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基于观测器的不确定广义时滞系统保成本控制 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了基于观测器的一类不确定广义时滞系统的保成本控制问题,给出了系统保成本控制器的设计方法.控制器的构造使得闭环系统是鲁棒稳定的.利用线性矩阵不等式以及Lyapunov函数方法,给出了鲁棒保成本控制器存在的充分条件以及相应的可保成本指标,并证明了这个条件等价于一组线性矩阵不等式(LM Is)的可解性问题,同时推广了已知的相关结果.最后以算例验证了设计方法的有效性. 相似文献
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针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 相似文献
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针对一类不确定时滞受扰系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保代价的H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保代价H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该可靠控制器设计方法的有效性。 相似文献
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针对不确定采样控制系统的鲁棒保性能控制问题,首先将采样系统描述为跳变线性系统,基于矩阵凸组合思想构造了分段连续Lyapunov函数,进而在线性矩阵不等式框架内给出了不确定采样系统鲁棒稳定的条件.针对范数有界参数不确定采样系统,提出了鲁棒保性能控制器设计的在线算法,在每个采样周期内通过求解一组线性矩阵不等式的可行解来构造出状态反馈增益矩阵.最后的仿真算例验证了所提设计方法的有效性. 相似文献
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针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统具有保成本H∞鲁棒可靠控制器设计问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在保成本H∞鲁棒可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统状态反馈控制器的设计方法,所得的结果是时滞相关的。利用论文方法设计的鲁棒可靠控制器能够使得时变时滞系统对于任意允许的不确定量以及一个预先指定执行器子集中任意执行器失效不仅具有鲁棒容错性,并且使系统存在保成本上界以及具有指定H∞范数的干扰抑制能力。 相似文献
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针对范数有界不确定性系统设计鲁棒弹性保性能控制器,将鲁棒弹性保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式(LMI)的可行解问题。以LMI的形式给出了鲁棒弹性保性能控制器存在的充分必要条件及控制器的设计步骤,并将该方法用于某型双转子涡喷发动机稳态双变量控制仿真,利用LMI/Matlab工具箱进行数值求解。既保持了鲁棒性也解决了传统鲁棒控制器的脆性问题,在系统和控制器增益存在摄动的情况下仍然保持稳定性和良好的性能指标。 相似文献
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考虑一类具有非线性不稳定性的系统的H∞控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁棒H∞控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设计方法。 相似文献
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This paper is concerned with robust model predictive control for linear continuous uncertain systems with state delay and control constraints, A piecewise constant control sequence is calculated by minimizing the upper-bound of the infinite horizon quadratic cost function, At each sampling time, the sufficient conditions for the existence of the model predictive control are derived, and expressed as a set of linear matrix inequalities. The robust stability of the closed-loop svstems is guaranteed bv the proposed design method. A numerical example is given to illustrate the main results. 相似文献
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This paper is concerned with robust model predictive control for linear continuous uncertain systems with state delay and control constraints. A piecewise constant control sequence is calculated by minimizing the upper-bound of the infinite horizon quadratic cost function. At each sampling time, the sufficient conditions for the existence of the model predictive control are derived, and expressed as a set of linear matrix inequalities. The robust stability of the closed-loop systems is guaranteed by the proposed design method. A numerical example is given to illustrate the main results. 相似文献
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传感器失效下不确定离散时滞系统的静态输出反馈鲁棒可靠保成本控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类参数不确定离散时滞系统,研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈保成本可靠控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,传感器元件具有部分输出增益故障.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,分别给出了含有时滞记忆和无时滞静态输出反馈保成本鲁棒可靠控制律的存在条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题可以得到使得闭环保成本上界最小的鲁棒可靠控制器.最后通过仿真示例说明所提出方法的正确性. 相似文献
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研究存在参数不确定性的高阶离散时间多智能体系统在时延和联合连通切换通信拓扑条件下的鲁棒保性能一致性问题,给出一种线性一致性协议的设计方法.1)引入高阶离散时间不确定多智能体系统的鲁棒保性能一致性问题,定义基于智能体邻居状态误差和控制输入的保性能函数;2)通过构造合适的Lyapunov函数并利用离散时间系统稳定性理论,推导出一个使高阶离散时间不确定多智能体系统在该条件下获得保性能一致性的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)充分条件,并给出相应的保性能上界;3)以一致性序列的形式给出参数不确定条件下的高阶离散时间多智能体系统的一致性收敛结果;4)数值仿真验证了本文理论的正确性和有效性. 相似文献
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不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 总被引:10,自引:1,他引:9
研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题.提出了不确定线性系统保代价
控制鲁棒界概念,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法,并建立了不确
定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界.针对一类结构不确定线性系统,进一步给出了保
代价控制鲁棒界的一种优化算法,并用实例加以验证. 相似文献