基于神经网络PID的协调控制系统的研究与应用

针对大容量火电机组传统控制方式存在的不足,将基于神经网络的PID控制方法应用在单元机组的协调控制系统中,对单元机组进行协调控制,以提高锅炉的响应速度,满足单元机组快速性和稳定性的要求.实验证明,此控制方案具有一定的理论意义和实际应用价值.     

火力发电厂单元机组给水全程控制系统浅析

给水全程控制系统是火力发电厂单元机组协调控制中的主要子系统之一，针对其可靠运行直接关系到整个发电系统的安全问题，采用单冲量和三冲量控制系统有机结合的控制策略，应用自动控制理论对单元机组给水的要求和特点进行了全面的分析，使单元机组给水全程控制从锅炉点火到机组满负荷运行，始终保持汽包水位在允许的范围内，而且系统稳态误差小，控制精度高，超调量小.此外还提出了在系统设计时应注意的几个关键问题，这对单元机组给水全程控制系统的设计和调试均具有一定的参考价值.     

凝结水节流参与机组发电负荷双重控制方案

"机跟炉"协调控制机组负荷响应过程存在迟延和惯性,而凝结水节流参与火电机组负荷调节,能够利用机组蓄热提高负荷响应速率。但凝结水节流受限于除氧器水位,只能解决变负荷初期的响应,最终的负荷响应仍需要锅炉侧燃烧率的变化。针对上述问题,提出了凝结水节流参与机组负荷调节双重控制方案,并通过仿真实验对比机组分别在凝结水节流双重控制方式和"机跟炉"协调控制方式下变负荷过程中的负荷响应情况和机前压力变化情况。结果表明:凝结水节流参与机组负荷调节双重控制方案能够利用机组蓄热,提高机组变负荷过程中响应速率,并维持机组主要参数的稳定。     

基于动态模糊神经网络的超临界机组协调控制

为改善超临界机组的协调控制品质,研究了基于动态模糊神经网络(DFNN)的机组负荷与主汽压特性逆模型建模方法,借助火电机组全范围仿真机获取的仿真数据进行离线建模。以上述模型为基础,提出一种模型离线训练与在线校正相结合的协调系统DFNN逆控制方案,编制了实时控制算法。通过与仿真机进行实时双向数据交换,开展了详细的协调控制仿真试验。结果表明:采用DFNN逆控制,机组在大幅变工况下负荷与主汽压响应的快速性与机组原PID控制相比有较为显著的提高,有效改善了机组的协调控制品质。     

电子调速系统在尿素CO_2压缩机控制中的应用

本文主要描述了尿素装置CO2压缩机应用CCC公司3+系列调速系统后,在防喘振控制、工艺过程控制、减少跳闸停车时间、频次和费用以及负荷分配协调控制过程中的明显作用和节能降耗情况,对机组改造和日常系统维护指导具有实际参考意义。     

广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究

根据单元机组控制系统的特性,将广义预测控制算法应用到单元机组的控制系统中,为了说明广义预测控制算法优良的控制性能,引入PID控制算法和多变量动态矩阵控制算法;选取300MW机组在70％负荷点处定压工况下运行,采用三种控制算法对机组控制系统的响应速度和鲁棒性进行了分析,应用MATLAB软件得到仿真曲线;通过分析比较控制效果可见采用广义预测控制算法的单元机组控制系统的响应速度和鲁棒性方面具有较好的效果.     

一种新型模型参考自适应控制算法在单元机组中的应用

实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限.自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势.其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注.本文将一种新型的模型参考自适应控制应用于单元机组的协调控制.通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性.     

基于无线通信组网的DPFC系统控制策略

为了解决分布式潮流控制（DPFC）系统因单元数量众多、分布距离远导致控制难的问题,提出了一种基于无线通信组网的DPFC系统控制策略.针对DPFC装置分布式安装的特点和快速控制的要求,从系统层面提出一种基于无线通信组网方式的控制系统架构.该方案通过主从控制方式,由主控制器同时对多个子单元进行协调控制.对集中控制的控制策略进行了研究,并通过仿真算例验证了策略的有效性.     

石电330 MW机组协调控制系统优化

提高发电机协调控制系统的负荷响应速度、减小动态偏差和静态偏差,以满足电网调度对自动发电控制（AGC）机组负荷调整范围的新规定,介绍石嘴山发电公司3号机组协调控制系统的优化过程.采用以直接能量平衡（DEB）为基础的协调控制调整系统结构和参数,采用具有超前-滞后环节的动态补偿器实现前馈控制,并增加负荷变动期间目标负荷对负荷指令的动态补偿环节。试验表明：该方案在负荷变化的初始阶段加速了机组的能量平衡进程,保证了主蒸汽压力的相对稳定,该控制方案的优化措施合理可行,有效地提高了机组的负荷响应能力,改善了AGC方式下机组运行的平稳性.     

交直流混合微电网二次频率电压协调控制策略

孤岛模式下混合微电网二次频率电压控制是保证微电网安全稳定运行的关键,目前的控制算法在协调控制及功率均分方面存在明显不足.首次提出最大出力因子的概念,进而提出了一种交直流混合微电网自适应快速二次协调控制策略,该方法对各微单元出力排序,选取最大出力单元作为其他单元的参考基准,自适应动态调整混合微电网内部各单元有功/无功给定...     

基于工控组态软件温度控制系统

概要介绍了基于工控组态软件Genie2.0C的温度控制系统的设计思路和功能 ,展示了Genie软件包的在线调试、实时显示、实时控制的优势。     

主动磁控小卫星模糊控制算法研究

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度，针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制，结合磁控力矩约束条件，提出了一种模糊控制算法，针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计。分析结果表明，该算法在输入反馈信号数值较小时，可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性。计算机仿真结果表明，该算法鲁棒性好，控制精度高，捕获时间相对较短。     

基于位置控制的液压操纵负荷系统

从理论上分析了基于位置控制的液压操纵负荷系统的力感模拟原理,阐明了力感模拟效果的影响因素为位置控制回路的带宽、综合刚度及操纵力引起的位置扰动。在理论分析的基础上,借助计算机仿真方法,阐述了根据模拟对象的特性和仿真精度确定位置控制回路的带宽和综合刚度的方法,并提出了设计原则。指出位置控制回路的带宽应等于10倍仿真模型的转折频率,在满足二自由度系统模拟单自由度系统的模拟精度要求下,综合刚度应取3～10倍的液压弹簧刚度。通过时域和频域的计算机仿真证明了本文设计方法的可行性,仿真结果也证明了理论分析的结果是正确的。     

鲁棒参数控制方法的谨慎控制律研究

针对实施鲁棒参数控制的过程模型中存在的观测不确定性和模型不确定性,提出了一种谨慎控制律的设计方法.通过概率统计计算,将噪声因素观测误差和回归模型系数估计误差引入控制模型,明确考虑在误差对系统影响的情况下如何对过程参数进行控制.谨慎控制律会根据误差大小确定参数的在线调节幅度,使系统性能在不确定性环境中表现得更一致和健壮.拓展了谨慎控制理论的应用范围,改善了鲁棒参数控制方法在过程存在不确定因素情况下的性能.实例分析表明,上述方法是有效且实用的.     

量化反馈控制与估计的综述（英文）

This paper serves as a tutorial paper for a new area of research in control systems, namely, quantized feedback control and estimation. This area is motivated by the increasing need of incorporating communication networks in a control system. In such a framework, feedback information needs to be transmitted over a digital network, which results in a mumber of new challenges for estimation and control design. The focus of this paper is to introduce a mumber d recent results on the design of quantisets for the purposes of control design and state estimation.uantized feedback control, networked control, quantized estimation, robust control.     

一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器

提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法,利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时,能迫使系统加速向滑模面运动．先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器,然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振,用监督控制器来增强系统的鲁棒性．仿真结果表明,该控制方法是可行的．     

网络控制系统的鲁棒保性能控制

针对单包传输、有界时变通信时延的网络控制系统,构建了一类描述网络控制系统的离散不确定时滞系统模型．为克服模型中随机网络通信时延对系统的影响,将时延不确定性转化为闭环系统参数的摄动;在此基础上,运用鲁棒控制理论、Lyapunov稳定性原理提出了网络控制系统鲁棒保性能控制律存在条件,并给出了设计网络控制系统鲁棒保性能状态反馈控制器时求解线性矩阵不等式的方法．     

基于模糊控制对剪切线位置控制方式的改进

定尺控制是钢板剪切线研究的一项重要内容.针对中厚板剪切生产线对板材定尺的要求，对剪切线位置控制方式进行了改进，设计了一种输出参考模糊控制器.该控制器以预定的响应轨迹作为位置输出的参考，以此轨迹上的点对应的值与设备实际输出值之间的误差进行驱动，使系统在减速阶段以理想的参考轨迹为参照，实现快速、无超调的准确停车以完成对剪切板材定尺的位置控制.仿真结果和试验结果证明该方法具有优良的控制特性和很强的鲁棒性，满足位置控制的要求.     

染色工艺过程的智能控制

本文针对纺织工业中的染色工艺过程,设计了一套智能控制系统,并详细介绍了控制的设计思想和结构,实际运行结果证实了该系统能满足工艺要求。     

单片机远程控制系统

介绍了单片机远程控制的实现方法，并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案。该方案软件部分使用Delphi语言编写,使单片机通过MAX232与计算机串口完成通信功能，由此方案完成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分。