二阶多项式模型。在此基础上采用正弦函数拟合焊缝轮廓,并进行焊缝间距的优化,最终通过实际堆焊实验分别验证了焊缝余高、熔宽预测模型和焊缝间距优化算法的有效性。 相似文献
2.
3.
钢管焊缝的自动超声检测是一个国内尚未解决的问题,本文介绍了一种螺旋钢管焊缝自动超声探声探伤系统的组成,并详细介绍了螺旋钢管焊缝自动跟踪系统的机械和电气结构以及工作过程。 相似文献
4.
焊缝自动跟踪系统的发展综述 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了国内外现有的用于焊缝跟踪技术的传感器的主要类型及其原理和特点,分析了传感器的发展过程,指出了焊缝跟踪传感器控制系统的发展趋势。 相似文献
5.
6.
7.
本文研究了一种新型的微机控制焊缝自动跟踪系统。该系统采用了电磁传感器,利用微型计算机进行控制,解决了许多传统的焊缝自动跟踪装置中很难解决的问题。对焊缝跟踪中所遇到的常见问题(提高跟踪精度,消除错边干扰和寻找初始焊缝等)进行了充分的分析,并提出了相应的解决办法。 相似文献
8.
9.
基于灰度形态学的图像处理在焊缝识别中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
焊缝轨迹的提取是自动化焊接的关键技术,它不仅要求焊缝提取的准确性,而且要求实时性。论文采用爬行机器人CCD获取的焊缝原始图像,充分利用其灰度分布信息,提出了一种基于灰度形态学的图像处理算法。该算法能针对不同的焊缝,通过灰度形态学滤波等处理,提取焊缝的特征。实验结果表明该算法能满足实时、准确性要求。 相似文献
10.
11.
12.
机器人搅拌摩擦焊以及焊缝跟踪控制技术可大幅度提高焊接质量和效率.本文以机器人搅拌摩擦焊缝焊工艺为基础,设计了一种基于激光视觉传感器与PD纠偏算法的焊缝跟踪控制系统,针对3mm的2A12-T4铝合金板材,进行了直斜线和折线两种结构的焊缝跟踪控制试验,并分析了焊缝宏观形貌、不同焊接速度下的行进轨迹以及跟踪控制的偏移量.结果... 相似文献
13.
14.
机器人化大直径钢管螺旋焊缝检测视觉跟踪系统的研究与开发 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了一种应用在螺焊管焊缝超声波无损探伤自动线上,跟踪运动焊缝横向偏移的视觉伺服系统。该系统以单CPU运行的软件进行实时图象识别与系统控制。文中提出了一种在线建立特征模型的匹配识别策略,使系统能够很好地适应引起焊缝视觉特征变化的工作环境,条件的变化,准确识别不同特征的焊缝,同时具有较好的识别快速性。在实际检测线上,系统表现了良好的跟踪特性。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
本文介绍了高速旋转电弧焊进行的角焊缝跟踪的计算机应用技术,主要内容有旋转电弧传感器获取焊距与焊缝偏差信号的机理和方法,进行焊缝跟踪的模糊控制的分析与推算以及以8098单片机为主体的控制系统软硬件构成。 相似文献