基于模糊距离和DS证据融合的清洁机器人定位设计

针对现有清洁机器人定位算法具有的定位精度不高且难以保证在线定位的实时性问题,设计了一种基于模糊距离和DS(DEMPSTER-SHAFER)证据融合的清洁机器人自定位算法;首先,对清洁机器人的总体结构进行了建模和分析,并对其进行硬件设计,为了实现清洁机器人的实时精确定位,采用DS证据数据融合方法对多传感器采集的数据进行有效数据融合,为了进一步提高其精确性,引入了模糊距离,定义当前传感器采集数据与理想结果之间的距离,根据距模糊距离的大小自适应地调大或减少传感器采集数据分配信度的权重,将加权信度作为新的信度进行融合得到最终的融合结果;在不同的场地中进行实际试验,对文中设计的清洁机器人进行实际定位,实验结果表明文中方法能有效地进行定位,较经典的DS证据融合和其它方法具有较高的定位精度,且具有较小的时间复杂度和空间复杂度,具有较大的优越性。     

基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计与实现

介绍了一种基于ARM的清洁机器人障碍检测系统设计方案,提出了以嵌入式系统为核心,以ARM处理器为主控制器,以视觉传感器检测障碍的清洁机器人障碍检测系统总体方案,并给出了硬件设计方案及软件设计框架。最后进行了实验测试,实现了清洁机器人视觉障碍检测功能,实验结果验证了系统方案的可行性。     

基于JetBot小车的清洁机器人设计

在相关科学探索和危险环境中工作时,移动机器人具有相当重要的角色,对于完成相关的工作发挥重要的作用,且能去到很多人类不易到达或者有危险的地方。基于JetBot小车的Jetson Nano模块,设计一种清洁机器人。通过实际采集样本、训练和测试验证,表明该清洁机器人可以很好地在复杂环境下进行实时避障和清扫,具备一定的实践价值。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

一种新型玻窗清洁机器人的设计与实现

为了实现对玻璃窗户全方位自动、高效地清洁,设计了一种新型玻窗清洁机器人.介绍了机器人的总体设计思路,重点阐述了机器人的结构设计、驱动模块以及控制算法.测试表明,该玻窗清洁机器人操作简单、控制灵活、实用性强,且具有较高的可靠性和准确性,可实现竖直方向全方位自由移动,清洁效果良好.     

基于ARM的灭火机器人设计

目前,一些机器人基于单片机上开发,而传统单片机诸多不利的特性对机器人的功能和性能都有所影响.针对这一问题,提出一种以ARM微处理器中心的机器人设计方案.它对系统的硬件设计、软件设计以及相关算法进行详细的描述.在硬件方面,给出主控制模块、传感器模块、运动控制模块等主要模块的设计思路.在软件方面,主要对机器人的运动控制流程...     

iRobot清洁机器人

最近，美国iRobot公司发布了“Roomba 500”系列清洁机器人，包括570、560、530三种型号。相比以往的产品，新功能除了具有能扫除房间死角的大型刷子外，还能自动返回到充电座上进行充电。独有的“anti-tangle technoloqy”技术能在电线和绒毯的毛缠住产品下方刷子的情况下，防止因刷子逆转而导致产品停止工作。同时还具备声音导航系统。想想在数字家庭日益普及的今天，     

基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

基于STM32的双轴监控云台精准控制系统设计

智能监控系统的快速发展对云台控制精度要求不断提高,由此设计并实现了一款双轴监控云台精准控制系统。本系统利用 USART 串口接收标准数控程序指令 G 代码,通过移植 CNC 雕刻机运动控制器 GRBL 到云台控制器STM32 F103 RBT6中控制两台步进电机协同工作,实现云台精准控制。将数控机床中精准的直线插补和弧形、圆形运动功能运用到监控云台中,提高控制精度,实现云台快速响应和平稳加速以及无冲击的转弯。本系统在智能家居、区域安防等智能监控领域有很好的实用价值,适合现代视频监控领域的发展要求。     

STM32的便携式手机蓝牙考勤机系统设计

在研究各种考勤系统的基础上,提出了一种手机蓝牙实现考勤的方法。该系统采用STM32F103RBT6微处理器作为核心,利用蓝牙模块搜索手机蓝牙设备与本地数据库进行匹配,通过语音播报和液晶显示两种方式给出考勤结果。该设计可以改变传统的被动式考勤方式,且成本低、操作简便。     

一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置

本文提出了一种雨伞干燥及鞋底清洁两用装置的创新实践方案,采用双STM32F103RBT6 单片机作为智能控 制中心,通过引入串口通信和外部中断检测技术把电动机主控器和信息处理与显示控制系统联系起来,组成完整的多功能清 洁干燥装置。该一体化系统使用编程思路与硬件设计相结合的方法控制装置实现鞋底清洁、雨伞干燥、人机界面交互的功能, 具有电路简单灵活、元件识别度高的特点。用户可通过电阻触摸屏直接查看设备的实时状态。经过测试,结果表明其具备较 高的稳定性和可行性。     

融合气象信息的智能路灯控制系统设计

本文结合窄带物联网的优势设计了融合气象信息的智能路灯控制系统,系统利用STM32F103RCT6单片机和传感器终端实时采集电压、电流、功率、温度、湿度、光照强度、二氧化碳浓度、土壤湿度等电气数据和气象数据,通过NB-IoT技术实现数据汇总和远距离传输至中国移动物联网OneNET云平台,并通过向控制路灯开关发送指令实现路...     

列尾主机自动检测台气路控制系统设计

介绍了一种基于ARM Cortex-M3内核的微控制器STM32F103的列尾自动检测台的气路控制系统设计.针对现有设备的不足之处,提出了改进方案.最新设计的列尾自动检测台的气路控制系统测量精确,控制准确,检测效率高.     

ARM 处理器的嵌入式新浪微博客户端设计

以 STM32F103RC 处理器为核心,结合 WIZnet 公司的 W5500以太网接口芯片,基于新浪微博二次开发接口,设计了嵌入式新浪微博客户端,从而实现微博社交网络与智能嵌入式系统的互动交流。测试结果表明,该系统功耗低,性能稳定可靠,具有一定的实际应用价值。     

基于STM32的步行者航位推算装置设计

基于便携性与实用性考虑,提出一种新的步行者航位推算装置设计。使用三维加速度计与电子罗盘集成芯片LSM303DLHC和陀螺仪集成芯片MPU3050对步行者的实时运动信息进行采集,采用具有ARM Cortex-M3内核的STM32F103RBT6单片机收集传感器数据并对数据进行航位推算处理,将步行者航迹信息显示于TFTLCD上。实验证明,该装置具有较高的推算精度,能满足实际应用需求。     

视觉导航草坪修剪机器人控制系统设计

设计了基于视觉导航的草坪修剪机器人,通过摄像头采集草坪场景的图像,利用基于深度学习的图像分割技术识别草坪已割区域和未割区域,提取区域间的分割线作为机器人的规划路径。系统以STM32F407VET6为主控芯片进行机器人驱动控制系统的设计,以IR2014结合H桥作为底盘电机驱动电路,在视觉识别的区域分割线的导引下进行循迹运动。实验结果表明,该控制系统能够在视觉导航下完成行进运动、避障和割草作业。     

基于STM32控制的智能灭火机器人设计

设计的灭火机器人采用ARM作为控制器.在机器人前进过程中,通过红外避障传感器可以有效避免与墙体发生碰撞;通过火焰传感器感受火焰信号,火焰传感器将信号输送给单片机高低电平,由单片机控制机器人的前进方向,自动寻找到火源;当到达火源边界,通过灰度传感器给单片机信号,启动灭火程序,从而有效完成灭火功能.