基于内置传感器的大型数控机床状态监测技术

提出一种基于光栅尺、编码器、伺服进给电机电流(转矩)等内置传感器的机床状态监测系统,深入研究转矩、位置、润滑特性等内置传感器测试原理,就开放式和商业数控系统给出不同采集机床状态信息的策略;并进行多种工况下的恒速、润滑特性测试,试验分析表明电机输出转矩(电流)、位置、瞬时速度、瞬时加速度等内置传感器信息被用于机械传动部件故障诊断和伺服控制特性评估的可行性和有效性,从而为大型数控机床状态在线监测和故障快速溯源,提供技术支撑.     

基于Modbus协议的伺服驱动系统上位机软件设计

为方便用户对伺服驱动系统的控制与监视,缩短电机调试周期,以Modbus为通信协议,RS232总线连接,设计了一款用于伺服驱动调试的上位机软件。上位机通过向伺服驱动系统发送命令帧实现了对电机的控制,并接受返回帧,完成对下位机的状态显示。实际应用表明,该软件运行稳定、测试准确、人机界面友好,达到设计要求。     

角度伺服阀芯阻力矩的测试与研究

就新型液压伺服关节中内置伺服阀芯阻力矩问题进行了探讨.在理论分析的基础上,建立了伺服阀芯阻力矩测试的实验系统,应用支反力法测得了实验数据,并对测试结果进行了比较分析,得出了摩擦阻力矩与系统压力的关系曲线,为选择合适的步进电机,进而进行结构设计打下了基础.     

控制边缘位置的气动传感器

本文就纸，胶片，塑料薄膜等带材在处理过程中，使产品边缘保持恒定的装置即气液伺服带料纠偏系统中所使用的气动传感器的检测方法及其特性和实际应用作一介绍。     

六自由度伺服作动简及安全保护的研究

该文针对六自由运动系统伺服作动筒的组成及各组件功能进行了详细的阐述,并对运动系统伺服作动筒液压控制原理进行了分析,给出了位移传感器的工作原理,探讨了运动系统伺服作动筒接口控制原理,同时以伺服作动筒的运行速度错、位置错等为例对其安全保护软件设置进行了探讨,为飞行模拟机的六自由运动系统伺服作动筒的设计研究和性能提高提供了一定的参考.     

基于PLC和伺服单元的自动涂胶系统的开发

针对某玻璃公司真空玻璃涂胶工作站改造项目的需求,对原有操作台进行机械和电气改造。利用光纤传感器和电磁传感器采集位置信号,西门子S7-200系列PLC采集和处理数据,通过安川∑-V系列SGDV伺服驱动单元对伺服电机进行速度控制,实现四边直线涂胶系统的全自动控制。系统具有手动和自动涂胶控制功能、位置检测、伺服报警和保护等功能。     

基于AVR单片机的伺服式液位计的研制

为实现高精度自动化液位测量,提出了一种多功能伺服式液位计的设计方案。以Atmel公司生产的ATmega16 l为控制核心,结合使用霍尔传感器、压力传感器以及高精度步进电机和LCD显示。整体采取上、下位机的通信结构,通过RS232-485标准转换芯片及MAX485芯片使监控终端PC,与各个AVR单片机进行实时通信,实现了PC机对整个系统的监控。     

运动控制及伺服、步进电动机：没有不可能——运动控制产业随想

一个运动控制系统包括了控制、驱动和传感部分,因此运动控制的范畴应该包括所有带有运动控制功能的控制器,各类执行伺服驱动功能的电机和驱动器,以及相配套的位置、速度和力传感器。     

机床进给用永磁同步直线伺服单元的设计与实验研究

在与其他形式电机比较的基础上，研究了满足数控机床要求的永磁同步直线电机电磁结构设计和伺服控制系统的软硬件开发，解决了直线电机性能实验加载、与速度相关的参数记录等问题，对研制开发的实验样机进行了性能测试，特别给出了定位力的实验方法和测试结果，测试结果表明所开发的样机具有较好的性能。     

液压伺服液压缸静动态性能测试系统开发

针对轧机液压伺服液压缸轧制力大、行程短、频率响应高、测试难度大等特点,开发了一套高度自动化的计算机辅助测试的液压伺服液压缸测试系统,采用比例阀控制背压来模拟实际工况,能够完成轧机AGC伺服液压缸和普通伺服液压缸的静动态性能测试。实际测试结果看出了该测试系统设计可行可靠。     

简易数控车床纵向伺服进给系统的设计

本文提出了一种简易数控车床纵向伺服进给系统的设计方法,具体包括:总体方案的确定、滚珠丝杠螺母副的设计及计算、传动比的确定、齿轮参数的计算、步进电机的计算及选取等,最后对伺服进给系统控制器的设计给出了一种可行方案。     

永磁直线伺服电动机实时电压信号采集方案设计

通过选用合适的永磁直线伺服电动机、电压传感器和光栅设备,完成了一套基于虚拟仪器思想的永磁直线伺服电动机电压信号采集方案。在系统实现过程中,用制作的实物系统对目标电动机的电压物理量进行实时数据采集,验证方案正确可行。     

A10VO45DFLR伺服变量泵全特性实验研究

为满足高性能电液伺服系统的设计要求,对德国品牌A10VO45DFLR液压伺服变量泵进行了实验研究和结构改进设计.由数字转速扭矩传感器、磁电转速传感器、直流调速电机、计量马达等构成实验系统,对泵的定量特性、恒功率特性、恒压特性和自吸特性进行了实验,实验结果证明A10VO45DFLR满足设计高性能电液伺服系统的要求.通过结构的改进设计,使得A10VO45DFLR可以实现空载起动.     

轧机液压压下动力执行装置的设计

液压压下装置精度高、响应快，是轧机提高产品质量和自动化水平的核心装备。该文就液压压下装置的结构设计与安装、伺服阀的选型与安装和测量传感器的选型等基本问题进行了阐述。     

直线电机系统的开发研究与应用

由清华大学完成的“直线电机系统的开发研究与应用”课题，在控制系统方面，构建了专用高推力永磁交流直线电机全数字伺服驱动控制的软硬件平台，实现包括位置环、速度环和电流环在内的全数字闭环控制，实践推力波动及伺服控制系统相关参数的辨识算法，探索克服高推力永磁交流直线电机固有的端部效应和齿槽力的补偿控制算法，最终完成高推力永磁交流直线电机的高精度全数字伺服驱动控制器的实验平台和原型样机。     

某型飞机刹车系统液压伺服阀性能测试装置的设计

根据某型飞机刹车系统液压伺服阀工作原理及性能要求,研制了伺服阀测试装置与计算机控制系统。讨论了测试装置和控制系统各组成部件的功能、特点。该型伺服阀性能在线检测为航空部队提供了快捷、准确、可靠的装置和测控系统。     

零传动机床的高速直线进给单元的伺服动刚度研究

通过对直线电机进给伺服系统的结构特点和组成原理进行分析,推导出直线电机进给系统控制模型,利用Matlab&Simulink软件对模型进行了仿真,并结合GD-3型直线进给单元的伺服刚度的实验研究,分析了控制参数对直线电机伺服刚度的影响规律.     

电液轴控制器(HNC)在伺服缸测试系统中的应用

该文根据伺服缸的测试要求和HNC的控制功能设计了伺服缸的测试硬件系统和基于HNC的NC语言控制程序,实际应用表明,HNC用于伺服缸测试系统无论硬件和软件均能按模块化方式快速搭建测试系统,适用于不同要求的伺服缸测试,其曲线跟踪显示和打印功能可快速判断伺服缸性能.     

汽车安全测试用小型电液伺服弹射系统的设计与研究

小型弹射系统在汽车安全测试评价中应用非常广泛。以电液伺服弹射系统作为研究对象,对其适用标准及设计参数进行了详细介绍。对系统原理、高速伺服油缸设计、液压系统设计、速度影响因素、速度控制方式等关键技术进行了详细研究。以该系统进行了相关试验,结果表明,本系统速度测量准确,具有较高速度稳定性,速度控制精度优于1%,完全满足国内外相关试验标准需求。     

滤布带的全气控纠偏系统

本文介绍了一种应用于污水处理设备中的全气控伺服纠偏系统，重点介绍了特殊气动伺服阀和射流传感器的应用。该系统结构简单、工作可靠、控制精度高，可以适用于类似装置的纠偏控制。