基于神经网络辨识器的矢量控制异步电机的速度控制系统

构造了一个两层的神经网络系统辨识器（NNPI），自适应地在线辨识出系统的集中不确定量，并应用辨识出来的集中不确定量在线调整速度控制器的输出量。仿真实验表明，与常规的控制器相比，本文设计的速度控制方案能取得优良的控制性能，且在负载转矩和电机内部参数变化的情况下有很强的鲁棒性。     

无速度传感器异步电机矢量控制自适应系统的速度辨识

对感应电机高性能无速度传感器控制提出了基于电机理想模型的方案,建立了一个模型参考自适应系统(MRAS),通过测量端电压和端电流来估算异步电机的速度.在矢量控制系统中,这个估算速度被用来作为反馈量.实验证明这种无速度传动装置结构简单,稳定性好.运用模型参考自适应法(MRAS),基于传递函数条件下的参数调整算法,设计了转子磁链的状态观测器,并用MATLAB进行仿真,验证了系统的稳定性及收敛速度.     

无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法

分类介绍了当前研究的几种具有代表性的无速度传感器感应电动机矢量控制系统速度辨识方法,分析了各种方法的优缺点,并针对当前研究热点为今后的发展方向提出了一些设想。     

基于MRAS速度辨识矢量控制系统的仿真研究

利用易于检测的电动机定子电压和电流得到电动机转速的模型参考自适应(MRAS)辨识算法,以MATLAB内含的电气系统模块库为基础,建立了MRAS速度辨识仿真模型,应用到无速度传感器异步电动机矢量控制系统中,研究结果证明该MRAS速度辨识模型具有满意的辨识精度和动态性能.     

基于神经网络辨识器的矢量控制异步电机的速度控制系统

构造了一个两层的神经网络系统辨识器(NNPI),自适应地在线辨识出系统的集中不确定量,并应用辨识出来的集中不确定量在线调整速度控制器的输出量.仿真实验表明,与常规的控制器相比,本文设计的速度控制方案能取得优良的控制性能,且在负载转矩和电机内部参数变化的情况下有很强的鲁棒性.     

无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识

根据交流感应电动机在两相静止坐标系上的数学模型,采用脉冲电流法、脉冲电压法实现了对交流电动机电气参数的静态测试。该方法不需要速度检测元件,从而为无速度传感器矢量控制系统的电气参数测试提供了一种有效、可行的方案。文章最后给出了该方案的实验结果。     

无速度传感器矢量控制系统转速辨识的复合算法

针对电机开环速度估计和磁化电流无功功率模型参考自适应法的优缺点，提出了一种将二者结合起来的转速辨识复合算法。该方法提高了转速辨识的动态性能和稳态辨识精度，并解决了磁化电流无功功率模型在转速过零点的失控问题。通过仿真及试验证明了该方法的正确性。     

高压变频器无速度传感器矢量控制转速辨识

针对级联高压变频器异步电机无速度传感器矢量控制,研究了一种基于两相旋转坐标系下模型参考自适应系统(MRAS)来辨识异步电机转速的方案。仿真和实验结果表明,该转速辨识方案结构简单,易于实现,能准确地估计电机的磁链和转速。     

感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识

在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中，利用基于BP算法的两层神经网络，根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值，达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观，不仅利用了神经网络的优点，又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。     

异步电机矢量控制系统速度辨识研究

本文针对无速度传感器异步电机矢量控制系统，提出了一个基于卡尔曼滤波器的异步电机速度辨识方法。利用电机机端的定子电压和电流，运用卡尔曼滤波辨识速度。为提高算法的快速法，采用了降低观测器方法，该方法具有较高的精度，仿真结果表明，转速在全速度范围内都有较好的辨识精度。     

无速度传感器变频调速系统转速辨识方法研究

从电机模型理想化程度的角度将无速度传感器控制策略分为基于理想模型的转速辨识方法和基于非理想特性的转速辨识方法两大类。介绍和分析了几种比较典型的转速辨识方法的理论要点和优缺点,在直接转矩控制基础上设计了无速度传感器变频调速系统模型并进行仿真,给出了试验参数及仿真图形,并提出了今后的主要研究方向是:进一步提高控制系统的动静态特性,改善低速下的性能;增强系统对电机参数变化的鲁棒性;降低系统的复杂性,使得研究成果更为实用化。     

无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识

本文提出了一种在无速度传感器矢量控制系统中实现电机转速与转子时间常数同时辨识的方法,理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。     

基于电流辨识速度的双馈矢量调速系统的研究

基于磁链进行速度辨识的无速度传感器的双馈调速系统 ,在同步速附近不能准确计算磁链 ,所以系统在同步速附近存在死区。本文提出了一种基于电流进行速度辨识的双馈矢量调速系统 ,有效解决了这一问题。文中给出了速度辨识原理及调速系统的组成 ,进行了系统仿真和实验。仿真和实验结果表明系统具有良好性能     

无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究

基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,由于采用了经典的PI调节器,使得控制系统更为简单.最后利用MATLAB建立仿真模型,通过仿真验证了该控制系统具有良好的动态和静态性能.     

矢量控制系统模糊速度控制器的研究

针对感应电机矢量控制的特点,给出了一种基于模糊逻辑的速度控制器。它采用一种对误差具有更强调节能力的模糊控制规则表,所采用的模糊逻辑推理采用易于实现的DSP,保证了模糊速度控制器的实时性。实验结果证实,该模糊速度控制器是行之有效的。     

感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案研究

对感应电机矢量控制系统无速度传感器控制方案的研究进行了分类.在对当前研究中的几种有代表性的控制策略进行介绍的同时,分析了各方案的优缺点,并简单讨论了电机参数变化对速度算法和控制系统性能的影响及改进措施.最后,就当前的研究热点问题和发展方向提出了一点设想.     

基于DSP的异步电机无速度传感器矢量控制系统研究

根据异步电机矢量控制的基本原理,构建了一个无速度传感器矢量控制系统,给出了系统软件实现流程图以及转速估计的源程序。该系统采用转子磁链观测器,并通过自适应算法实现对转子速度的估计。并且在MATLAB/Simulink下构建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统采用的控制方法正确可行,控制系统具有良好的性能。     

单相感应电机无速度传感器矢量控制系统

通过分析不对称单相感应电机(SPIM)在不同形态下的数学模型,解决了椭圆形磁场和电机不对称运行的问题。通过电压和电流混合模型磁链观测器计算转子磁链,并进一步计算转子磁链位置和转子转速。在三桥臂逆变器基础上,进行了基于转子磁场定向的不对称SPIM无速度传感器矢量控制仿真,验证了该控制系统的可行性与有效性。