基于时间分割法的两种抛物线插补算法的比较研究及n分步 …

对基于时间分割法的两种抛物线插补算法在插补精度和插补运算时间两方面进行了比较分析,通过实验证明了数学分析的正确性,并提出了ｎ分步长插补算法,该算法适用于多种曲线,可以有效地提高插补精度。     

时间分割法抛物线插补算法研究

本文根据时间分割法的基本思想，推导出了插补抛物线的数学模型，提出了新的算法，并编制出相应的轨迹插补程序，分析了理论插补精度。这种插补方法可获得较高的插补速度和插补精度，适用于不带数学协处理器的数控系统。     

时间分割法摆线插补算法

根据时间分割法的基本思想，提出了一种摆线的插补算法，介绍了该方法的基本原理及实现方法，对插补的轮廓误差进行了详细分析。计算机仿真结果表明该方法具有插补精度高，插补速度快的特点，完全满足ＣＮＣ系统插补的实时性要求，极大地提高了摆线的加工效率。     

基于标准方程的等步长双曲线插补算法

双曲线插补算法是数控加工双曲线轮廓的关键技术.文章从双曲线的标准方程出发,推导出不同象限不同插补方向的插补递推公式,推理出选择插补递推公式的判定方法,提出插补循环结束判断方法和确保插补终点与理论轮廓终点重合的方法,研究出双曲线的插补流程图,得到了双曲线等步长数据采样插补算法,并对插补轮廓误差进行分析.实例证明该算法计算简单,插补精度高,轮廓步长稳定,满足数控加工需求.     

基于极坐标的抛物线插补算法

本文由极坐标的主要思路，提出了一种抛物线插补的新的递推算法，简化节点计算，方便编程。     

经济型数控系统的时间分割插补方法

以步进电机为核心的经济型数控系统在我国还有相当广泛的应用。本文在改进时间分割法的基础上,提出了一种适用于这种数控系统的新型插补方法。经过改进的插补方法具有效率高、算法简单容易实现多轴联动,可以插补各种复杂曲线轮廓的特点,并能充分发挥数控系统的效能,是一项很实用的技术。     

圆弧插补的两种算法及五种终点判断方法的比较研究

本文给出二阶近似ＤＤＡ圆弧插补和直接三角函数圆弧插补两种算法及五种终点判断方法；判断插补点与终点的差值符号变化、判断插补点与终点的距离（一）、判断插补点与终点坐标的距离、判断插补点与终点坐标的距离及符号变化和判断插补点与终点的距离（二）等，并对各算法作了比较研究。     

时间分割圆弧插补改进算法

现有文献所载的时间分割圆弧插补算法存在两个缺点：1)进给速度采用了近似计算，造成误差。2)计算坐标进给增量时要进行反复迭代，浪费时间。本文提出了一种改进算法，克服了上述缺点，加快了插补运算速度，保证了计算精度。     

两种数控直线插补算法的比较

介绍了逐点比较法和直接函数运算法对直线进行插补的运算过程,并通过实例分析了这两种方法的异同,为数控系统插补软件的设计提供了参考.     

数控系统椭圆弧插补的两种算法

本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析。     

PLC直线插补方法的研究

利用推导出的插补公式,开发了两种具有加减速功能的直线插补方法,分析了两种方法的插补误差.其中频率分解法是直接将合成频率分解为两轴的频率,利用梯形脉冲指令以该频率同时输出,计算量少;时间分割法是每个插补周期都进行插补参数运算,进给步长小,插补精度高.     

梯形速度控制变插补周期的实时插补算法研究

提出了基于梯形速度控制的变插补周期实时插补算法.在固定插补步长条件下,依据直线加减速算法,确定出加速段、恒速段和减速段的插补次数,进而生成变化的进给速度和相应的插补周期;同时,形成各坐标轴的运动增量.仿真实例结果表明,该算法可有效地控制加工精度,充分发挥联动各轴的加速能力,有效缩短加减速过程时间,且易于在CNC系统中实现.     

时间分割圆弧插补新算法

圆弧插补是现代数控系统最重要最基本的插补方法，而现有文献时间分割圆弧插补算法存在的缺点有两个方面，一是进给速度计算是近似的，从而造成了速度之波动；二是计算进给坐标增量要进行反复迭代．浪费了机时。文章提出了一个计算简单的递推公式，由此可方便地从当前插补点出发算出下一插补点的坐标，从而求出两个坐标方向的进给增量。此方法加快了计算速度，也保证了插补精度。     

基于数控加工的三次Bzier曲线变步长直线插补新算法

本文给出了基于数控加工的三次B啨ｚｉｅｒ曲线变步长直线插补算法 ,和算法在程序上的实现。即在德卡斯特里奥算法和细化的基础上 ,引进B啨ｚｉｅｒ曲线起点切矢与Ｘ轴夹角λ这个参数 ,通过控制相邻两段B啨ｚｉｅｒ曲线起始切矢与Ｘ轴夹角λ的夹角差△λ在恒定范围内 ,对德氏点进行取舍 ,从而得到一组适合于数控加工的B啨ｚｉｅｒ曲线插补点。     

参数化插补算法与数字积分插补算法的比较研究

数控系统中最重要的技术是轨迹插补算法,数控机床的加工精度直接受到插补算法的影响。数字积分算法和参数化插补算法是两种常用的插补算法,为比较两种插补算法的精度,建立了两种插补算法的模型,并以常用的直线与圆弧作为插补对象,通过计算比较得出参数化插补算法在高频高精度时误差更小,具有更高的精度,并给出误差公式。研究结果对于工程实际问题有一定的借鉴意义,并为更高精度插补提供了必要的理论依据。     

基于数控加工的三次Bézier曲线变步长直线插补新算法

本文给出了基于数控加工的三次Bézier曲线变步长直线插补算法,和算法在程序上的实现.即在德卡斯特里奥算法和细化的基础上,引进Bézier曲线起点切矢与X轴夹角λ这个参数,通过控制相邻两段Bézier曲线起始切矢与X轴夹角λ的夹角差△λ在恒定范围内,对德氏点进行取舍,从而得到一组适合于数控加工的Bézier曲线插补点.     

数控加工逐点比较插补算法的改进

提出了逐点比较直线插补法的改进方法 ,给出了新的偏差比较函数及其计算公式 ,逼近误差由算法改进前的小于一个脉冲当量 ,变为小于半个脉冲当量     

数控系统椭圆孤插补的两种算法

本文介绍了数控加工中经常遇到的椭圆弧插补的两种算法并进行了误差分析及进给速度分析     

曲轴连杆颈磨削X-C两坐标插补算法

对曲轴连杆颈X—C两轴联动数控磨削进行了曲轴连杆颈磨削的运动关系模型的推导，给出了X—C两坐标的插补算法，并对该算法的逼进误差情况作了分析，介绍了高速高精度采样插补控制技术方面的主要研究成果。     

基于可控步长的散热器相贯线焊缝焊接插补控制算法

介绍了专用于散热器T形管相贯线焊缝焊接的双焊枪自动焊数控系统的工作原理、插补算法及其软件仿真。该系统通过x,y,z三轴联动带动双焊枪实现插补,同时控制双焊枪绕y轴摆动,以实现其实时姿态的调整。在任意空间曲线的可控步长插补算法的基础上,分析了散热器T形管相贯线焊缝的空间几何特点,建立了数学模型,设计了相应的可控步长插补算法,研究了焊枪实时姿态的调整,并利用Origin软件进行了仿真。结果表明:该控制算法是可行的。