仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

Delta并联机器人的发展及其在食品工业上的应用

在国外Delta并联机器人的发展及应用已经非常成熟,而在中国不论是开发还是应用均处于刚刚起步的阶段。但由于其广阔的应用空间,Delta并联机器人将会在中国有很好的发展前景。文章介绍Delta并联机器人在国内外的发展现状及其在中国的应用情况。     

我国造纸行业机器人包装搬运装备获开发应用

本刊讯国家863计划先进技术制造领域智能机器人技术重大项目课题造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用日前顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。这一项目由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司与山东太阳纸业股份有     

食品搬运机器人小臂的静态分析与优化

运用SolidWorks软件对机器人小臂建立实体模型,分析小臂在最危险时的工作受力情况.使用ANSYS Workbench软件完成小臂的静态分析,得出小臂的最大变形量和最大应力均在允许范围内.以此为基础,利用拓扑优化对小臂模型优化重构,并再次对优化后的小臂进行强度和刚度分析.研究表明,在满足强度和刚度的前提下,优化后的小臂重量减少了19.7％,较好地实现轻量化目标,同时为其他结构的优化设计提供相关经验参考.     

食品搬运机器人工作空间仿真与轨迹规划

目的:提高食品搬运机器人连续平稳运动时对轨迹插值点位的追踪控制能力。方法:分析食品搬运机器人的组成结构,建立运动学模型并通过MATLAB进行验证,对机器人工作空间进行建模求解,给出食品搬运台的合理布置位置;结合食品搬运任务要求,提出3段五次多项式插值方法对机器人末端轨迹进行规划,通过MATLAB仿真计算与采集试验数据进行验证。结果:食品搬运台的合理布置空间为z>0 mm且200 mm相似文献   

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

基于改进模糊PID的全向搬运机器人路径跟踪控制研究

为了提高复杂的食品原料仓库中全向搬运机器人的跟踪能力,提出一种改进路径跟踪控制方法。首先依据机器人状态空间模型,以跟踪误差信息和电机电压为输入、输出设计控制器,并且设计论域放缩因子优化模糊控制器,通过试验测定初步确定了参数kp、ki、kd的取值范围。然后通过加入反向学习策略初始化麻雀种群,设计权重因子控制靠近发现者的跟随者比例防止早熟。结果显示：改进麻雀算法比原算法在测试函数下寻优精度和收敛速度有所提升,提出的控制方法跟踪误差快速降零、跟踪过程较为平顺,到达期望路径速度较快。该方法提高了全向搬运机器人的工作状况。     

造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化

本刊讯10月21日,国家"863"计划先进技术制造领域"智能机器人技术"重大项目课题"造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用"顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现了自主化。该项目由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人有限公司与山东     

高速重载堆垛机器人结构设计及性能分析(续)

3堆垛机器人动力学分析对堆垛机器人虚拟样机进行动力学仿真,在其运动范围内,分析整个堆垛过程的工作流程,获取危险姿态下各关节加减速运动时机器人零部件所受动态力和力矩的情况,为后续的有限元分析作基础。一般情况下,J1关节是驱动机器人旋转,完成途中的搬运过程;J2-J5关节是驱动机器人抓取和放置搬运的物料,完成堆垛过程[12]。     

多智能体博弈的纺织车间搬运机器人任务分配

针对当前纺织品智能化生产加工过程中搬运机器人所面临的大规模复杂动态任务分配问题,提出了一种基于智能体博弈理论的分布式自主决策框架。根据纺织品实际生产过程任务环境建立任务模型,在考虑到任务的距离和时间优先级等因素下建立目标函数,以智能体的目标效用函数最优为策略选择依据,引入博弈论中的Nash均衡理论对问题求解,并对该决策框架进行了实验验证。实验结果表明:在该决策框架下任务的分配相比同类分布式任务分配算法能够得到全局最优解,具有较强的可扩展性、良好的鲁棒性、收敛性能,同时对动态任务分配同样具有良好结果表现。     

高速洗浆机的开发和应用

介绍了自行开发和研制的可代替盘式浓缩机和斜螺旋浓缩机对废纸脱墨浆进行洗涤浓缩的高速洗浆机.经实际应用表明:该机单机浓缩效果好,进浆浓度为0.8%～1.5%,出浆浓度为10%～15%;灰分去除率高,洗浆效率高,能高效地去除油墨粒子、填料及其他细小杂质,提高浆料白度.     

无缝内衣的发展及前景展望

针织服装具有柔软贴身、轻松舒适、束缚感低等特点,因此备受欢迎。但在传统加工方法下,针织衣片会有一定缝合,缝合处如果厚度过大,会严重影响针织服装的外观效果与舒适度,这对于内衣来说十分不利。随着人们生活水平的提高,人们对衣物尤其是内衣有了更高的要求。在此高要求下,针织技术不断发展完善,新一代全成型针织无缝内衣得到了广泛应用。文章将联系实际,就无缝内衣的发展与前景进行简单探析。     

生物技术在食品工业中的应用现状与前景展望

生物技术是一门新兴的高新技术,对解决人类面临的食物、资源、健康、环境等重大问题发挥着越来越大的作用。根据国内外食品工业领域中生物技术的研究与应用,本文重点论述生物技术在食品工业中的应用现状、存在问题和前景展望。     

植物靛蓝染料的开发应用现状及展望

介绍了植物靛蓝染料的来源、制取及染色的原理及工艺,以及植物靛蓝染料的开发应用现状,并展望了该染料的应用前景.     

自动化在包装机械中的应用和展望

通过对我国包装机械近十年发展历史和现状的分析与研究,阐述了包装机械的发展现状和自动化在包装机械上的应用状况,以及未来包装机械发展对自动化的要求.     

智能纤维及智能纺织品的研究与开发

近些年来,国内外关于智能纤维的研究已取得诸多成效,并且在纺织服装领域得到了日益广泛的应用。本文综述了相变纤维、形状记忆纤维、智能凝胶纤维、光导纤维和电子智能纤维等智能纤维的主要性能和研究现状,以及它们在纺织品领域的应用情况,同时对智能纤维及智能纺织品的发展前景进行了展望,指出未来其在性能优化、绿色安全及产业化等3个方面的发展方向。     

管道机器人发展状况及其在包装领域中的应用

文章介绍了管道机器人的发展状况,论述了管道机器人的基本结构和主要功能作用等,通过分析比较各种类型管道机器人的优缺点,最后研究提出了管道机器人在包装领域中的应用,并展望了其在该领域中的发展前景。     

固定化技术在食品工业中的应用和发展研究

本文从固定化技术的发展研究了固定化技术的制备方法和载体的选择依据,用几个具体实例研究了固定化技术在食品工业中的应用,并进一步研究了固定化技术今后的发展方向和前景。     

中国肉类工业科技发展前景分析

自"十一五"科技发展规划出台以来,我国肉类工业科技克服了诸多不利影响,在各个方面取得了长足发展。目前,我国肉类工业正处于由劳动密集型产业向技术密集型产业转变的进程中,呈现学科技术与产业示范化、生产现代化交叉发展的势态,本文综述了我国肉类科技的现状和发展前景。     

畜禽骨素热压抽提设备发展现状及前景

本文阐述了国内畜禽骨素热压抽提设备的应用现状,对多种类型设备进行分类比较,并对其优缺点及适用范围做出了分析。提出了企业在选择和设计设备时应该遵循的原则,并对畜禽骨素热压抽提设备的发展前景做出了预测。