NiosⅡ的红外图像实时跟踪系统设计

目前国内多数红外图像实时跟踪系统采用DSP为核心处理器的结构,存在电路复杂、成本高的缺点。开发在FPGA中实现以NiosⅡ为核心的红外图像实时跟踪系统,采用NiosⅡ实现目标跟踪算法,利用硬件实现图像预处理,软硬件协同完成实时跟踪,实验结果表明,系统体积小、功耗低、实时性强,在复杂的天空背景下,能够稳定、精确地跟踪飞行目标。     

基于Nios Ⅱ软核的实时红外图像自动跟踪系统设计

针对目前国内外大多数红外图像自动跟踪系统采用DSP FPGA结构,系统存在设计电路复杂、成本高、实时性较差等缺点,开发出在单片现场可编程门阵列(FPGA)中实现以Nios Ⅱ软核处理器为核心的实时红外图像自动跟踪系统,采用自定义指令的Nios□处理器实现结构复杂的自递归Otsu的聚类分割和目标运动预测算法,利用硬件实现目标的快速相关匹配,软硬件协同完成系统对目标的实时跟踪,实验结果表明,系统不但体积小、功耗低、实时性强,而且在复杂的地物背景下,能够稳定、精确地跟踪目标.     

基于NiosⅡ的红外图像处理系统设计

介绍了基于FPGA内嵌NiosⅡ处理器的红外图像处理系统的实现方法；具体阐述了该红外图像处理系统的总体结构、基于NiosⅡ的多CPU工作原理、红外图像处理算法的处理流程和实现方法。通过与传统DSP系统的比较分析，指出该系统的优点与缺点。     

基于NiosⅡ高速红外图像采集系统设计

文章设计了一种基于Nios Ⅱ红外高速图像采集系统。该系统通过Nios II软核处理器实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法,加上外围的红外探测器、 SDRAM、 高速 DAC等器件,完成了高速红外图像采集和显示。其设计方法是基于一种系统级电路,通过QuartusⅡ和SOPC Builder实现对此系统的定制。测试结果表明,此高速红外图像采集系统性能稳定可靠,可以完成红外图像的实时采集、存储和显示。系统可以用在高帧频、数据量大的红外图像实时采集。     

基于SOPC的实时图像处理系统设计

介绍了基于可编程片上系统（system on programmable chip,SOPC）技术的图像处理系统的软硬件设计,创建了CMOS图像传感器控制器IP核和VGA显示控制器IP核,实现了图像的采集和显示,并由NiosⅡ软核实现了基于Sobel算子的图像边缘检测算法。采用此系统不仅可以获得良好的实时性,还能大大简化...     

基于SOPC的图像采集及传输系统设计

基于SOPC技术设计了一种软硬件结合的图像采集及传输系统,针对以往缓存在SDRAM中的图像数据对NiosⅡ的不可见性,提出在FPGA上采用SOPC技术实现图像采集、格式转换、图像缓存,通过设计基于DMA的高速缓存IP核,实现NiosⅡ对图像数据的实时、准确读取及传输。实验结果表明,该系统克服了以往缓存在SDRAM中的图像数据对NiosⅡ的不可见性,实现了对任意位置的图像数据准确、高效地读取,有利于扩充各种软件算法。     

基于NiosII的嵌入式网络视频监控系统设计

为了解决传统嵌入式网络视频监控系统处理和传输大量图像数据时速度较慢、结构复杂和成本过高的问题.设计了一种低成本嵌入式网络视频监控系统,采用FPGA的NiosⅡ双CPU架构,自定义硬件模块实现H.264视频数据压缩编码,能很好地满足视频监控系统实时性要求.     

红外图像处理中平台实时直方图均衡器的SOC实现

平台直方图均衡算法是红外图像处理中一种很有效的图像增强方法。鉴于以往实时红外图像处理系统中,该算法的硬件实现过于复杂,性价比不高,软件操作极不灵活等缺陷,在巧妙地引入FPGA(现场可编程门阵列)技术的最新成果NiosⅡ软核微处理器后,经过合理的软硬件规划,将该算法以SOC(片上系统)的方式实现,弥补了以往算法的不足,具有很大的工程应用价值。     

基于RTX和反射内存的红外景象投射系统实时性设计

红外景象投射是红外成像半实物仿真的关键技术,实时性是其重要性能指标。提出了一种红外景象投射系统设计方案,系统由红外图像生成和红外图像转换两部分组成。图像生成系统基于通用GPU实现,图像转换基于电阻阵列实现。根据仿真应用对像元规模和帧频的需求,采用反射内存网络实现图像数据传输和帧同步。通过红外图像帧周期测试,评估系统的实时性。测试结果表明,在Windows系统下红外图像生成帧周期不稳定,会出现随机性大幅度偏差。提出采用RTX的扩展的实时性设计,给出详细实现方案。试验结果表明:Windows系统中断响应的不确定性是影响图像帧频稳定的主要原因,基于RTX的实时性设计可以保证图像生成在帧同步控制下稳定地以200 Hz帧频运行。     

基于NiosⅡ的图像数据采集转发系统的设计

为实现高速图像数据的实时接收存储和有效转发,设计了一种基于NiosⅡ嵌入式处理器的图像数据采集转发系统.系统采用模块化设计思想,按功能分为3个模块:数据接收模块负责接收LVDS数据;嵌入式处理器NiosⅡ完成整个系统的数据处理和控制;数据转发模块负责PCM数据转发.经实际应用,该系统可成功地完成图像数据的接收、存储和转发功能.     

基于DSP6455实时红外图像处理仿真平台设计

针对实际红外图像处理系统项目系统复杂、算法调试周期长的问题,考虑系统处理性能和实时性,设计了一种基于DSP6455,采用千兆以太网和RapidIO硬件接口的红外图像处理仿真平台。该平台解决了单纯用PC机仿真实时性差的问题,可以使DSP开发人员更早的进行算法仿真验证,同时可以弥补DSP开发环境下对图像数据分析能力不足的问题。红外单帧检测算法在该平台上实现,验证了该仿真平台的实时性。     

MRI脊柱图像分割算法在嵌入式系统中的实现

本文给出了基于NiosⅡ软核处理器嵌入式平台的医学图像分割算法硬件实现研究。算法实现了核磁共振(MRI)脊柱矢状图像自动椎间盘定位以及量化标注,在充分利用Altera FPGA/NiosⅡ资源后,使得这种算法在嵌入式系统上实现。该系统具有小型化、便携化的特点,并有助于与其他成像图像(如CT)进行图像的配准,以及图像引导下椎骨外科手术的实施。     

基于NiosⅡ软核处理器的图像数据缓存系统的设计

提出了一种基于NiosⅡ软核处理器的图像数据缓存系统的设计方案,设计中选用了FPGA+图像采集芯片+NiosⅡ软核处理器+存储器的方案来实现系统功能,并对系统软硬件设计以及各功能模块的具体实现原理进行了讨论和分析,针对系统实现的功能进行了实际测试,测试结果验证了本设计的可行性、可靠性、通用性.     

基于Nios Ⅱ的机器人视觉伺服控制器的研究与设计

本文介绍了Nios Ⅱ的结构特点及开发流程,利用Nios Ⅱ软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器.控制器由Nios Ⅱ作为处理器,采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪.从而改善多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性.     

基于SOPC的红外热成像系统设计与实现

为了满足边海防监控领域对高分辨率非制冷红外热成像技术的需求,本文提出了一种基于GST817 VM1 E国产非制冷红外探测器的成像与增强显示技术方案.该方案以SOPC为核心搭建硬件平台,采用DDR3 SDRAM作为红外图像缓存器,使用SOPC内部集成NiosⅡ软核作为系统控制器,配合SOPC可编程单元实现探测器焦平面非均...     

红外图像实时生成系统的实时性实现

针对红外图像实时生成系统的实时性需求,从高帧频图像实时生成、图像数据实时传输、实时控制三个方面对系统中与实时性相关的关键环节进行了探讨。通过选用高品质的图形工作站、搭建高速通信网络、图像实时生成软件的实时性设计和实时操作系统VxWorks与硬件的无缝连接等措施,使系统实现了高实时性。论证表明,采用这些措施可以在Windows XP操作平台上生成128×128像元、200 Hz以上帧频的逼真红外图像。     

基于SoPC的视频编码运动估计算法设计

阐述了基于片上可编程系(System on Programmable Chip,soPC)的视频编码运动估计算法,充分发挥了SoPC系统支持软硬件协同设计的优势,利用FPGA硬件实现较复杂的运动估计算法.用NiosⅡCPU软件编程实现三步搜索算法.实验结果表明,该系统具有速度快、集成度高、灵活性好等优点,满足了视频压缩应用的实时性要求.     

FH/OFDM通信系统发射单元的研制

采用ALTERA公司推出的CycloneⅡ2C35芯片,完成基于802.11.A协议规范的OFDM技术的编码、调制功能,并采用AD9856实现上变频,通过NiosⅡ软核处理器进行系统控制和跳频频率设置;系统设计首先通过MATLAB系统仿真,并经C语言编译移植到NiosⅡ系统运行,系统在编码格式、调制制式、及信道模型等可任意设置,该发送单元不仅能满足OFDM通信系统发射单元的实时仿真,同时也是一种通用的软件无线电仿真平台。测试结果表明：该系统具有体积小、系统配置升级方便、数据处理速度快、以及实时性强的优点。     

基于NiosⅡ的IP Camera传输系统实现

介绍一种基于NiosⅡ软核的网络摄像头采集与以太网内传输.以及上住机显示系统.利用Altera公司提供的QuartusⅡ、SOPC Builder和NiosⅡ IDE等工具,通过NiosⅡ软核控制.实现在SRAM中存满一帧图像的传输方法,并且在上位机中开发套接字应用软件来接收、显示视频.并验证了远程视频监控的可行性.     

基于Nios Ⅱ嵌入式软核处理器的液晶显示模块接口的实现

介绍了一种基于嵌入式Nios Ⅱ软核处理器实现TFT液晶显示屏接口方案,在对TMT035DNAFWU真彩液晶显示屏的时序详细分析基础上,给出了Nios Ⅱ软核处理器SOPC(可编程片上系统)与液晶显示模块的硬件接口电路以及软件编写流程,并使用C语言进行设计描述.该系统体积小,数据处理速度快,保证了较好的实时性.