装甲车辆传动系统故障信号处理方法研究

利用振动信号的分析处理方法对装甲车辆传动系统进行状态航测及故障诊断已有许多成功应用,但在实车检测时,由于受随机强噪声的干扰,使得在提取振动信号特征值时存在较大困难.本文利用振动加速度传感器对传动系统进行测试,并利用高阶统计量估计算法对信号进行处理,有效提高信噪比,提高了装甲车辆状态监测和故障诊断的准确度.     

基于准瞬态发动机模型的车辆传动系统特性分析

研究了怠速工况下车辆传动系统动力学特性和机械变速器齿轮敲击建模方法,并通过实车实验验证了研究方法的有效性。首先,利用实车装备的直列四缸四冲程发动机特性参数,建立了考虑动态摩擦扭矩特性的准瞬态发动机模型;其次,利用集中质量建模方法,建立怠速工况下车辆动力传动系统动力学模型,模型中详细建立机械变速器空套齿轮阻滞力矩模型,仿真分析了传动系统各部件的运动特性和齿轮对敲击强度。最后,利用实车怠速工况下的实验结果,验证了准瞬态发动机模型和车辆动力传动系统仿真模型的有效性,研究成果可进一步用于车辆动力传动系统设计开发和变速器齿轮敲击产生机理研究。     

基于多域值振动分析及神经网络的柴油机失火故障诊断方法

柴油机发生气缸失火故障将影响柴油机的动力性能和经济性能.研究了利用多域值分析提取柴油机故障特征信息的方法.通过实车测试及气缸失火故障模拟方法,测取了柴油机缸盖振动信号,采用幅值域分析、幅值谱分析、倍频程分析、变分模态分解方法,提取了气缸失火故障的特征参数.运用人工神经网络方法建立故障诊断模型,实施装甲车辆柴油机故障检测...     

我国改装车的现状研究

文章分析了国内改装车市场现状，并列出国内改装车的最常见部位，通过调查及实车实验，对车辆改装前后的安全性能进行详细的比较分析，进而提出车辆改装安全性能方面的建议。     

一种基于RS-485总线的实车多路温度测试系统

RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等优点使其成为分布式测量控制系统首选的串行接口.本文介绍了一种基于RS-485总线的多路温度测试系统,应用于装甲车辆实车测试中.数据采集模块挂接在RS-485总线上构成RS-485总线网络,PC机与其进行数据通信.利用工业组态软件、VISUAL BASIC 与数据库合作快速处理各类数据,来保证测试精度和速度,实现了对装甲车辆实车多路温度信号的实时采集、管理、显示、打印与分析等功能.同时本系统可以扩展为其它类型参数或混合类型参数的测量控制系统.     

二自由度车辆动力学模型的扩展研究

为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型进行扩展,通过仿真总结扩展二自由度模型在对操纵稳定性分析中的作用。实车试验数据验证表明,两种模型可结合以提高对车辆状态的跟踪。     

一种矿用无轨胶轮车防爆车载计费装置的设计

针对煤矿井下无轨胶轮车计价方式不合理的问题,充分考虑了煤矿井下生产流程的复杂性和矿方用车的特殊性,提出了根据驾驶员身份、车辆运行状态、车辆返回状态和车型差异性进行合理计价的计价方法,实现了井下无轨胶轮车公平合理计价、现场确认签字、计价数据存储、车辆超速报警和倒车雷达报警功能。结果表明:通过该防爆车载计费装置的研究及应用,将无轨胶轮车的计价方式合理化、公平化,为统计司机出勤率、车辆使用率及油耗等提供了数据支撑,有助于提高服务队对人员和车辆的管理水平,提升煤矿井下无轨胶轮车的辅助运输效率。     

新型柔性护栏碰撞安全性仿真分析及实车验证

为研究新型柔性护栏碰撞安全性,据国内现有评价标准,通过建立车辆、护栏有限元仿真模型,结合多次实车碰撞试验,对新型柔性护栏碰撞安全性进行综合分析。基于VPG前处理软件,对所建“汽车-护栏”模型从车辆运动轨迹、车体加速度及护栏最大横向位移等方面分析车辆撞击新型柔性护栏的碰撞安全性;通过实车碰撞试验验证护栏对车辆的导向性。结果表明,仿真计算所得车辆运行轨迹、车体加速度等护栏安全评价指标与试验结果一致,满足法规评定标准要求。     

企业铁路运输中信息体系的研究

随着企业的不断的发展,企业铁路运输量越来越大,从而对运输过程中所需信息的要求也越来越高,不仅要求信息的准确性,更重要的是信息及时性。因此在信息的传输中更多的运用现代的技术手段来实现信息及时有效的传输。铁路物流信息系统是企业铁路物流运输调度系统的重要组成部分,是企业物流自动化管理的核心。企业铁路物流信息系统最重要的作用就是企业货物信息跟踪与车辆运行跟踪管理,实现对企业内所有货物、铁路车辆（包括路局车、厂内车、机车）的状态和位置进行实时跟踪,详细地记录货物和车辆的状态变化,停放位置的变化。本文从企业铁路物流信息系统的架构着手,对企业铁路物流信息系统软件体系、企业铁路物流信息系统软件功能进行了详细的介绍。     

履带车辆紧急制动动力学仿真分析

摘 要：基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆的紧急制动动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了VV&;A验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了紧急制动动力学仿真分析,分析了3-6档平均车速下紧急制动的动力学响应;并通过紧急制动仿真实验得到了履带车辆的制动特性图。     

Performance evaluation of multi-sensor data fusion technique for test range application

We have adopted the state-vector fusion technique for fusing multiple sensors track data to provide complete and precise trajectory information about the flight vehicle under test, for the purpose of flight safety monitoring and decisionmaking at Test Range. The present paper brings out the performance of the algorithm for different process noise and measurement noise using simulated as well as real track data     

GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS(全球卫星定位系统)车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果。     

A Hardware Platform Framework for an Intelligent Vehicle Based on a Driving Brain

The type, model, quantity, and location of sensors installed on the intelligent vehicle test platform are different, resulting in different sensor information processing modules. The driving map used in intelligent vehicle test platform has no uniform standard, which leads to different granularity of driving map information. The sensor information processing module is directly associated with the driving map information and decision-making module, which leads to the interface of intelligent driving system software module has no uniform standard. Based on the software and hardware architecture of intelligent vehicle, the sensor information and driving map information are processed by using the formal language of driving cognition to form a driving situation graph cluster and output to a decision-making module, and the output result of the decision-making module is shown as a cognitive arrow cluster, so that the whole process of intelligent driving from perception to decision-making is completed. The formalization of driving cognition reduces the influence of sensor type, model, quantity, and location on the whole software architecture, which makes the software architecture portable on different intelligent driving hardware platforms.     

Automotive exhaust gas sensing systems

Gas sensors have become an integral component of control systems for internal combustion engines to provide information for feedback control of air-to-fuel ratio (A/F) to achieve improved vehicle performance and fuel economy as well as decreased levels of emission. Increasingly stringent limits on evaporative emissions as well as the requirement of having on-board diagnostics (OBD), which includes catalyst monitoring, necessitate the monitoring of exhaust gas constituents [i.e., carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HCs), and oxides of nitrogen (NO_x)]. The different sensing requirements, testing procedures, environmental parameters, and need for microsystem-based realizations are discussed     

某钢结构梁高温切割全过程的监测与分析

为保证某大型生产车间钢框架平台梁在设备荷载作用下改造过程中的安全性,采用ANSYS软件对改造方案进行了有限元分析,并采用光纤光栅传感器对其改造全过程进行了实时可视化监测。通过钢梁的有限元结构分析以及高温切割过程中钢梁温度场分析,确定了钢梁的切割方案,同时为相应高温环境下的结构实时监测方案设计、传感器的布设以及实时监测预警阀值的设定提供了依据。监测过程中实时获取了现场钢梁的工作状态,并对实时监测数据进行了快速分析和评价,从而判断钢梁的安全性,以保证钢梁切割过程的顺利进行。监测结果表明,根据监测方案可以快速评价钢梁的受力状态,为切割机的前进速度提供指导,同时表明光纤光栅应变和温度传感器完全满足高温环境下的测量要求。可视化监测方案在快速预警方面的成功应用可为类似的结构改造提供结构健康监测依据。     

基于GPS与惯性组件的复合测姿系统设计

针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内.     

基于宏应变曲率的桥梁式动态称重方法研究

桥梁式动态称重技术利用桥梁响应反算车辆轴重、轴距等关键信息,相较于路面式称重技术,其安装维护避免了对正常交通的影响,应用前景广泛。然而,还存在着密集群轴难以识别、传感器耐久性不足等问题。为此,该文基于长标距光纤光栅(FBG)传感器序列测得的宏应变时程,提出车辆信息相关指标:宏应变曲率,并建立了新型桥梁式动态称重方法,可同时识别车辆车速、轴距及轴重。结合经试验验证的车桥耦合模拟获取不同参数工况下桥梁宏应变响应,对该方法在不同车型、车速、路面不平顺、传感器位置及标距长度等参数工况下的识别精度进行分析,结果表明:该方法车速、轴距的整体识别精度较高,受不同参数影响较小,误差小于1%,相较而言,轴重识别结果较不理想,尤其对于较小轴距的车轴或群轴,可通过缩短传感器标距长度进行改善,解决密集群轴难以识别的问题。该方法识别精度还不受传感器布置位置影响,可有效提升系统安装维护便利性。     

嵌入式Linux在液压系统的状态监测与故障诊断中的应用

针对国产地下无轨采矿设备液压系统故障率高,而其检测和故障诊断手段落后的背景,本文提出了一种基于嵌入式Linux的多传感器信息的液压系统状态监测与故障诊断的设计方案,通过该系统能实时地、可靠地跟踪地下无轨采矿设备液压系统的工作状态,并能将设备运行状态发展趋势、故障信息通过友好的人机界面反映出来。     

基于S3C2410X的车辆制动监测装置研制

根据车辆104空气制动机的参数特征,研制了一种基于S3C2410X处理器的车辆制动系统监测装置,该装置可实现车辆制动系统常见故障的检测,并对检测结果及制动系统状态数据进行大容量存储,实现对制动机维护的计算机管理。监测装置由气体压力传感器和32位嵌入式计算机两部分组成。压力传感器检测列车制动管、制动缸和工作风缸的压力值。嵌入式计算机通过对传感器提供的信息进行分析处理,实现故障的判别、显示和报警。在单车试验台上进行了车辆制动机故障模拟试验,实验结果表明,该监测装置能够实现常见制动故障的实时检测和报警。     

Vehicle Localization Using Sensors Data Fusion Via Integration of Covariance Intersection and Interval Analysis

Achieving an innovative integrated sensor fusion architecture with a robust vehicle navigation and localization using an extended Kalman filter, interval analysis and covariance intersection that can overcome the uncertainty in the system model and sensor noise statistics. There are various approaches to the problem, but here the focus is on an approach which can guaranteed performance of sensor-based navigation. The guaranteed performance is quantified by explicit bounds of position estimate of a ground vehicle. Ground vehicles generally carry dead reckoning sensors such as wheel encoders and inertial sensors, to measure acceleration and angle rate, while obstacle detection and mapmaking is done with time-of-flight ultrasonic sensors. Most of these sensors give overlapping or complementary information and sometimes are redundant as well, which offers scope for exploiting data fusion. The purpose here is to achieve data fusion for ground vehicles with low-cost sensors by forming an intelligent sensor system. This is accomplished by combining the sensors' measurements and processing these measurements with data fusion algorithms. The algorithms are complementary in the sense that they compensate for each other's limitations, so that the resulting performance of the sensor system is better than its individual components.