多功能数控实验系统的开发

研究了以固高运动控制器为核心的开放式数控实验系统的实现方法及所涉及的关键技术。该实验系统采用PC＋运动控制器的结构模式,以Visual C＋＋6.0为开发工具在Windows操作系统上开发而成,能实现数控编程仿真、操作加工、电气维修等多种功能。     

基于GT400-SG运动控制卡的数控实验平台系统的研究

对基于运动控制卡的开放式数控系统平台结构进行研究,在此基础上针对GT400-SG运动控制卡开发了一个数控系统,并对该系统进行了指导性实验,分析了系统的硬件结构。对运动控制器的工作原理做了简单的介绍,运用运动控制器对运动控制进行了实验。     

基于DMC的机器人轨迹规划研究与实现

在分析6自由度机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于DMC(digital motion controller)的开放式运动控制系统的6自由度机器人轨迹插补算法.主要研究在笛卡尔空间规划中直线的插补算法.同时介绍了插补算法在DMC上的具体实现方式.实验证明了控制器能可靠精确地实现机器人轨迹运动.     

开放式数控系统实验教学平台的构建

通过对开放式数控系统的分析,结合数控课程的教学实际,建立了一个基于PC机和运动控制卡的开放式实验平台.利用PC机作为上位机,采用Windows操作系统,运动控制卡为下位机,采用Delphi语言作为软件系统开发工具,通过驱动器驱动伺服电机,实现数控系统基本功能.     

基于运动控制器的激光切割机开放式数控系统的研究

研究了激光切割机的开放式数控系统,以三轴数控机床为研究平台,结合激光器、运动控制卡等硬件,开发出对开放式数控系统的人机交互界面。采用由开放体系结构运动控制卡+PC机构成的"NC嵌入PC"结构的开放式数控系统,通过图形文件解析算法,获取AutoCAD图形文件的图元信息,并转换成运动控制程序,最终利用LabVIEW这一编程工具开发系统界面和图形文件解释器,以实现系统功能。     

采用MPC08SP的开放式数控雕刻系统研制

通过对开放式数控系统的分析,并针对雕刻机系统的开发需求,提出基于PC和运动控制卡的开放式数控雕刻系统的设计方案。给出了硬件结构原理图,重点阐述数控系统软件平台的功能模块划分及实现方法。     

基于μC/OS-Ⅱ的开放式数控系统研究

把嵌入式实时操作系统μC／OSⅡ用于数控系统的运动控制器,设计出由该运动控制器与PC机组成的开放式数控系统的控制装置。介绍了该数控系统的基本体系结构和运动控制器的软件实现,并用CNC实验装置验证了系统的可行性。     

基于运动控制卡的桁架机器人控制系统设计

应用HN-MC型运动控制卡开发了一种新型产业化的开放式结构桁架机器人控制系统,提出了研制基于Windows CE平台的桁架机器人控制系统的构想,采用ARM板+运动控制卡的上下位机模式构建机器人控制系统。介绍了该系统软、硬件组成和实现方法,并提供了这种开放式结构机器人控制系统的应用实例。     

基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统

提出一种基于PC和运动控制卡的开放式运动控制系统的设计方案。采用PC作为运动控制的核心处理部分，运动控制卡负责整个运动控制细节，并以VC＋＋为工具，开发了具有开放式、通用性、灵活性的运动控制系统软硬件平台。     

基于PC＋运动控制卡的开放式数控系统的研究

通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法.     

基于PMAC的电火花成形加工机床控制系统研究

提出了一种基于工业PC机、PMAC四轴运动控制器及交流伺服电动机为主体的电火花成形加工机床控制系统，介绍了基于PMAC运动控制器的数控系统的结构模式。     

基于PMAC的六自由度喷涂机器人工作再现的研究

通过介绍当前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡平台上研制六自由度喷涂机器人的可行性.在参考其他工业机器人的工作再现的基础上,详细介绍基于PMAC的喷涂机器人工作再现的程序流程及具体实现方法.     

基于PMAC的典型同步带传动系统的PID控制分析

对典型同步带传动系统建立PID控制模型,分析PMAC控制算法流程,最后对传动控制系统进行整定分析。整定曲线表明,PMAC PID控制典型同步带传动系统具有很好的稳定性和相应性,能够满足高速度、高精度的工况要求。     

基于PC的开放式微铣削机床数控系统研究

以微细铣削数控机床的运动控制为研究对象,采用基于PC加PMAC运动控制卡构成的开放式数控系统和Windows作为数控系统的软件开发平台,开发了基于PC机的开放式三轴微铣削机床数控系统,该系统采用模块化思想,主要工作包括手摇脉冲发生器驱动模块、G代码转换模块、刀轨仿真模块、超程控制等模块的设计,具有很强的可操作性及较高的开放性和实用价值.     

开放式数控磨削加工系统中直线电机的应用研究

对高速、超精密加工来说，传统的进给系统已难以满足要求。近年来，直线电机作为一种新型直接驱动进给装置得到广泛应用。简单介绍了直线电机的基本原理，并利用开放式控制器PMAC(Programmable Muhi—Axis Controller)集成了一套磨削加工系统，在利用PID 前馈控制法对直线电机控制性能研究的基础上，实现了直线电机的微量往复进给运动，为推动直线电机及PMAC在高速高精度数控机床中的应用打下了基础。     

基于PMAC的配色滴液机控制系统设计

介绍应用PMAC（Programmable Multi Axis Controller）运动控制器进行配色滴液机运动控制系统的设计，简要介绍了PMAC运动控制器的特性．具体阐述了对于PMAC功能在配色滴液机上的合理使用．以及运动控制系统的软硬件设计。     

基于PMAC运动控制器的开放式数控系统

讨论了开放式CNC的概念,介绍了一种以PMAC运动控制器为核心,工业PC为系统支撑,运行在Windows平台下的开放式数控系统,并阐述该系统的硬件结构和软件设计。实践证明．该系统完全能满足现代数控机床对开放式数控系统的要求。     

用于非圆表面磨削加工的高速数控磨床设计

利用PMAC（Programmable Multi-Axis Controller）-PC开放式数控系统作为核心控制器，设计集成了一台新型高速精密磨床。探讨了直线电机的伺服控制技术和电主轴单元的设计制造等问题；通过高速磨削实验研究，分析了整机的动态性能；应用PMAC时基控制法，实现了对椭圆零件的高速精密加工，为非圆截面工件的精密磨削加工提供了好的解决方案，推动了高速磨削加工新技术的发展。     

基于PMAC-PC的精密加工系统的设计与实现

介绍了应用PMAC(Programmable Multi—Axis Controller)-PC作为核心控制器，设计集成了一套新型精密加工系统。研究了直线电机的伺服控制技术和电主轴的设计制造等问题。结合直线电机的微量往复进给运动和电主轴的高速性能，实现了对椭圆零件的高速精密加工。为推动高速高精度数控机床制造技术的发展打下基础。     

基于CPAC的数控转塔冲床系统的开发

介绍了计算机可编程自动化控制器(CPAC)的软硬件结构,分析了该控制器在数控领域的应用特点。提出了数控转塔冲床的结构方案和控制方案,采用"PC+运动控制器"的结构,以HMI为人机界面,IPC为控制系统核心,在windows CE操作系统上,用梯形图和顺序功能图两种开发语言,开发了数控转塔冲床系统。