基于CAN总线的工程机械自动控制系统设计

工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通...     

基于CAN总线的工程机械数据采集系统

针对工程机械领域对作业机械的工作状态实时监控不理想和运行状态信息保存较少的情况,提出了一种基于CAN总线的无线数据采集系统设计方案.系统以内嵌CAN控制器的单片机AT90CAN128为主控制器,以固化Zigbee协议的CC2480模块为数据收发器.文中详细介绍了系统的总体构架及各模块的硬件电路设计及软件流程设计.系统结构简单,性能稳定,实现了对工程机械工作状态信息的实时采集.     

基于CAN总线的电力远程监测系统

介绍一种基于CAN总线的电力远程监测系统，阐述了监测系统集中器的CAN总线接口电路设计方法及CAN总线分布式测控网络系统的组建方法，给出了CAN总线通信系统的软件设计流程图.     

基于CAN总线的温室自动控制系统的通信设计

根据温室自动控制系统的特点，采用CAN总线与RS-485总线相结合的通信方案，详细介绍了该方案的软硬件设计。利用CAN总线高可靠性、应用灵活的特点，结合温室自动控制系统的通信需求，自定制通信协议实现了高效可靠的数据通信和良好的可扩展性。     

CAN总线在混合动力汽车中的应用研究

在研究CAN通信协议的基础上，介绍了CAN总线技术在混合动力XL2000整车上的应用，台架试验结果表明，CAN通信完全满足整车控制系统的要求，达到了较高的性能指标。     

CAN总线在汽车自动充放气控制系统中的应用

介绍CAN总线技术在汽车上的应用和CAN总线技术的工作原理。主要介绍汽车轮胎自动充放气控制系统的控制面板和驱动模块之间的通信硬件电路及CAN通信的驱动程序。实验证明该系统能很好实现两模块之间的信息交换。     

CAN总线与弧焊机器人控制系统

介绍ＣＡＮ总线的特点,以及它在弧焊机器人控制系统中的具体应用。     

一种基于CAN总线的电机测试数据通信系统设计

为解决电机控制系统运行参数的多通道实时监测可能影响系统正常调试和运行的问题,提出了异步电机PWM控制系统主控制器TMS320F28069与副控制器TMS320F2812配合使用的新方案,设计了一种通过主、副控制器的e CAN模块实现的基于CAN总线的电机测试数据通信系统的硬件和软件,并采用TI公司自带图形显示功能的CCS3.3集成开发工具,实时监测显示多通道变量波形。实验结果表明,该测试数据通信系统具有抗干扰能力强、实时性好、准确性高、简单可靠,且对主控制程序执行无影响等特点。     

谈CAN总线在农用机械上的应用前景

介绍了CAN总线技术,阐述了如何将目前已经广泛应用于各种控制领域中的CAN总线控制技术引入农用工程机械中,利用CAN的各种优点,更好地提高农用工程机械的产品质量,科学地控制成本,使广大农村地区早日使用上质量好、价格便宜的农用工程机械,同时指出了CAN总线在农用工程机械中的应用前景。     

基于CAN总线的伺服电机通信控制

介绍了CAN总线与伺服电机的特点，并讨论了伺服电机基于CAN总线的通信控制特性。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

介绍了基于CAN总线的分布式煤矿开采机械臂控制系统的体系结构。主控制器接收操作者控制信息,控制六个关节控制器实现运动任务。主控制器与关节控制器间实现CAN实时通讯,关节控制器通过控制LM629实现直流电机PID伺服控制。在主控制器摩托罗拉单片机上移植μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统,调配管理各任务模块;各关节控制器完成对关节电机的PID伺服控制并监测反馈错误信息。且文中给出了主控制器和关节控制器的软件设计体系和流程图。最后实验证明取得了良好的效果。     

基于CAN总线的工业控制系统

CAN总线是现场总线（Field BUS)领域很有发展前途的一种通信技术,本文介绍了CAN总线的特点,并详细阐述了一种以CAN总线为基础的烟支激光打孔分布式控制系统的实现方案,包括构建原理、网络硬件与软件设计。     

基于CAN/LIN总线的汽车网络控制系统

设计了一种基于低成本CAN／LIN混合总线的汽车网络控制系统，完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN／LIN网关的软硬件设计，实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中，可明显减少汽车上的线束，更好地控制和协调汽车的各个子系统。     

基于CAN总线的车窗控制系统设计

介绍了基于CAN总线的车窗控制系统的设计与实现,重点论述了系统硬件及软件的设计思路及方案,给出了详细的汽车车窗防夹功能的设计方案。     

基于CAN总线的分布式温室控制系统

传统的温室控制柜通常集温度、湿度、光照、CO2浓度等参数采集,各种开关器件的控制于一体,这样对于温室这样的体积大,面积大的控制对象来说,传统控制会造成线路复杂,走线过长,可扩展性差等缺点。对于这样的控制对象本文采用CAN总线将各个独立的单元有机的结合起来,充分利用CAN总线的实时、可靠、传输距离远的特点构成分布式控制系统,克服传统控制器的上述缺点。     

基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器

设计了基于虚拟仪器技术的CAN总线转接器.以单片机和SJAI000 CAN总线控制器为核心构成下位机通信模块;以LabVIEW为开发平台,设计了上位机控制软件;上位机通过串口与下位机通信,实现上位机对CAN总线上的数据监测,还可以实现上位机向CAN总线各节点发送数据.实践表明此转接器具有一定的适用性,可以应用于某些CAN总线系统中.     

CAN总线工业测控网络系统的设计与实现

本文采用控制器局部网（CAN）和分散型计算机控制技术,成功地研制了CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成,且很好地实现了CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点,从节点测量和控制生产过程参数。