基于红外反射式传感器的货物位置检测装置

目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题.智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助.在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统.采用多个红外反射式传感器组成传感器阵列,当被检测物体经过传感器阵列时,被检测物体位置的变化也会引起传感...     

基于语音识别和红外光电传感器的自循迹智能小车设计

基于光电传感器和语音识别技术完成了一种自循迹智能小车的设计.该小车采用凌阳16位单片机SPCE061A作为系统控制处理器,以反射式红外光电传感器获取路径信息.根据路径信息中黑线的位置来调整小车的运动方向与速度,从而实现自循迹功能.结合SPCE061A片内资源,编写了语音处理API函数,实现语音人机交互的智能化导航控制....     

基于红外反射循迹小车的传感器布局研究

在自动控制的小车设计与应用中，循迹是小车完成各项功能所依靠最基本的功能，在目前的电子竞赛，实际应用中都有很广泛的应用。主要针对目前基于红外对管反射式循迹技术小车的传感器布局进行相应研究总结。     

基于电磁循迹的直立车设计

本方案基于MK60FX512VLQI5单片机作为主控单元,设计了一种基于电磁循迹的直立智能车,主要从总体方案设计、机械系统设计、软件设计与调试四个方面介绍。直立车通过工字电感识别赛道中心线位置处的电磁场进行路径检测,并借助姿态传感器、编码器采集直立车运行数据,使用PID算法控制,完成直线赛道、曲线弯道、使字交叉路口、环岛等多种复杂的路况。     

TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计

本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。     

基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计

本文设计了一种基于arduino开发板的自动循迹避障智能车系统,通过红外模块以及PID控制算法进行循迹,利用超声波模块进行避障算法处理,利用智能摄像头进行颜色形状识别,完成有色小球动态追踪任务。并通过搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性,快速性,准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于人工智能领域,具有理论研究意义和实际应用价值。     

电磁传感器的循迹特性分析

介绍了一种电磁传感器的循迹特性,对通电导线周围电磁场的模型进行了阐述,并用Matlab分析出磁场模型与电磁传感器的高度和水平距离的关系。通过对磁场模型的分析,选择了常见的电感线圈作为检测磁场的传感器,推导出双电感电磁传感器的循迹特性,并建立了循迹模型。根据大量的实验,确定了双电感电磁传感器的布局方案,实验结果表明：该循迹模型可以用于电磁场的检测。     

反射式光纤位移传感器

论述了反射式光纤位移传感器测量液位的原理，介绍了光纤探头的结构，对其工作原理作了理论性的分析。     

一种电感数字传感器的循迹小车控制系统设计

针对传统的以红外反射式传感器为主的循迹小车存在受强光干扰不灵敏、循迹线的铺设色差及线宽要求较高的缺点,提出了以单片机为控制器,LDC1000电感数字转换器和外接线圈作为循迹传感器,结合光电测速电路、驱动电路、LCD显示电路等,实现在跑道标识为一根直径为0.9 mm的细铁丝的平面跑道上稳定运行;具备在运行途中检测跑道上的金属片,实现报警和计数功能;具备实时显示小车运行时间、速度和距离的功能;实验证明,该系统集测量精度高、显示直观及工作性能稳定等优点,采用的非接触、无磁体的感应技术对以导体为循迹标识的小车的设计有一定的指导意义。     

基于PID算法的船舶航迹自动控制

为实现船舶的航迹自动控制,利用视线引导策略,建立了航迹跟踪方法,在推导船舶动力学模型的基础上,设计了船舶航向PID控制器。海上航迹自动控制实验表明该方法能够用于船舶的航迹控制,实现了船舶航迹自动控制的目标。     

全垫升气垫船航迹保持的变结构模糊PID控制

气垫船是一种高性能船舶,其航迹较一般船舶难于控制,本文采用了一种变结构模糊PID控制算法对气垫船的航迹保持进行了控制,并进行了仿真,仿真结果与普通的PID控制方法进行了比较,结果表明了这种方法极大的提高了气垫船的航迹保持能力.     

具有路径记忆功能的智能车控制系统

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。     

基于神经网络的红外自动乘客计数方法研究

公共交通的乘客人数统计是衡量运输部门效率的一个关键标准,它也是运输服务部门制定计划、安排行程和进行预测的重要依据.为了提高公共交通乘客人数统计的准确性,介绍了使用红外传感器的自动乘客计数方法的原理和结构,该方法精度高、成本低.同时采用神经网络算法进行模式识别,试验统计结果表明,其准确率达97 %.由于红外乘客计数方法具有安全且非接触性等特点,可应用在商场、体育馆等众多场所.     

一种基于颜色识别的卡口车辆检测方法

对于电子警察行业来说,车辆的定位与识别与车辆跟踪、车牌识别一样是核心算法,而且是后两者的前奏.车辆的定位与识别有很多种方法.比如轮廓法、神经网络、SVM法等.这些方法都各有千秋.其中轮廓法是最普遍的.提出一种新方法,可以以一种极其简易的方式定位车辆,在某些预定义的场景下,效果相当不错.     

基于DTW的红外乘客计数系统

乘客上下车自动人数统计系统是一个亟待解决的难题,而传统的统计方法存在诸多不合理因素。介绍了使用红外传感器的自动乘客计数方法的原理和结构,同时引入动态时间规整算法对信号进行识别,但传统的DTW(dynamic time warping)算法存在缓存空间大、对端点检测依赖性较强等缺点,因此对其进行了改善并提出了具有良好的端点检测方法。实验统计结果表明,其准确率达到97%。     

一种改进的细化算法在车牌识别系统中的应用

首先介绍了几种典型的细化算法,以Zhang细化算法为基础,并加以适当改进,然后应用到车牌识别系统中。实验结果表明,该改进算法实现效率高、细化效果好、大大提高了车牌识别系统的整体性能。     

基于彩色图像处理技术的车辆牌照自动读取系统

牌照读取过程大致可以分为预处理、牌照区域提取、牌照区域的二值化、字符分割、字符识别、后处理等几步。对于牌照区域的提取,综合利用了牌照的颜色信息和形状信息,取得了良好的提取效果;对于牌照区域的二值化,首先进行了通道的选择,然后计算闽值,最后二值化;在字符分割模块,分别在垂直、水平、垂直方向进行了字符分割,,并计算了牌照的倾斜角,对倾斜程度比较严重的牌照,还要进行旋转（纠斜）处理;在字符识别模块,用最小欧氏距离法进行识别,对‘8＇和‘B’及‘0’和‘D’等易混淆的字符进行特殊处理;在最后的后处理模块中,进行了包括机器检查和人工检查在内的合法性检查。实验结果显示,基于彩色图像处理技术的车辆牌照自动读取系统具有较 较高的识别速度和精度。     

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.