连续系统键图模型状态空间方程的自动实现

利用键图结构化，并将图论引入键图系统，对流结构向图进行扩展，利用深度优先算法构造流连接矩阵及 与结构矩阵的映射关系，从而成功地解决了状态态方程的自动列写。     

图的最大拉普拉斯特征值的上界

设G=（V,E）是n阶简单连通图,D（G）和A（G）分别表示图的度对角矩阵和邻接矩阵,L（G）=D（G）-A（G）则称为图G的拉普拉斯矩阵。利用图的顶点度和平均二次度结合非负矩阵谱理论给出了图的最大拉普拉斯特征值的新上界,同时给出了达到上界的极图,并且通过举例与已有的上界作了比较,说明在一定程度上优于已有结果。     

平面杆件结构有限元分析教学程序研制

针对建筑工程专业本科“计算结构力学”教学的要求，应用杆件结构有限元法－－矩阵位移法，对杆件结构静力分析等内容进行了计算程序的研制。并结合建筑结构计算机辅助设计（ＣＡＤ），利用ＡｕｔｏＣＡＤ软件包开发研制了能将计算结果绘制出结构的内力图和位移（变形）图的计算机辅助教学与学习软件。     

Hamilton图的矩阵变换判别法

利用图的邻接矩阵与一种特殊矩阵置换相似的关系判别图中Hamilton圈（路）的存在情况。首先对于不完全图的无向图和有向图进行分析,给出不完全图和完全图存在Hamilton圈（路）的充分必要条件,然后得出了竞赛图寻找Hamilton圈（路）的简单方法。     

发现分子反应过程中原子键

科学家第一次以原子级的分辨率捕捉到分子反应过程的图像。图像中分子的原子键看起来与化学课本中的棒状图几乎一模一样。直到现在,科学家都还只能推断分子的结构。实验中的分子由26个碳原子和14个氢原子组成,利用原子力显微镜,我们可以清楚看到分子中各个原子之间的原子键,其长度只有几埃（埃．符号足,一般用于表示原子半径、键长和可见光波长,1A=0．1纳米）。有关的研究结果在线发表在5月30日的《科学》（Science）上。     

含移动铰平面连杆机构动态静力分析键合图法

阐述了建立含有移动铰的平面连杆机构键合图模型的一般方法.将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,不能完全消除系统键合图模型的微分因果关系.在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统驱动力矩及运动副约束反力方程的统一公式,克服了微分因果关系及非线性结型结构给计算机自动进行系统动态静力分析所带来的代数困难.所述方法特别适合于多能域并存的系统,通过实例说明本文方法的有效性.     

动态系统建模专家系统——一个最小试验系统

本文首先讨论了利用功率键图建立系统状态方程的一般方法;然后介绍了功率键图的建模专家系统的结构;最后以实例说明了该软件的应用.     

基于深度学习的遥感影像变化检测方法

为了获得可靠的训练样本及提高遥感影像变化检测的精度,提出基于深度学习的遥感影像变化检测方法. 采用结构相似性方法（SSIM）选取纹理特征（灰度共生矩阵法）,通过融合变化向量分析（CVA）方法获取不同时相遥感影像差异图（DI）及纹理特征差异图获得差异影像,并采用构造的变分去噪模型对差异影像进行去噪. 利用频域显著性方法获取去噪差异影像的显著性图,通过模糊c-均值（FCM）算法对粗变化检测图（对显著性图选取阈值获得的）进行预分类（变化类、未变化类及未确定类）. 将从遥感影像上提取的变化像素和未变化像素的邻域特征引入深度神经网络模型进行训练,并利用训练好的深度神经网络模型对差异影像进行变化检测,得到最终的变化检测图. 对3组遥感影像数据集进行变化检测实验,结果表明本研究方法的变化检测精度高于其他比较方法.     

基于解析冗余关系的动态系统故障检测和隔离

利用解析冗余关系方法进行故障检测和隔离的关键就是系统解析冗余关系的建立.未知变量剔出法对模型复杂的非线性动态系统是非常困难的.通过在系统键合图模型中加入观测信号和虚拟传感器的方法建立系统的诊断键合图模型,根据诊断键合图模型的因果路径构建系统的解析冗余关系和系统故障特征矩阵,并利用系统实际观测特征与故障特征的比较进行系统的故障检测和隔离.将该方法应用到五箱系统的故障检测和隔离,仿真结果验证了该方法的便捷性、有效性和实用性.     

边矩阵K′2n+1的K+1-边着色与循环赛的安排

为了让一个2n＋1阶的完全图K2n＋1变成一个可用于循环赛安排的循环赛图K2n＋1^（i）给出了边矩阵和循环赛图的定义。提出了利用边矩阵K′2n＋1的K＋1—边处色求解完全图K2n＋1的K＋1个完备匹配的Mi的算法。介绍了循环赛图K13^（i），K15^（i），…，K32^（i）的构造结果及其应用。     

The bond graph model of planar flexible multibody mechanical systems and its dynamic principle

Toincreasethereliabilityandefficiencyofthedy namicanalysisofflexiblemultibodysystems,differentprocedureshavebeenproposedinpreviousworks[1,2].Buttheseproceduresareonlysuitableforasingleener gydomain,suchasastrictmechanicalone,andcan notdealwiththeproblemsofcomputeraideddynamicanalysisofplanarflexiblemultibodymechanicalsys temscontainingthecouplingofmulti energydomains.Bondgraphs[3]havepotentialapplicationsinanalyzingsuchcomplexsystemsbecauseoftheirabilitytode scribethedynamicsofinteractingsyste…     

拉格朗日键合图的欧拉梁的模态分析

研究了利用拉格朗日键合图建立梁横向振动数学模型的基本方法.由于拉格朗日键合图方法中能量转换矩阵对广义坐标的要求,将梁离散为刚杆-质点-弹簧系统,定义挠度为广义坐标,然后分析了多种边界条件下梁横向振动的数学模型.最后以两端简支梁为例作了仿真计算,其仿真结果与该模型的理论解以及ANSYS的计算结果进行了对比,验证了梁的离散模型的有效性,并说明了拉格朗日键合图对梁横向振动进行模态分析相对于别的方法是简便可行的.     

一类线性互联大系统的关联稳定性判定

动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导出一个判定矩阵H,通过判定矩阵H是否对角占优和是否为M-矩阵,判定线性互联大系统的关联稳定性。算例表明,判定矩阵的参数计算简单,容易获取,有利于判定线性互联大系统的关联稳定性。     

基于矢量键图法建模对雷达天线伺服传动系统的研究

基于矢量键图法对天线伺服传动系统进行动力学建模,重点对刚体空间运动的键图表示及系统状态方程的推导。此方法简洁、直观、图形化,对复杂机电系统建模具有优越性。     

键合图方法在汽车系统分析中的应用

本文分析讨沦了键合图方法的基本原理和特点,对键合图方法在国内外的应用和发展概况作了介绍,着重探讨了该方法在汽车系统分析中的建模技术和求取系统状态方程的方法。     

区间参数智能梁结构闭环系统动态特性分析

以区间参数压电智能梁结构为研究对象,建立了基于位移反馈控制结构闭环系统动态特性分析的有限元模型.在材料物理参数和几何尺寸等为区间变量时,分析了结构质量矩阵和刚度矩阵的不确定性.并从求解结构振动动态特性的Rayleigh商出发,利用区间变量运算法则推导出了结构闭环系统固有频率的数字特征表达式.通过算例,考察了区间参数对结...     

基于键图的复杂机电系统模块化自动建模及仿真

将键合图与模块化理论相结合,建立了一个开放式的机电系统模块库,并在此基础上建立了一个典型复杂机电系统——高速轧机的全局耦合动力学模型;模块的物理模型和数学模型统一,因而可方便地自动生成系统的数学模型;模块可拆卸,拼装以适用于不同类型的轧机。此方法也可用于其他复杂机电系统的动力学建模和分析。     

拖拉机无级变速传动键合图建模与仿真研究

液压机械双流传动是一种适用于履带车辆传动系的新型传动形式,键合图理论是适用于建立多能量系统的动态模型的动态分析方法。介绍了液压机械双流传动的基本原理和功率键合图理论,提出了一种液压机械无级变速器的传动方案,运用键合图理论建立了该方案的数学模型,并在M atlab/simu link环境下进行了仿真,揭示了该传动方案的运动特性,为进一步的工程设计与控制策略的研究提供了依据。     

PE-匹配图的可分性

为了得出一类密度矩阵的可分判据研究了特殊图,利用图理论、拉普拉斯矩阵性质、部分转置正判据、图上顶点与其部分转置图上对应顶点之间的度数关系,分别给出了完全纠缠(perfect entangled,PE)匹配图在C~pC~q与C~3C~4量子系统中的可分判据.证明了在C~pC~q量子系统中,若n=pq个顶点上的PE-匹配图的部分转置不是PE-匹配的,则该图的密度矩阵是纠缠的,否则其部分转置是非负(positive partialtranspose,PPT)的;并给出了C~3C~4系统中n=3×4个顶点上的PE-匹配图的密度矩阵可分的充要条件是该图的部分转置也是PE-匹配图.