广义区间动力系统的鲁棒H ∞控制

讨论了广义区间动力系统的鲁棒H∞控制问题．利用线性矩阵不等式设计状态反馈控制律，使对所有满足条件的区间矩阵，闭环系统正则、无脉冲、稳定且满足一定的H∞性能指标.     

区间系统的H∞鲁棒控制

１　引言实际工程控制系统中存在着各种不确定性和干扰,其中有一类不确定性可描述为系统的状态矩阵的各个元素在一些确定的区间内变化,这就是所谓区间控制系统．例如,飞机运动系统、电机控制系统、以及各种ＴＳ型模糊控制系统［９］均可视为区间控制系统．近年来,关于区间系统鲁棒稳定性和Ｈ∞鲁棒控制理论的研究已取得了许多成果［１—８］．但关于区间控制系统的鲁棒镇定和干扰抑制问题研究的还不多．本文将利用Ｈ∞鲁棒控制理论中的Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,研究区间控制系统鲁棒镇定的同时并将干扰抑制到一定水平的问题．２　预备…     

区间时滞组合系统的鲁棒分散H∞控制

研究了一类区间时滞组合系统的鲁棒分散H∞控制问题。基于LMI方法，给出了该系统可分散控制的充分条件及相应控制器的设计方法。通过构造分散控制解，使得闭环系统鲁棒稳定且具有一定的H∞性能。分解控制器的设计可通过求解一组LMISs得到。数值算例说明了所给方法的有效性。     

鲁棒控制在储冰空调系统的应用

分析和讨论了控制理论的应用与发展,对控制理论的设计方法(即基于时域设计理论的函数逼近的解析求解方法和基于时域设计理论的DGKF方法)和储冰中央空调系统的动态特性进行了分析,提出采用DGKF方法对储冰空调系统进行综合控制器设计。仿真结果反映了采用方法,构成的闭环系统具有较强的干扰抑制鲁棒性和鲁棒稳定性,而且能够保证出色的动态特性。     

一类非线性系统的H∞鲁棒控制

考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确保闭环系统满足H∞鲁棒扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.     

离散区间系统的鲁棒稳定性分析

本文主要研究了离散区间系统的稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了离散区间系统鲁棒稳定性的充分条件,最后通过仿真验证了该方法是行之有效的。     

不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制

考虑不确定离散广义系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计状态反馈控制律,使得对所有容许的不确定参数,闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞性能指标,本文给出了鲁棒H∞状态反馈控制律的存在条件及其代数表达式.     

不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制

讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒Ｈ∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒Ｈ∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。     

基于时滞依赖H ∞滤波器的时滞系统故障诊断

针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广义残差系统,以此广义残差信号对扰动信号及其故障信号L2的增益来体现其对扰动的鲁棒性和对故障的灵敏性;其次,利用对偶原理,针对对偶系统,借助线性矩阵不等式(LM I)技术,研究基于状态观测器的时滞依赖RFD系统设计问题,并推导出具有时滞依赖解存在的条件及观测器增益矩阵的求解方法;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.     

离散时间不确定系统的混合l1/ H ∞滤波

研究离散时间不确定线性系统的混合ι1／H∞。滤波器设计问题，目的是找到一个稳定的线性滤波器，使滤波误差系统在不同的滤波通道内具有不同的性能指标．利用参数依赖LyaPunov函数法，推导出新的鲁棒ι1／H∞一性能准则．基于该性能准则推导了全阶和降阶鲁棒ι1／H∞。滤波器存在的充分条件，并将滤波器的设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化求解问题．     

不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H ∞控制

研究状态反馈控制器增益具有摄动的一类不确定时滞广义系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动研究了控制器的设计问题,并通过对系统广义二次能稳定且满足H∞范数界的研究得到解决.控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式得到.数值例子说明了所给方法的有效性.     

一类时滞奇异系统的H ∞鲁棒控制

讨论一类具有状态及输入时滞的线性奇异系统的H^∞鲁棒控制问题，利用线性矩阵不等式(LMI)方法，给出一个使闭环系统正则、无脉冲模、稳定，且满足H^∞鲁棒性能指标的状态反馈控制器存在的充分条件，同时给出了一类奇异系统可鲁棒镇定的充要条件。     

线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制

本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制．问题，给出了对所有容许不确定性，被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果，得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件．文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题，并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法．     

线性离散时滞系统滞后相关型H ∞状态反馈控制

基于Lyapunov泛函方法,对存在状态时滞的线性离散时间系统,给出了滞后相关型无记忆H∞状态反馈控制器设计方案,通过求解相应的线性矩阵不等式即可求得满足设计要求的控制器。     

离散时间系统的H∞/LTR综合

对离散时间系统的H∞ 干扰衰减问题进行了研究 .以回路传递恢复 (LTR)技术和H∞ 控制理论为基础 ,给出了一种新的离散时间H∞/LTR综合方法 .这种方法包含两个设计步骤 :首先设计一个H∞ 状态反馈控制器 ,以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标 ;其次设计观测器 ,使得上一步中所获得的H∞ 状态反馈系统的特性得以恢复 .     

复合摄动系统的H∞ 鲁棒性能设计

本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度方法处理某些复合摄动问题的鲁棒性能设计．其思路是：首先将复合摄动问题的鲁棒性能设计转化为参数不确定性系统的鲁棒性能设计问题；然后将这种参数不确定性问题变换成标准H∞控制问题结构；最后利用“DGKF”或状态反馈的方法获得问题的解．     

不确定离散时滞系统具有H ∞干扰抑制的保成本控制

针对一类用矩阵凸多面体形式的不确定线性离散时滞系统，提出一种通过无记忆状态反馈实现的具有H∞干扰抑制的保成本控制。当对象存在不确定性以及外部干扰统计特性未知时，该控制器能保证闭环系统稳定和一定的线性二次型性能指标上界，同时具有H∞范数下的干扰抑制作用。基于Lyapunov稳定性理论，控制器设计可转化为线性矩阵不等式的可解性问题。数值仿真表明，该控制器实际是对最优保成本上界和干扰抑制能力的一种折衷。     

区间离散Lurie系统的绝对稳定性

用Lyapunov函数研究了具有单调扇形限制的多非线性项的区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性, 给出了此类区间离散Lurie系统的鲁棒绝对稳定性的矩阵不等式形式的代数判据, 并与区间对称矩阵稳定性建立了联系.     

参数和时延不确定性离散时间系统的 H∞鲁棒控制

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题，构造改进的Lyapunov函数，并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法，使得系统在不含外界未知扰动时，只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定；而在系统含有外界未知扰动时，结合基于离散时间系统的无源性控制方法，同样只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。     

离散时间系统的H∝／LTR综合

对离散时间系统的Ｈ∝干扰衰减问题进行了研究。以回路传递恢复（ＬＴＲ）技术和Ｈ∝控制理论为基础，给出一种新的离散时间Ｈ∝／ＬＴＲ方法。这种方法包含两个设计步骤：首先设计一个Ｈ∝状态反馈控制器，以使系统在鲁棒稳定性和干扰衰减特征方面满足设计指标；其次设计观测器，使得上一步中所获得的Ｈ∝状态反馈系统的特性得以恢复。