搬运机械手PLC控制系统设计

随着现代工业的发展,工业自动化正迅速普及各行业中,控制器的市场需求量也急剧上升,其中搬运器械的应用也广泛普及,主要应用于机械加工、汽车、生产线、货物装卸等方面,能够有效的节约能源并提高运输、生产的效率,满足经济发展的客观要求。PLC综合了计算机、半导体、自动控制、通信网络等各方技术,以微处理器为基础成立发展而来的一种工业通用的自动控制装置,并以其显著的优势活跃在冶金、交通、电力、化工等领域,成为了现代工业不可或缺的重要组成部分。本文就搬运机械手PLC控制系统设计过程中的一些关键问题谈谈自己的看法。     

PLC控制步进电动机的一个实例

本文介绍了可编程序控制器控制步进电动机的一种应用方法,论述了其编程过程。     

冷却循环水系统的PLC控制

由于使用方便,运行可靠,可编程序控制器(PLC),特别是具有网络通信功能的PLC在自动化系统中得到了广泛的应用。本文结合热电厂冷却循环水系统自动化改造,介绍了应用这种有网络通信功能的PLC及其相关监控软件组成的控制系统的情况。     

基于PLC控制的机械手组态环境研究

为了实现对机械手搬运物料的示教操作,文中提出了在组态环境下基于PLC的机械手控制方案。演示系统中采用MCGS组态环境,LG-K7MDR20S型PLC,控制机械手的上升和下降、左右运行、夹住和松开动作。在多年的实践中证明了控制方案的实用性、可靠性和实时性。     

液压转位机械手的PLC电气控制

根据液压转位机械手的动作循环,确定电磁铁动作顺序表,分析控制要求,用某公司生产的C20P主机来控制电磁铁的自动通断,并就UO端口分配PLC输入输出接线及PLC程序等进行设计。用PLC改造转位机械手的电气控制。可以节省硬件成本、降低故障率、提高自动化程度,达到节能增效的目的。     

基于PLC的热浸锌自动生产线控制系统

基于西门子公司ST-200PLC研制了热浸锌自动化生产线控制系统.在工艺生产线设计的基础上设计了硬件,并编写了软件,使用开环控制和闭环控制相结合的方法,实现了热浸锌生产线的自动化.结果表明控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高.     

PLC自动装置在水电站中的应用

随着信息化时代的到来,各种新技术在生产领域中都有所应用。水电站是我国电力系统中供电的基础,与我国的经济发展和人民的生活都息息相关,是一切生产活动的基础。在发电站的运行中,也逐渐的实行了自动化和智能化技术的应用,为水电站的发展提供了巨大的动力。PLC是一种通过编程系统来实现程序控制的装置,这是新技术的应用,是一种全新的自动控制装置,在水电站的运行中发挥了巨大的作用。     

基于PLC控制的新型管道自动切割机

为提高野外施工管道切割机的工作效率,设计了一种简便型管道切割装置。使用两个主动托辊带动钢管旋转,运用火焰切割的切割方法,切割部运动方式采用丝杠传动,平行与管道轴向进给。使用西门子S7-200PLC控制器及MCGS嵌入式人机界面操作系统,结构简单,操作方便,可满足同一大中型口径管道的一次性连续多段不等长度的切割工艺。     

基于PLC的食品真空快速冷却机监控系统改进

针对某冷冻设备有限公司的食品真空快速冷却机监控系统存在的操作不灵活、界面不友好、无法进行大量数据的保存和分析等不足,通过分析食品真空快速冷却机的结构及工艺流程,提出了基于PLC的食品真空快速冷却机监控系统的改进方法：以PLC替代继电器进行控制。同时采用触摸屏对整个系统的运行进行监控．完成了监控系统的硬件配置和软件设计。实现了对食品真空快速冷却机运行状态的动态显示和人机交互功能。     

基于PLC的气动机械手控制方法探讨

主要研究机械手的PLC控制方案,对PLC和机械手进行了简单了解。并从系统组成、机械手气缸联动控制、PLC设计、系统软件设计等方面对基于PLC的气动机械手控制方法进行了研究。     

基于PLC的炒青绿茶生产线分布式控制系统

以炒青绿茶的生产为对象,组建适合中小茶厂使用的炒青绿茶生产线,设计了一套基于PLC的DCS控制系统。该控制系统将PLC技术、DCS技术有机地结合起来,采用SIMTIC S7-200小型PLC作为现场控制站控制器,负责生产线逻辑控制,以Delphi软件为平台开发集中控制站PC上的集中控制软件,PC通过Modbus RTU协议与PLC进行通信,采集现场生产数据构建专家工艺系统。结果表明该生产线控制系统符合设计要求,经推广运用,其性能稳定、运行可靠,整体技术水平国内领先。     

基于PLC的线筒包装生产线控制系统设计

目前,缝纫线线筒外标签的包装大部分是由工人手工操作完成的,成本高昂,效率低。为解决这些问题,通过分析线筒包装的工艺过程,设计了一种全新的缝纫线线筒自动化包装机构,并采用PLC控制,实现了包装的自动化。实际应用表明,该系统具有较高的生产效率。     

基于PLC的风力送丝控制系统

通过对卷烟厂风力送丝系统的特点、控制要求进行分析,提出了基于S7-300PLC、变频器、组态软件的自动控制方案。文章介绍了应用PLC和PC组成的分级控制系统实现的风力送丝过程的各环节状况监测管理等自动化系统。详细描述了控制系统的组成结构、控制原理以及硬件设计和软件设计。风力送丝系统在卷烟厂投入运行以来,各项指标都达到设计要求,取得了良好的效果。     

基于触摸屏和PLC的热板机控制系统

为了提高塑料热板机的自动化程度,设计了一种触摸式控制系统方案。触摸屏作为人机界面,PLC为温度采集与控制的核心。根据工艺和机械控制要求,搭建了整个控制系统的构架,给出了相应的硬件配置和软件程序,实现了对热板机的全自动测量和监控。实际应用表明,该系统先进灵敏,控制精度高,具有配置可靠,系统稳定性强,用户操作简单,维护方便,性价比高的特点。图2参9     

基于VB的工业机器人PLC控制系统

研究低成本、高性能的工业机器人控制系统是适合我国国情的工业机器人应用思路。基于VB开发柔性的机器人PLC控制系统,可以通过友好的人机界面,由用户根据实际应用需要,对机器人的动作逻辑和运动参数进行修改。这种动作编程简单的开放式控制系统可以降低对操作者的专业素质要求,有利于工业机器人在生产中应用推广。图5参12     

基于CC-Link网络的模拟自动生产线通信系统

现代化的自动生产线是多种现代控制技术的有机结合,利用网络通信将生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等信号传送给PLC,然后在其控制下进行协调有序地工作。文章以CC-Link现场总线为基础,按照自动线的控制要求,依据网络通讯的原理,从而完成对CC-Link主从模块的网络配置,并通过数据标志位的定义,来完成整个自动线的生产工艺流程,采用CC-Link的现场总线,形成了开放式、数字化和网络化的结构特点,起到了较好的控制效果。     

PLC在啤酒行业自控系统中的应用

根据啤酒的生产过程和糖化工艺的原理,本文叙述了采用台式PC机作为主控上位机,PLC可编程序控制器作为项目控制(下位机)的方法,实现糖化过程的自动化控制,增强了可靠性和稳定性,满足大规模生产的需要。     

基于PLC的自动丝网印花机控制系统

文章提出了基于PLC的自动丝网印花机控制系统的设计的方案。该方案采用PLC做为核心控制器。采用变频通信技术控制异步电机的运行。完成对台板及刮刀的运动的控制,以及采用气动控制系统完成对网框的运动的控制,从而构建自动丝网印花机的控制系统。图4参11