最小方差自校正控制器在液控服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器，为进一步提高系统的控制性能，文中引进了误差反馈，构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制，在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上，进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究，说明了这种控制策略的可行性。     

最小方差自校正控制器在液控伺服作动器上的应用与仿真

本文根据自适应控制理论和参数辨识原理推导了最小方差自适应调节器。为进一步提高系统的控制性能 ,文中引进了误差反馈 ,构成了带有误差反馈的最小方差自校正控制器。在建立了液控伺服作动器的数学模型的基础上 ,进行了大量的附加有误差反馈最小方差自校正控制器的仿真试验研究 ,说明了这种控制策略的可行性。     

精密校直机液压伺服系统仿真分析

分析精校机液压伺服系统的工作过程,建立精校机液压伺服系统的数学模型,绘制系统开环和闭环Bode图,并对其动态特性和稳态响应精度进行分析.分析结果表明:该系统的频宽较大,响应快速性较好.该方法为精校机产品的设计和制造提供参考.     

轴类零件精密校直工艺理论及应用研究

文章分析了轴类零件的基本弯曲形式并运用弹塑性力学的基础理论对反弯压点方法的校直工艺理论进行了研究。采用了一种基于行程控制的校直工艺计算方法。在自行研制开发的YH40-10型自动精密液压校直机进行校直实验。并将理论计算结果和实验结果、ANSYS非线性有限元结果对比分析，结果表明此计算方法是有效可行的。     

精密校直机位置伺服系统的研究

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是保证工件加工精度的关键。本文在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的数学模型，对其动态特性进行了深入分析，并利用Simulink软件对动态特性进行了仿真，为精校机产品的设计和制造提供了理论依据。     

基于ARM精密校直机自动检测系统的应用研究

用最小二乘法时轴类零件直线度误差进行评定，开发出基于ARM的精校机数据采集与处理系统。使用结果表明，利用该系统对轴类零件直线度进行检测和处理时，在满足精校机时检测系统性能要求的基础上具有性价比高、实时性好的特点。     

基于状态空间的精密校直机电液伺服系统的最优控制

精校机液压伺服系统是精校机的执行环节，是实现校直工艺的必要条件。本文根据现代控制理论，在分析精校机工作特性的基础上，建立了精校机液压伺服系统的状态空间模型，设计了精校机液压伺服系统的渐近跟踪最优控制。仿真结果表明，跟踪系统具有较好的动态品质和跟踪性能。     

基于改进蚁群算法的单神经元PID控制在数控精校机电液伺服系统中的应用

数控精校机电液伺服系统是一个参数变化比较大的非线性系统,常规的PID控制效果难以让人满意.采用单神经元PID控制器,在线调整权值,增强了对非线性系统的调节控制功能,然而参数的选择非常重要.文章提出一种改进的连续蚁群算法,用于优化单神经元PID控制器的参数,并用于精校机电液伺服系统,通过MATLAB仿真结果可得系统的阶跃响应,证明该算法比一般的蚁群算法精度更高,收敛更快,同时体现了该蚁群算法在实际应用中的实用性.     

基于HSMM的数控机床状态识别方法的研究

快速准确识别数控机床的运行状态对保证加工精度、增加运行稳定性具有重要意义。以数控机床主轴轴承磨损状态为研究对象,建立其隐式半马尔科夫模型(HSMM),并结合小波降噪及变尺度特征提取方法实现对设备运行状态的有效识别。实验及仿真结果表明:HSMM模型经过90组训练样本训练后,再利用120组轴承磨损测试样本进行验证,正确识别率达到96·7%,完全满足工程需要。     

有限元数值模拟在精密塑性成形中的应用

将有限元数值模拟应用于精密塑性成形，可以缩短产品开发周期、降低成本、提高产品质量，从而提高产品的市场竞争力。本文介绍了精密塑性成形技术和有限元数值模拟技术，以及有限元数值模拟在精密塑性成形中的国内外应用现状，并指出了该技术进一步的研究和发展方向。     

矫直机液压系统建模与仿真及改善性能研究

在矫直过程中由于操作不当,当矫直钢材硬度过大时,矫直力超过矫直机某些零部件强度时,容易损坏矫直机。针对某大型钢厂进口矫直机常出现的故障进行分析研究,对液压系统性能进行检测等。利用AMESim软件对液压系统进行建模仿真,找到了故障原因,对液压系统某些参数进行调整,结果表明:将过载保护溢流阀的压力原设定为29 MPa改为20.5 MPa时,系统的调整时间最短、响应最快,该设备运行一年多来,工作正常。证明了文中仿真分析是正确的,该技术可供有关厂矿企业参考。     

基于最小条件法的无基准平面曲线轮廓度误差的精确评定

提出一种新的最小条件法。用坐标轮换法将最小条件法的目标函数多维无约束优化转化为一维优化,然后用进退法确定搜索区间,最后以黄金分割法进行一维寻优。辅以MATLAB软件完成了无基准任意位置平面曲线轮廓度误差的快速精确评定,并设计人机交互界面实现评定结果可视化。最后通过算例证明算法的可靠性。