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介绍了用开关磁阻电机控制电动汽车的DSP(数字信号处理器 )控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理 ,其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案 ,实验结果表明该控制系统正确可行 ,有较好的动态性能和稳态精度 相似文献
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采用TMS320F240为主控单元,设计了四相8/6极3kW开关磁阻电机调速系统。该系统充分利用了数字信号处理器接口丰富、运算功能强、速度快等特点。系统硬件结构简单,调速性能优良,而且实现了模糊控制策略。 相似文献
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介绍了以DSP(数字信号处理器 )为控制核心的开关磁阻电机调速系统 (SRD)的构成以及SRD所采用的控制策略。还给出了控制器的硬件电路设计 ,在实验基础上绘出了绕组电流、电压波形。 相似文献
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DSP控制的开关磁阻电机伺服传动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了以三相(12/8)开关磁阻电动机为执行对象的一种新型伺服传动系统,系统采用电流斩波控制策略,在基于DSP控制的基础上,进行了系统软硬件设计 相似文献
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电动汽车用开关磁阻电机的DSP控制系统 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了用开关磁阻电机控制电动汽车的DSP(数字信号处理器)控制系统。讲述了开关磁阻电机的基本结构和工作原理,其控制器采用硬件电路与DSP相结合的方案,实验结果表明该控制系统正确可行,有较好的动态性能和稳态精度。 相似文献
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介绍了一个以美国TI公司发行的面向电机控制的TMS32 0LF2 4 0 7为控制核心的SRM的控制系统、其控制部分的硬件及软件设计 ,并给出实际运行时的波形。 相似文献
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IR2110在机器人驱动系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
探讨了基于MOSFET驱动芯片IR2110的H桥机器人行走电机的驱动问题,并在AT-mega128处理器构建的控制平台上实现机器人运动系统智能控制方法.驱动器设计为单极工作模式,输入单PWM信号使任意方向的导通和截止交替进行,完成电机的线性调速,并根据AT-mega128控制器接口,开发了对应的运动控制程序.设计中将逻辑预处理电路和功率驱动电路相结合,简化了控制信号接口,增强了系统安全性.实际应用表明设计方案结构简单、功耗低、动态性能好. 相似文献
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开关磁阻电机调速系统控制器软件设计研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了开关磁阻电机的基本控制策略,在此基础上进行基于DSP的控制器的软件分析;软件实现了调速系统的双闭环调节,其中速度环采用滑模变结构控制,电流环则是经典的PI控制。试验结果说明该调整系统有较好的动态和静态性能。 相似文献
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采用三菱Q系列PLC和CC—Link总线,建立了电动汽车控制系统和控制模型。控制系统中包括动力控制单元、EPS转向控制单元、PWM调速控制单元和车身电器控制单元,通过CC—Link总线对控制系统进行了优化,使电动汽车控制系统能够平滑、稳定地运行,能够适应复杂的交通路况。 相似文献