无刷直流电动机的单片机控制

LM621功能全面,其具有的自动换相功能,可以把单片机从不断的换相操作中解放出来,从而使单片机有更多的时间进行通讯、检测、故障诊断等其他工作。本文介绍了LM621专用集成芯片的功能和结构,给出了单片机控制LM621的三相无刷直流电动机的控制电路。     

无刷直流电动机换相控制的研究

无刷直流电动机在运行中，由于受到电磁干扰、负载扰动等因素的影响，换相脉冲发生畸变或混有尖峰，由此带来换相抖动或抗负载扰动能力变差。针对这一问题，通过对换相信号的分析找到了换相抖动的原因，并提出了根据换相时间间隔延时屏蔽换相中断来消除换相抖动的方法：中断延时屏蔽换相法：实验证明该方法行之有效，尤其适用于在平均负载较轻、负载抖动较大以及电磁干扰较大情况下无刷直流电动机的换相控制。     

无刷直流电动机调速系统的PID控制

本文介绍一种简易电机调速系统，论文研究了无刷直流电动机的运行特性，分析了加入速度反馈后电机系统的运行和控制特性，针对电机系统不同的运行状态，提出了变速和称速的双模型策略，以提高系统响应和稳度精度，同时，结合具体的研究，提供了部分系统实验结果。对控制方案的可行性进行了验证。     

基于GAL的无刷直流电动机控制系统

基于ＧＡＬ的无刷直流电动机控制系统郑军，谢国栋ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＧＡＬ￥ＺｈｅｎｇＪｕｎ；ＸｉｅＧｕｏｄｏｎｇ１引言６ＡＬ足８川Ｚ”人血小的。。３脓Ｗ迎川逻洲对列．小。。Ｊ回动批的’。【”邓个...     

无刷直流电动机控制器设计

针对无刷直流电动机的结构特点与控制要求,设计了基于专用芯片MC33035和MC33039的无刷直流电动机控制器。通过研究发现,对控制信号中的转速信号进行预处理可以提高控制器的转速控制精度。于是,采用AVR单片机ATmega48对控制信号进行预处理,同时使控制操作更为安全。相对于完全使用微处理器或数字信号处理器的控制方案,此方案可以简化软件的设计与调试,并且降低成本。实验结果表明,转速控制精确。该控制器实现了高性价比,可以广泛地应用于无刷电动机控制领域。     

基于DSP的三相无刷直流电动机控制系统的设计

文章提出了一种基于TI公司TMS320LF2407A的三相无刷直流电动机控制系统的总体设计方案,给出了该系统的硬件设计和软件设计。     

某型无刷直流电动机的神经网络计算机控制设计

在无刷直流电机控制中,会受到负载等非线性因素的影响,实际应用时采用传统的控制策略往往获得的性能指标不理想.神经网络控制是智能控制的一个重要分支,为无刷直流电机的控制策略带来了新的思想和方法.论文设计了一种神经网络的学习算法及神经网络控制,该算法在某型无刷电机控制中显示了其优越性.     

基于单片机的无刷直流电动机控制器研究进展

文章从采用的单片机芯片和功率驱动器件、位置/速度检测方法和电流检测方法等方面,总结了目前基于单片机的无刷直流电动机控制器研究的最新进展。     

基于ST72141芯片的无刷直流电动机控制系统

本文介绍一种基于ST72141专用电机控制芯片的无刷直流电动机控制系统，简述了其自有的反电动势检测原理及实现该系统控制的硬件设计和软件设计。     

无刷直流电动机电流型逆变系统的仿真

本文分析了无刷直流电动机在电流型变频器下的系统数学模型。根据系统的状态方程，在Matlab软件中编写了系统的仿真程序，并详细介绍了仿真参数的选取方法。仿真程序中较理想地实现了无刷直流电动机的PI闭环控制以及电流型变频器的四相限运行方式。它为实际系统的建立提供了较好的参考依据。     

一种无刷直流电机测控系统设计

以卫星红外微波成像仪扫描控制系统为应用背景,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和图形语言编程软件LabVIEW的无刷直流电机测控系统设计方法。该测控系统的设计方法采用单个DSP控制两台直流无刷电机,并通过上位机的LabVIEW软件监测电机的运行状态。实验表明,应用该方法设计的测控系统能够实现测控分离,具有较好的实时测控效果和友好的软件交互界面,在直流无刷电机调试和控制应用中有很好的实际应用价值。     

航模直流无刷无感电机调速控制系统设计

针对航模用无传感器无刷直流电机的特点,设计开发了其专用调速控制系统.首先分析了无传感器无刷直流电机的位置检测方法、PWM调制方式和启动策略等控制原理.接着以MEGA8单片机为核心设计了硬件系统,对几个关键控制电路给出了原理图并进行了详细阐述.最后还给出了系统控制多种航模用电机的测试结果.     

一种电动车无刷直流电机控制电路的研究设计

主要涉及一种电动车用无刷直流电机控制电路的研究设计。电动车用无刷直流电机控制电路设计思想主要都是围绕电源逆变,无刷直流电机电机转子位置检测来设计的。通过对一些电动车控制器的分析研究,主要提出了一种电动车用无刷直流电机控制电路的设计方案。所提出的无刷直流电机控制电路设计方案主要是开关逆变部分的设计,另外为了方便调试,还增加了串口通信端口。     

无刷直流电机自适应调速控制系统的设计

为满足实际应用需求,设计了一款基于SPANSION MB9BF121K单片机的三相直流无刷电机智能控制系统。在详细介绍了系统的设计方案后,硬件部分重点对电机驱动模块、信号检测模块及电流采集和保护电路进行了设计说明。软件部分在介绍系统结构和系统流程图后,重点说明了混合测速以及递推均值和RC滤波相结合的数据处理方法,以及分段自适应调节的PID速度控制。空载测试时,从250r/min加速到额定速度4000r/min,从额定转速减速到250r/min均只需约0.8s;负载测试时,在施加负载和撤销负载时,均经过约1.5s稳定到原来运行速度。无论空载实验还是负载实验,电流过渡到稳定值的时间和速度过渡到稳定的时间基本一致。     

无刷直流电机的一种预测控制方法

在分析直流无刷电机工作原理的基础上,本文依据电机学理论和采用坐标变换的方法,通过检测定子电压和电流并经过坐标变换处理,依据无刷直流电机的电压回路方程给出了一种进行转子角位移和角速度的递推预测控制方法,并利用误差补偿控制较好地解决了接近目标値时预测精度的问题,为实现无刷直流电机无位置传感器的闭环控制系统提供了一种可借鉴的理论控制方法。仿真结果表明,该方法具有良好的转速、位置预测精度。     

直流无刷电机控制器设计与仿真

关于无刷电机性能优化问题。无刷直流电机工作过程中电气参数具有非线性、时变性的特性,造成实时性差,由于传统的PID控制器的参数不能在线调整,在对其进行控制时存在鲁棒性差、精度低等缺点。为解决上述问题,提出将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,根据系统的转速偏差e和偏差变化率ec,经过模糊逻辑推理,动态自适应调整PID控制器的三个参数。在分析电机模型的基础上,借助在Matlab仿真平台设计了无刷直流电机模糊自适应PID控制器的仿真模型。结果表明:较之传统的PID控制器,模糊自适应PID控制器响应速度快、鲁棒性强、无超调、精度高,达到了较好的控制效果。     

无刷直流电机的电流跟踪控制

基于无刷直流电机数学模型,采用Simulink建立了无刷直流电机调速系统的仿真模型,研究了两种电流跟踪控制技术。系统采用双闭环控制,速度环采用PI调节器,电流环分别采用滞环比较电流跟踪控制和三角波比较电流跟踪控制。对两种电流跟踪控制方案进行了仿真比较,得出的结论为高性能无刷直流电机控制器的设计提供了参考。     

光纤定位单元的无刷直流电机控制系统设计

大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)的改进项目计划使用一种直径为10mm的光纤定位单元替换原来的30mm光纤定位单元,以增加焦面上布置的光纤数量并达到增加光谱获取率的目的。新的10mm双回转光纤定位单元使用了两个4mm无刷直流电机和串联在单元尾部的控制板进行光纤的定位,一种紧凑的无刷直流电机位置控制系统被设计用于新的10mm单元的控制。该控制系统可同时实现两个电机的控制,并解决电机的细分、位置校正、堵转检测等问题。从硬件设计和软件设计介绍了该控制系统的搭建和定位实现。