非标准H∞控制问题的降价控制器

研究了具有无穷远零点的非标准H∞控制问题的降价控制器及无穷远零点所对应的特征空间与H∞控制器族之间的关系.当广义对象满足一定条件时,可通过选取控制器族中的自由参量函数,构造低于广义对象阶次的降价H∞控制器;还讨论了降价H∞控制器的参量化问题,从而得到了两个降价的H∞控制器族.     

H∞状态反馈控制及其最优解的探讨

本文研究了状态完全可得时Ｈ＾∞状态反馈控制问题,给出了基于一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的Ｈ＾∞状态反馈控制问题的次优解,并对一种特殊情况提出了求最优解的解析方法。     

一种新的H∞固定阶控制器综合方法

提出了只通过一个Ｒｉｃｃａｔｉ方程求解Ｈ∞固定阶控制器的方法，在获得系统与控制器的增广系统后，得到了一个和控制器参数有关的假想控制输入，在其特定形式下得到一个全信息控制问题，由于增广系统是奇异的，根据范数约束得到的Ｒｉｃｃａｔｉ方程是和一个常数有关的，从而较为简单的处理奇异问题，因为假想输入的是扰动和状态变量的反馈形式，故可参数化控制器，最后的结果表明如果参数阵满足某些条件，则固定阶控制器是存在的     

广义系统鲁棒镇定的H_∞方法

利用Ｈ∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为Ｈ∞范数的形式,然后利用Ｈ∞范数与Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的问题     

一类离散广义系统的H∞控制

针对一类离散广义系统 ,利用矩阵不等式 ,在适当的假设下设计了H∞ 状态反馈控制律 ,保证闭环系统正则、因果、稳定且满足给定的H∞ 性能指标 .     

描述系统扩展H∝控制

讨论了用扩展Ｈ∝控制方法来处理描述系统（ｄｅｓｃｒｉｐｔｏｒ ｓｙｓｔｅｍ,简记为ＤＳ）的非标准Ｈ∝控制问题,证明了解存在充要条件,并通过求解两个广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程（ＧＡＲＥ）的准容许解,给出了ＤＳ扩展Ｈ∝控制器集合。     

声纳平台的H∞控制设计

本文应用H∞控制理论对水下声纳平台设计高精度的控制系统。     

不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制

首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制问题.基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分性准则,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法,并用数值例子说明了所得结果的有效性.     

一般广义对象的严格真H∞控制器设计

考虑一般广义对象的严格真H∞控制器设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,指出严格真H∞控制器存在当且仅当H∞控制问题可解,并满足一个静态条件,最后提出了一个基于LMI的严格真H∞控制器的设计方法.     

离散系统方差约束鲁棒H2/H∞滤波的新算法

考虑带有稳态误差方差约束的线性受扰系统的鲁棒H2/H∞滤波问题.引入了广义逆矩阵,提出了一个新的算法.通过直接解两个Riccati方程后,获得滤波器,并且同时满足3个性能要求:滤波过程是渐近稳定的;每个状态的稳态估计误差方差不超过规定的上界;从外部噪声输入到误差状态输出的传递函数的H∞范数满足规定的上界.一个数字例子说明了这种设计方法的有效性.     

基于模糊双曲正切模型的H_2和H_∞控制

针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性能指标 ,并给出使该性能指标最小的最优控制器的设计方法。同时扩展了线性 H∞ 控制的概念 ,给出基于模糊双曲正切模型的 H∞ 控制器的设计方法。     

有限时间H∞控制系统设计的精细积分方法

按照结构力学与最优控制的模拟理论,H∞状态反馈控制系统的最优H∞范数γo p可以通过求广义Rayleigh商的最小本征值得到.利用精细积分法和扩展的Wittrick-Williams(W-W)方法,可以求解有限时间H∞状态反馈控制的Riccati微分方程,并确定其最优H∞范数γo p,实现控制系统的设计.在此基础上,闭环H∞控制系统状态方程的解也可以由精细积分法计算,虽然对于有限时间H∞状态反馈控制来讲,这是一个变系数线性微分方程组.从而实现了H∞状态反馈控制系统初值响应的仿真,可为评价系统性能指标提供参考.     

时滞线性系统的H^∞控制

基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的Ｈ＾∞控制器设计问题,并给出其可解的充分条件,仿真实例说明了结论的有效性。     

广义系统H∞可靠性控制

通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.     

广义时变系统的鲁棒 H∞ 容错控制

对于一类广义时变不确定系统,在执行器故障情况下给出了系统具有容许性的充分条件,并设计反馈控制器使其满足给定的 H∞ 干扰衰减指标,使得系统在正常与故障情况下都具有容许性.最后给出数值算例来证明结论的有效性.     

求一类H∞控制最优值的非迭代算法

本文讨论了一类H∞最优控制问题,并给出了求H∞控制最优值的非迭代算法,最后通过一个简单例子说明非迭代算法的计算过程.     

不确定线性系统混合H_2 /H_∞ 鲁棒输出反馈控制

解决了在系统状态空间模型的状态与输出矩阵中含有范数有界参数不确定线性系统的混合H2 /H∞ 鲁棒输出反馈控制问题 .所推导的满阶控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞ 干扰衰减水平 ,且为最坏情形H2 代价函数提供了一个最优的上界 .所得的结果需要求解一个含有尺度参数的修正代数Riccati方程以及三个含有尺度参数的交叉耦合非线性方程 .而且 ,也给出了一个求解这些含有尺度参数非线性方程的数值算法 .     

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制

本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统,研究了其鲁棒Ｈ∞控制,文中提出一种鲁棒无记忆Ｈ∞控制器的设计方法,该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的Ｈ∞范数小于某一给定的常数。     

同时具有状态与控制时变时滞系统的H∞输出反馈控制

针对同时具有状态与控制时变时滞的线性系统,基于代数Riccati方程方法,给出一个H∞输出反馈控制器设计方案。该方案既能使闭环系统稳定,又能保证系统具有一定的H∞性能。     

广义时滞系统的时滞相关型H∞控制

研究了广义时滞系统的时滞相关型H_∞控制问题.首先通过引入一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,以严格线性矩阵不等式的形式,得到了广义时滞系统的一个新的有界实引理.在此基础上,设计了使得闭环系统正则、无脉冲和稳定,且满足H_∞性能界的时滞相关型H_∞控制器,并给出了控制器增益的显式表示.最后的算例表明了本文方法具有更小的保守性.