轮式工程机械后机架强度和变形的有限元分析

某轮式工程机械属于前后机架铰接结构形式。本文作者为了合理分配前、后桥载荷,对后机架的结构进行优化设计,减轻其重量。根据该轮式工程机械的使用特点,模拟现场工况,对新改进的后机架进行有限元分析,从而得出后机架的强度和刚度完全满足生产需要的结论。     

基于SolidWorks的工程机械钢圈三维建模及有限元分析

使用SolidWorks建立了工程机械钢圈的三维装配模型,使用SolidWorksSimulation对该模型进行了有限元分析。分别研究了径向试验和弯曲试验两种工况条件下的边界条件施加方法,并获得了两个工况下的应力分布、变形等分析结果,该分析结果为钢圈结构的优化提供了有效的依据。     

轻轨车固定铰接结构有限元分析及方案改进

为保证轻轨列车的行驶安全,对固定铰接结构进行强度校核。选择接触非线性有限元方法,采用空间六面体单元和四节点壳单元建立模型,对某铰接结构及其连接螺栓进行静强度分析。初步计算结果表明左铰接件连接螺栓的应力不满足设计要求。通过调整铰接座的螺栓孔距、取消螺栓安装铰接座上的下沉孔、加大螺栓孔与铰接座边界的距离对固定铰接结构进行改进,结果表明：螺栓和铰接座的最大应力分别降低2.62%和41.85%,满足设计要求。     

建筑设计中多因素寻优平衡下的有限元分析

建筑影响着人们的生活,如何在建筑设计的初期,对于建筑设计中的因素进行综合考虑和评判,实现建筑设计中多因素寻优平衡是提高建筑设计水平的重要手段。传统的建筑设计寻优平衡方法只能凭借设计者的经验或者对设计进行相关的后期改造,对于建筑设计寻优平衡效果有限。提出了一种基于有限元分析的建筑设计多因素寻优平衡方法,通过有限元分析的方法,将建筑中的所有节点纳入分析范围,通过对建筑的光照设计、通风设计、隔音设计和空气质量进行综合评判分析,给出最佳建筑设计寻优平衡方法。通过不同的建筑设计方法进行比对测试,结果显示,在基于有限元的分析指导下,整体的相对舒适指数提高了0.11,可以很好的应用到实际工程设计中。     

基于有限元分析的机箱结构设计与改进

根据机箱设计要求,箱体需要插入8组测试模块,并通过电缆及网口连接实现联调及显示功能.在机箱结构设计过程中,结合组件在材料选择不同的工况下,借助有限元分析手段,对应受力情况得到不同的变形量进行对比,并查找到薄弱区域最终加以设计改进.     

基于DSP的两轮式倒立摆自平衡控制系统

应用动力学理论的拉格朗日方程对两轮式倒立摆自平衡控制系统进行系统分析和数学建模,并基于状态反馈等控制理论对控制系统进行仿真,实现了基于DSP的软件控制,使系统在各种运动状态下保持平衡.两轮式自平衡控制系统已经初步实现自平衡,以及行走等功能.     

非平衡负载下轮式移动机器人的抗扰PID控制

在非平衡负载条件下,轮式移动机器人(WMR)的前进、转向速度耦合,影响着轨迹跟踪和避障等运动控制性能.为此,本文提出了一种基于抗扰PID(DR–PID)控制器的WMR速度调节主动抗扰(ADR)控制策略.首先,建立WMR的速度耦合模型,引入解耦矩阵减小静态耦合作用;然后,基于一类改进干扰观测器(DOB)控制方法,设计一种...     

井架主梁缺陷的随机有限元及扩展有限元分析

针对石油井架使用过程中出现主梁应力集中,影响井架的安全性及可靠性的问题,以K型井架为例,将主梁强度的降低以及腐蚀磨损等效为主梁截面的减小,采用随机有限元方法进行了参数敏感性及可靠性分析。采用扩展有限元方法进行了主梁断裂缝面的扩展以及主梁结构强度的分析。结果表明:主梁缺陷的存在会明显降低井架的可靠度,导致井架主梁应力集中问题更加严重。裂纹尖端的应力集中是造成主梁裂纹面扩展的主要因素,而且裂缝面的存在会直接改变其周围的位移分布。根据研究结果,可以更好地预测主梁缺陷对于井架可靠度的影响,以及为主梁裂缝面扩展的评估提供依据,从而降低井架安全事故的发生。     

轮式移动机器人WMR的运动分析

研究了轮式移动机器人 (WMR)的运动问题 ,分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型 .通过算例证明该方法简单实用 ,在轮式移动机器人的路径规划与定位控制中有一定的参考价值     

基于有限元分析的大量程力传感器设计改进

采用有限元法对现有的80t大量程力传感器进行分析,并根据电桥原理获得满量程的输出电压值,从而指出其精度较低的原因,并重新确定了贴片方式;通过试验对改进的结果进行了验证,结果表明,通过有限元法对传感器贴片方式的改进取得了明显的效果。     

高速电主轴箱体的动态性能分析

该文在Pro／ENGINEER软件中建立机床主轴箱体的三维模型,利用有限元分析软件ANSYS对主轴箱体部件进行动态性能分析,得出了主轴箱体的前五阶固有频率和振型。了解主轴箱体部件的各阶振动模态特点,对于我们研究主轴箱体部件的动态特性十分必要,有利于机床的整体设计。     

基于改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统设计

传统的机器人导航系统在复杂的地形环境中常常无法引导机器人躲避突然出现的障碍物,无法精准采集数据;为此提出一种改进RBPF算法的轮式机器人SLAM导航系统,对系统硬件和软件进行设计;改进RBPF算法是一种滤波算法,将激光雷达与里程计的信息作为提议分布,提高了导航精度;系统硬件主要由导航功能模块、底盘驱动模块、控制模块组成,利用RPLIDAR A1型激光雷达设计导航功能模块,并设计底盘驱动模块和控制模块;软件设计中,以改进RBPF算法为基础,设计了轮式机器人SLAM导航系统的实现程序,应用算法代入的方式加强了普通轮式机器人导航算法对粒子计算与卡尔曼滤波的敏感程度;实验结果表明,在有障碍物的室内场景中,与传统滤波算法以及基于软件库系统相比,改进RBPF算法规划的路径更短,导航错误点出现率降低了30%左右。     

基于有限元的绕线机主轴箱的结构改进及优化

为提高绕线机主轴箱的振动性能,采用基于有限元方法的COSMOS软件对绕线机的主轴箱进行了模态分析和结构的优化,仿真主轴箱前10阶固有频率和对应的振动模态.结果发现,基频共振频率仅有767 Hz,变形比例达1.31%;第2阶共振频率为801 Hz,变形比例为1.19%,对共振频率极大地限制了绕线机工作转速的提升.通过增设加强筋进行结构的改进,使主轴箱的基频提高了5.4%.第2阶共振频率提高了23.6%.采用结构优化方法使基频得到改善,并在增设加强筋的条件下,优化支撑板间距可使基频共振频率提高28.7%.     

基于改进混合蜂群算法的非线性电路谐波平衡分析

针对射频电路非线性分析中谐波平衡方程求解问题,提出一种基于高斯扰动、锦标赛选择策略以及拟牛顿局部寻优算子的改进混合蜂群算法,该算法在搜索方程中引入基于当前全局最优解的高斯扰动,能有效防止算法陷入局部最优并加快算法收敛;跟随蜂采用锦标赛选择策略在一定程度上避免了算法的早熟现象;采用拟牛顿算子进行局部寻优,可使算法快速收敛。实验结果表明,改进混合蜂群算法成功应用于谐波平衡方程求解,与其他求解算法对比,收敛时间较短,性能较优。     

基于平衡策略的SMO改进算法

支持向量机是一种非常优秀的机器学习技术,求解大规模二次规划问题是训练SVM的关键。该文提出了一种改进方法,保持计算代价与优化步长之间的平衡,从而加速收敛,缩短训练时问。实验结果表明,在大数据集的情况下,该方法是十分有效的。     

改进SVM-KNN的不平衡数据分类

针对支持向量机(SVM)在超平面附近进行不平衡数据(imbalanced datasets)分类的不准确性,提出了一种改进SVM-KNN算法,该算法在分类阶段计算测试样本与最优超平面的距离,如果距离差大于给定阈值可直接应用支持向量机分类;如果距离差小于给定阈值,则将所有支持向量都作为测试样本的近邻样本,进行KNN分类。通过对UCI数据集的大量实验表明,该算法在少数类样本的识别率和分类器的整体性能上有明显改善。     

隐形牙齿矫治器的有限元分析及优化设计

为了能够更加合理有效地应用隐形牙齿矫治器,控制其产生矫治力的大小和作用 区域,防止因其变形导致矫治力作用在不需要移动的牙齿上,采用有限元法对其进行变形分析 和优化设计：提出了一种建立不等厚覆盖全牙列隐形矫治器三维有限元模型的新方法,完成边 界条件的确定,并制定了隐形矫治器优化设计的流程。以中切牙倾斜移动为例,对相应的矫治 器进行了具体分析和优化,使其达到更好的矫治效果。     

无轴承异步电机的有限元分析及控制

无轴承异步电机是将旋转的转子悬浮于空间,使转子和定子之间没有接触的一种新型高性能电机。本课题在无轴承异步电机数学模型的基础上,通过Ansoft/Maxwell有限元分析软件对电机进行仿真分析,验证了新型无轴承异步电机的可行性。利用MATLAB/SIMULINK建立了基于自抗扰控制器的无轴承异步电机SVM-DTC控制系统,仿真结果表明该控制方法能抑制转速超调,对外部扰动有很强的抗干扰能力。