挖掘机工作装置负载口独立控制系统节能特性研究

传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系统能耗大、效率低,为此,结合负载口独立控制技术,采用了5个二位二通比例阀作为主控制阀,设计了挖掘机工作装置负载口独立控制系统,利用机械动力学分析软件ADAMS建立了挖掘机工作装置的动力学模型,利用...     

利勃海尔挖掘机的负载感应控制系统

正利勃海尔挖掘机液压泵输山功率控制系统种类很多,主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统(EHR)这3类。本文以利勃海尔R924B型挖掘机为例,分析其负载感应控制系统。1.工作原理负载感应控制系统是一种能够按照负载需求调节液压泵输出功率的系统,通过压力补偿阀及负载感应LS调节器的作用使液压泵的输出压     

挖掘机行走无力故障的分析

一台已使用了约10年的EX400型挖掘机,其工作装置和回转装置均工作正常,而行走系统却明显地表现出动力不足,但行走并不走偏。 通过对该机液压系统的分析知,引起行走系统动力不足的原因可能是:液压泵及其控制系统有故障;主卸荷阀失调或被卡死;行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障;中心回转接头出现故障,如窜油或因磨损而泄漏等;行走马达及其阀组有故障。     

基于LS信号放大的控制阀设计

针对挖掘机负载敏感系统中,因LS压力信号衰减,引起系统能耗增加的问题,设计了一款负载敏感控制阀。介绍该阀原理、功能及优点的同时,重点阐述了LS压力放大的原理及功能实现,即在LS油路与液压泵的控制油路之间并联减压阀,依靠减压阀的弹簧力去弥补LS压力衰减,避免由此产生能耗增加。以小型挖掘机为载体,在两种发动机转速下进行了效率和油耗对比测试,试验结果表明:LS压力信号衰减对于挖掘机的作业效率和能耗影响是明显的,本控制阀方案是可行的,具有良好的效果。     

挖掘机向左回转速度缓慢故障排查

正1.故障现象1台装有德国力士乐负载敏感压力补偿(LUDV)液压系统的某型8t挖掘机,在工作过程中出现向左回转速度缓慢故障。正常情况下左、右回转速度均为10.5r/min,实际检测发现向右回转速度正常,向左回转速度仅为8r/min,该机工作装置工作及行走均正常。2.工作原理该挖掘机回转液压回路主要由液压油箱1、主泵2、减压阀3、先导阀4、主阀5、补油单向阀6、回转溢流阀7、回转马达8、回转减速器9、主溢流阀10组成,如图1所示。     

挖掘机用XSV12型多路阀故障分类及排查方法

<正>1.挖掘机常用液压系统全液压挖掘机要求其液压系统具有较快的响应速度、较好的操控性能和良好的节能效果。目前挖掘机常用的液压系统有节流型及负载敏感液压控制系统。节流型液压控制系统具有结构简单、响应灵敏等优点,但是存在节流和溢流损失较大、发热量较大、系统效率较低的缺点,尤其在多种执行装置同时动作时,执行装置的运动速度受负载影     

挖掘机回转阀组工作特性仿真分析

回转系统是挖掘机液压系统的关键组成部分,回转马达的控制阀组参数对回转系统平稳高效工作至关重要。基于AMESim平台,建立回转系统控制阀元件仿真模型,通过整车实验数据校正模型参数,获得准确的挖掘机回转系统仿真模型。基于此,分析回转马达控制阀组中溢流阀、单向阀和防反转阀的工作特性,明确影响回转系统动态特性的关键参数,以及其对系统工作特性的影响规律,为挖掘机回转马达控制阀组参数设计和整机调试提供理论基础和参考。     

一种负载敏感系统挖掘机LS管路优化分析

负载敏感系统功率损耗低、效率高,响应速度快.由于其液压系统相对复杂,控制精度高,所以对LS等控制管路,必须提供足够的油液,以满足其控制要求.该文主要对某负载敏感系统挖掘机LS管路进行优化,以实现负载敏感系统的控制特性.     

CAT320型挖掘机回转系统故障的诊断与排除

1．系统概述 CAT320型挖掘机回转液压系统的组成及其工作原理为:后泵输出的高压油到回转控制阀,操作控制阀可使压力油流向回转马达,从而实现上车的转动。系统的主压力阀的控制压力为31．4MPa, 回转系统的卸荷压力为23．0MPa,停机 (卸料)过程中,防反冲阀可将回转马达高、低压油腔接通与关闭,使上车能按     

全液压挖掘机回转机构液压系统故障的分析和处理

R962全液压挖掘机是从西德进口的,其回转机构液压系统在使用中多次发生回转失灵,从而导致更换回转泵.每台泵价值10几万元,不仅造成很大的经济损失,且供货时间长,造成设备利用率低.一、系统分析回转液压系统工作原理见图1.齿轮泵3在发动机带动下从油箱中吸油,并通过功率控制阀实现对挖掘机主泵功率调节和回转泵的补油.回转操作是通过伺服系统驱动回转扭矩控制机构,控制回转泵的摆角以改变回转泵的流量.功率控制阀1和回转扭矩控制机构5均有压力检     

挖掘机先导液压回路工作原理及其发动机自动怠速失效的排查

正1.故障现象1台山重建机GC78型履带式液压挖掘机在整机无操纵动作5s后,其发动机不能自动恢复怠速状态。根据该挖掘机故障现象.初步判断足其负载敏感液压系统中先导液压回路出现问题。为此我们在分析该机液压系统结构和先导液压回路工作原理基础上,进行故障排查。2.负载敏感液压系统结构山重建机GC78型挖掘机采用具有抗饱和功能、分流比负载敏感压力补偿液压系统。该液压     

挖掘机不能回转故障的排除

一台EX220-5型液压挖掘机开始工作时,各部动作均正常。但工作一段时间后,出现双向皆不能回转故障,随后发动机自动怠速功能也消失。1.原因分析该机为双泵液压系统,其中左泵向铲斗缸和右行走马达供油,右泵向回转和左行走马达供油,动臂缸和斗杆缸则采用双泵合流供油。从故障现象看,左、右行走和工作装置动作均正常,故障原因应在回转油路系统,可能是：回转马达或主控制阀有故障;     

发动机熄火后挖掘机工作装置不能落下的原因

<正>1台W160型小型挖掘机在发动机熄火后,将操纵手柄移到工作装置"下降"位置时,其工作装置没有动作,即工作装置不能落地。分析认为,造成该机工作装置没有动作的原因可能是控制油路中的蓄能器出现故障。该小型挖掘机控制油路由主液压泵1、蓄能器2、比例压力控制阀3、液压缸4等组成,如图1所示。安装在主泵与比例压力控制阀(PPC阀)之间的蓄能器2,是储存和控制油路压力的一种装置。若发动机熄火,当     

负载敏感控制系统设计中应注意的问题及措施

该文详细介绍了负载敏感控制系统的工作原理与技术特点,指出在进行负载敏感控制系统设计时要注意的几个问题:多执行机构同时动作时的压力损失、欠流量与LS管路太长的影响、LS油路的卸荷问题,提出了有效解决这些问题的措施。     

利勃海尔挖掘机的回转控制系统

<正>利勃海尔挖掘机回转控制系统分为开式和闭式2种。这2种回转控制系统相比较,闭式回转控制系统在利勃海尔挖机上应用较为广泛。本文介绍利勃海尔挖掘机开式和闭式回转控制系统原理及其特点。1.开式回转控制系统开式回转控制系统用于R916C、R926C等型号利勃海尔挖掘机,其液压回路和电控回路原理如下所述。(1)液压回路开式回转控制系统液压回路为不封闭液压回路。工作泵将液压油箱中的液压油加压后通过分配阀总成1的回转分配阀2供给回转马达3,压力油经过回转马达3后再经回转分配阀2流回液压油箱。回转马达3为双向定量马达,可     

基于SimMechanics的挖掘机模型仿真分析

为了查找挖掘机设计方案的不足,方便对原方哺进行修改,提高设计效率,利用MATLAB/SimMechanics仿真工具箱对挖掘机上部回转平台及工作装置进行了建模仿真,得到了液压挖掘机工作装置包络图,确定了其工作尺寸参数;通过对挖掘机铲斗施加重力负载,得到了动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的受力变化图,结果显示铲斗油缸的受力变化很大.     

浅析EBZ300型掘进机液压系统流量分配特性

为了提高掘进机液压系统的集成化、节能化和智能化,采用负载敏感控制系统,以EBZ300型掘进机为研究对象,介绍了LS和LUDV两种负载敏感控制系统的原理、结构和特点。通过建立基于SimulationX的仿真模型,对比研究了两种控制系统的流量分配特性。结果表明,在实现多执行机构同时工作而不受负载影响的同时LUDV系统具有更好的抗流量饱和特性。     

ZX360型液压挖掘机不能回转故障的排查

1.排查方法 1台360ZX型挖掘机出现不能回转故障。从工作原理来看,其回转机构不能回转有3种原因：一是液压传动部分存在问题,包括主泵、换向阀、回转马达和先导操纵阀：二是回转制动出现异常,     

挖掘机回转动作缓慢故障的排查

正1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡(最高转速挡)时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理(1)组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转     

液压主控制阀故障诊断及引发的思考

<正>1.故障现象1台以旧换新回收的大宇DH220LC-5型二手挖掘机,在检查时发现如下2项故障:一是行驶无力且行走跑偏,当通过坡形引导板上平板拖车时,跑偏更为明显,用行驶手柄都无法纠正行驶方向。二是动臂挖掘无力,无法使用动臂下降的方法将挖掘机自身撑起。2.工作原理该挖掘机工作油路由P1、P2泵供油,其主溢流阀设定压力为32MPa。P1、P2泵输出的压力油从P1、P2口进入主控制阀,P1泵为左行走阀、回转阀、