线性扭矩在多支承转子系统中传递特性研究

建立了多支承转子系统的力学模型,考虑了扭矩激励及联轴器刚度对多支承转子系统的影响,利用传递矩阵法推导了转子系统各支承轴承负荷对扭矩激励的敏感性方程,求解了轴承负荷对扭矩激励的敏感度矩阵。以线性扭矩激励为例,研究了扭矩激励在多支承转子系统中的传递特性。结果表明:多支承转子系统各轴承负荷X和Y方向的变化不同;越靠近扭矩激励加载位置,轴承负荷的变化越大;在远离加载位置的支承中,部分支承变化较小,而部分支承出现突然增大现象。     

一种改进的基于扭矩激励的多支承转子系统模型

在传统的基于扭矩激励的多支承转子系统力学模型的基础上,考虑了轴承负荷传感器和各跨间联轴器刚度及扭矩激励对各跨转子的影响,改进了基于扭矩激励的多支承转子系统力学模型。以一暂态扭矩为例,通过仿真分析了无扭矩激励和暂态扭矩激励作用下,多支承转子系统的振动响应,并通过试验验证了仿真结果的有效性,进而验证了改进模型的正确性,为对多支承转子系统振动的研究打下基础。     

基于轴承负荷的暂态扭矩故障试验辨识

基于多轮盘转子系统的轴承负荷对扭矩扰动故障进行辨识。通过负荷传感器直接采集轴承负荷信号,结合负荷对扭矩激励的敏感度矩阵,对暂态扭矩进行辨识计算,并与扭矩传感器测得的数据结果进行对比分析。结果表明:辨识结果的误差在可接受范围之内。证明了基于轴承负荷识别暂态扭矩扰动这一方法的可行性。     

基于轴承负荷的暂态扭矩故障试验辨识

基于多轮盘转子系统的轴承负荷对扭矩扰动故障进行辨识。通过负荷传感器直接采集轴承负荷信号,结合负荷对扭矩激励的敏感度矩阵,对暂态扭矩进行辨识计算,并与扭矩传感器测得的数据结果进行对比分析。结果表明:辨识结果的误差在可接受范围之内。证明了基于轴承负荷识别暂态扭矩扰动这一方法的可行性。     

汽车转向系统双十字轴万向节式中间轴受力分析

十字轴式万向节主要用于传递交叉轴扭矩,由于其不等速特性,节叉会同时受到扭矩及弯矩的作用。由于两个十字轴中心的距离变化,中间轴在传递扭矩的同时会产生额外的滑动力。上述三种作用力同时作用在中间轴支撑轴承上。通过坐标变换方法,推导出双十字轴式万向节中间轴的弯矩公式及中间轴滑动力公式。     

扭矩激励下转子轴承系统建模与试验研究

从轴承载荷出发,考虑轴承非线性油膜力、转子偏心质量、轴承座的振动,建立了扭矩激励下单跨转子轴承系统的数学模型,并对该模型进行了求解和仿真,得到了无扭矩激励和扭矩激励下转轴的时域、频域以及轴心轨迹仿真图形。最后,将仿真信号与在搭建的试验台上采集的信号进行对比,试验结果和仿真结果的一致验证了该模型的正确性,揭示了扭矩激励、轴承载荷与转子弯曲振动之间的密切联系,为研究扭矩激励对转子轴承系统的影响提供了一种新的思路。     

被动自锁轴承动态特性分析

通过对被动自锁轴承运动状态的分析,推导出了自锁轴承稳定运转应满足的条件,确立了在匀速转动的动平衡状态自锁轴承的传递效率为96％,以及在该状态下输出扭矩和转速、弹簧力之间的关系;则不稳定的摩擦状态作了分析。附图5幅。     

大型多支承回转窑筒体系统的动力响应分析

回转窑运行中筒体、滚圈、托轮及轴承系统耦合成复杂的多支承动力学系统,运行轴线动态变化和冲击突变载荷将给设备带来复杂振动,从而加速疲劳破坏,增加设备故障率.文中采用传递矩阵法,首先建立回转窑筒体系统的动力学模型,再推导各类激励作用下筒体系统振动的传递矩阵修正响应列阵,最后建立系统的动力响应方程,从而找到计算动载荷和轴线检测动态误差的基本方程.     

大型多支承回转窑简体系统的动力响应分析

回转窑运行中简体、滚圈、托轮及轴承系统耦合成复杂的多支承动力学系统，运行轴线动态变化和冲击突变载荷将给设备带来复杂振动，从而加速疲劳破坏，增加设备故障率。文中采用传递矩阵法，首先建立回转窑筒体系统的动力学模型，再推导各类激励作用下筒体系统振动的传递矩阵修正响应列阵，最后建立系统的动力响应方程，从而找到计算动载荷和轴线检测动态误差的基本方程。     

电动汽车减速差速器一体式箱体分析

为了分析某电动汽车在一定转速和最大负荷下的减速器箱体轴承处的激励,构建了其箱体在Adams虚拟样机分析软件的模型,以动力学仿真分析得到其轴承激励的平均值为载荷对其静强度求解;在软件里完成其瞬态响应分析模型,以仿真得到的轴承激励为载荷进行瞬态响应仿真.结果表明,在传递过程中其箱体和轴等主要部件不会引起同频,说明结构设计合理.     

多维时序可控模型的建模

研究多维可控自回归滑动平均模型的建模问题，提出了ＣＡＲＭＡＶ模型参数的线性估计法，过渡矩阵的引用使建模速度和运算工作量得到较大改善，同时还讨论了模型参数的剔除处理及模型参数的适用性检验准则。     

盒式柔性变胞机构的构态研究

变胞机构是一类具有自我重组和重构特征的机构.要进行变胞机构的动力学建模和分析,必须先进行构态分析,采用规则编号法和拓扑图相结合的方法描述柔性变胞机构的构态,并引入关联矩阵、邻接矩阵和通路矩阵来描述变胞机构体间的关系.     

基于专家思维的多维度故障诊断方法

针对目前专家系统诊断准确度不高的问题,提出一种基于专家故障诊断思维方式的多测点、多时间点、多敏感参数相融合的故障诊断方法。从故障诊断专家对设备异常进行分析诊断的思路出发,依据故障机理、故障响应特点及故障劣化规律,选择相关测点、多时间点的数据来构建敏感参数矩阵,并生成对应的故障矩阵和权重矩阵,对设备异常状态进行诊断。利用该方法对某石化一离心压缩机异常状态进行分析诊断,结论准确,且能避免不同时间点诊断结论冲突问题。     

3-RSR并联机器人静力学和刚度的研究

运用螺旋理论求得3-RSR并联机器人的雅可比矩阵,利用雅可比矩阵建立了动平台所受外力和外力矩到驱动关节的映射关系,使静力学计算变得十分简单,还可以求得动平台的刚度矩阵,并为动力学研究打下基础。     

一种在AutoCAD环境下解算尺寸链的方法

提出了一种新的尺寸链自动搜索和求解的方法,其特点是在AutoCAD环境将原有图纸的标注用鼠标输入以自动建立尺寸矩阵和公差矩阵,然后在此基础上去搜索和求解尺寸链。可用于封闭环或组成环的尺寸和公差的求解。并编制出相应的软件,在实际尺寸链分析中加以应用。     

基于设计结构矩阵变更的设计过程动态规划

在分析传统设计结构矩阵的基础上,将设计结构矩阵扩展为动态设计结构矩阵和静态设计结构矩阵,动态设计结构矩阵连接了设计过程,静态设计结构矩阵用于设计过程的规划,通过映射来实现两者的连接.设计活动改变时,变更动态设计结构矩阵并映射到静态设计结构矩阵,对静态设计结构矩阵进行重构得到设计活动优化的执行序列并实现其动态规划.以某天文望远镜的关键部件设计过程为例,说明了该方法的可行性和实用性.     

基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的研究

分析公理化设计与设计结构矩阵的优缺点,利用二者的优势互补性,提出了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成思想,详细研究了公理化设计与设计结构矩阵集成的方法与步骤,并提出了基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的框架模型,促成产品功能与结构的同步演化;开发了计算机辅助概念设计系统以支持公理化设计与设计结构矩阵的集成;最后以自动化物料运输系统为实例,详细阐明了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的过程.     

振动系统特征值问题的矩阵灵敏度分析

应用Kronecker代数和矩阵微分理论，系统地发展了振动系统的特征值和特征向量的矩阵灵敏度分析方法，给出了向量值和矩阵值数的结构系统的特征值和特征向量的灵敏度，通过求导数排列成二维矩阵，所得的结果易形成计算机程序。该方法可以扩展延伸到具有一般矩阵和重根的特征值灵敏度分析的问题之中。     

基于神经网络的线图数据处理模型

提出了一种能够一次处理一组线图数据的新方法，基于神经网络的基本原理，建立了能够处理线图数据的神经网络模型，并且详细的讨论了径向基函数神经网络的具体应用。成为处理线图数据尤其是多线图数据的有利工具。处理过程主要分成三步：(1)采集数据，建立输入、输出矩阵，(2)训练网络模型，(3)检验误差。文中给出了应用实例及误差分析。     

不同广义坐标动力学建模方法及应用

为快速搭建多部件机械结构的动力学模型,分析了两种不同广义坐标对建模过程的影响,并对两种动力学模型进行了一致性验证。为简化刚度矩阵形式,采用相对坐标为广义自由度建立直线进给系统和机床整机动力学模型,并基于固有频率对模型的可靠性进行验证。结果证明,两种建模思路得到的动力学模型在形式上有所不同,但具有结果一致性;所建立的整机动力学模型能够很好的预测系统的首阶固有频率,与实测值误差为3.16%,可以充当低阶固有频率优化的便捷模型,快速的完成质量及刚度优化及分配。