数字直流调速系统的实验平台研制及应用

阐述了直流调速系统的控制原理,说明了改变电枢电压、电机主磁场和电枢电路主磁场,是改变转速的三种基本方法,重点论述了数字直流系统实验平台的工作过程和调节控制。     

基于VB6.0的PLC虚拟实验对象的设计

利用Visual Basic6.0设计PLC实验虚拟对象,把计算机仿真技术引入PLC教学中,在计算机上进行虚拟实验,使抽象的教学形象直观,极大地节约了教学经费.     

液压系统的改造方法及应用

针对新型液压技术的发展,分析了液压系统技术改造的意义和方法,结合实例,介绍了如何分析液压系统中存在的问题,并利用现有技术,通过局部改造,实现了系统功能的提升,降低了故障率.     

大型折弯成形成套装备虚拟实验平台的设计

针对大型折弯成形成套装备折弯加工过程及其工艺特点,通过对虚拟场景建模、虚拟设计与制造、材料变形建模、数据采集处理、网络通信等先进技术的集成,设计构建一个半实物仿真的大型折弯成形成套装备虚拟实验平台,该平台能够实现三维动态虚拟仿真折弯成形的过程,可以对大型折弯成形成套装备进行虚拟设计、制造、装配、实验等。研究工作对提高我国大型折弯成形成套装备的技术水平以及对其他大型机电成套装备的研制具有参考的价值。     

基于VB的数控虚拟加工系统模型实现方法

介绍一种车床虚拟加工系统的设计方法,并利用Visual Basic和Open GL技术实现了该系统.系统运行结果表明,该虚拟加工系统较好的实现实时仿真,具有逼真的仿真效果,可广泛应用于数控教学及培训中.     

一种新型单片机实验开发平台的设计与应用

介绍一种新型单片机实验开发平台，该平台集成了I^2C、SPI等多种总线协议，可根据开发项目需要对软硬件进行裁剪，并具有在线调试编程功能。阐述了系统组成、软硬件功能模块设计方法以及基于此平台的两个应用：水温水位测量、智能化γ射线报警装置。     

一种基于约束设计的面向对象描述方法

在面向制造的设计中,设计的关键问题是机械约束的抽象、分类、描述和检测。机械约束决定了零件的可制造性。在对机械约束进行了系统分类的基础上,详细讨论了机械约束对设计的影响,提出了一种零件基于约束设计的面向对象的描述方法。     

一种发牌机构的虚拟设计与装配方法

介绍了自动洗牌发牌机的结构组成及工作原理;采用SolidWorks三维设计软件,研究了发牌机构零件的虚拟设计方法;借助SolidWorks的三维造型功能,实现了发牌机构零部件的三维建模;充分利用SolidWorks的虚拟装配功能,完成了发牌机构的装配体设计,并进行了干涉分析,以检查零件结构的合理性,缩短了发牌机构的开发周期,为自动洗牌发牌机产品的设计提供了一种可行的方法.     

一种码垛工艺方法及仿真实验平台设计

针对物流包装行业中机器人码垛工艺示教强度大、数据利用率低和复杂垛型难以满足的问题,首先,提出一种基于空间变换构造自适应参考位姿的码垛工艺方法,放置点位姿均以自适应参考位姿相对位姿的形式离线输入,保存为排样数据,供不同托盘码垛任务调用。其次,以4轴混联码垛机器人为实验对象,进行运动学规划,在码垛任务中应用5段S型加减速曲线规划,提高了码垛效率。最后,在基于Linux+Qt开发环境的仿真实验平台上进行了仿真实验,实验结果表明该方法能够满足复杂垛型的要求,提高了数据的利用率。     

基于虚拟样机技术的3自由度数控实验平台设计及联合仿真

随着现代数控技术的飞速发展,虚拟样机技术在数控机床的设计制造中已得到广泛使用。在充分研究虚拟样机技术的原理和应用方法基础之上,运用Solidworks软件建立了3自由度数控实验平台的三维立体模型,将模型导入ADAMS虚拟样机软件进行相关属性设置,然后使用Adams及Matlab软件对该3自由度数控实验平台进行预定轨迹规划及联合控制仿真,仿真结果证明了所设计的三自由度数控实验平台是合理可靠的。     

基于组态设计方法的PLC实验仿真

通过对组态技术特点进行分析,将组态软件用于PLC的实验中,使PLC实验离开实物也能达到仿真效果。本文以3层电梯控制为例,给出了仿真程序流程图和仿真的界面图,并把传统实物实验与PLC仿真实验进行了对比。     

"机电一体化系统设计与综合实验"的改革与实践

本文分析了现有“机电一体化系统课程设计”实践环节存在的问题,提出了将该实践环节改革为“机电一体化设计与综合实验”的必要性。详细介绍了“机电一体化系统设计与综合实验”的改革思路,FESTO模块化生产加工系统实验设备的选购、设计与综合实验指导教师的安排,设计与综合实验大纲、指导书、任务书等配套资料的编写,第一次设计与综合实验的开设过程,总结了机电一体化系统设计与综合实验的实践成果特色。     

CIMS管理信息系统设计开发中的集成化建模方法

从CIMS应用工程的实际需要出发,在总结以往管理信息系统的系统建模与系统设计开发方法的基础上,提出了用三阶段九模型描述的集成化建模方法,作为对传统生命周期法的补充和改进。     

主动嗅觉轮式移动机器人的系统设计及定位方法研究

在分析研究嗅觉定位理论原理的基础上,结合移动机器人技术,设计出一种能够自主完成气源定位的轮式机器人系统。该机器人系统是以Freescale半导体公司生产的16位MCU(MC9S12XDT512)为核心控制器,采用气体传感器阵列作为路径识别单元,结合轮式移动平台,配合Z字型控制搜索算法对轮式机器人进行控制完成了气体定位。在实验室现场测试中,以15 m作为起始距离,经过10次实验,误差小于5%,实现了气源定位的功能。在机器人行走机构设计上、实验方案的制定上进一步优化,则可有效地减小误差。     

面向复杂机械产品分解式设计的系统集成平台方法

介绍了复杂机械产品的分解式设计方法,针对设计中的困难提出了系统集成平台的概念、方法和框架。通过对系统整体性能的检验及设计冲突的识别和协调,系统集成平台能够在系统级的水平上对子系统的设计给以指导,并协助将各子系统的设计信息集成为一个整体设计方案。通过以二甲醚发动机为例,证明了在系统集成平台的支持下,子系统的设计过程大为简化,系统的整体性能也更有利于保证。     

基于UG的参数化设计方法及程序设计技术

论述了冷冲压模具中三维模型参数化设计方法,基于UG三维软件阐述三种参数化设计方法及程序设计技术,并提供了设计实例。最后提出了三种参数化设计方法综合应用的设计思想。     

基于CAN总线的多机表决式故障诊断系统的设计方法

多机表决是提高故障诊断系统可靠性的一种有效措施。详细地描述了基于CAN总线的多机表决式故障诊断系统的硬件结构及其软件的设计方法，同时也设计了一种利用CAN总线构建双机冗余系统的方法。实际应用表明，该系统具有线路简单、工作可靠、扩展灵活、从机节点可以“热插拔”、可方便地根据不同安全等级要求灵活实现不同表决算法等诸多优点。     

矩形铁芯及线圈的设计方法

简述了矩形铁芯及线圈的应用,提出并验证了矩形铁芯及线圈的设计方法。     

工程机械电液控制实验台的研发

在通用型液压实验台的基础上研发出采用西门子PLC可编程控制器作为核心控制单元的工程机械电液控制实验台,阐述了实验台的设计原理、组成部分和所能实现的功能,并简单介绍了实验台的发展前景。     

逆向设计中基于三维测量系统的快速测量及数据处理

介绍了三维测量系统的组成、原理及其应用实例，系统主要是综合运用了数字图像处理技术、摄影测量技术和光栅测量技术，来快速、准确地测量三维实物表面的几何数据，并且可利用ATOS系统软件处理所测量的点云数据，为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。