智能机器人：第八讲 未来机器人技术

本文主要从机械手、机器人的移动、机器人用传感器、机器人用计算机等方面叙述未来的机器人需要解决的技术问题。     

智能机器人：第六讲 机器人传感器（续）

2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息,机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的,它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合,从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉,而且不存在视觉的感受必须有光和受障碍物影响而失去效能的缺点。虽然有人认为“触觉传感器将取代视觉传感器”这一预     

智能机器人：第六讲 机器人传感器

本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用,介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器),简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。     

智能机器人：第四讲 机器人的视觉

本讲介绍机器人视觉的基本原理、机器人视觉系统的构成及应用实例。     

智能机器人：第三讲 工业机器人的控制方式

工业机器人的控制系统相当于人的大脑,它指挥机器人的动作,并协调机器人与生产系统之间的关系。机器人的工作顺序、应达到的位置、动作时间间隔、运动速度等都是在控制系统指挥下,通过每一运动部件沿(或绕)各坐标轴的动作来实现的。工业机器人为了完成各种作业、实现各种功能,需要有各种控制方式(参见图1)。     

我国第一台高性能精密装配机器人——“精密1号”装配机器人

精密1号装配机器人是国家863计划(国家高技术研究和发展计划)智能机器人主题型号样机之一。经过选型论证，概念设计，预演研究等准备工作，于1992年4月正式开始详细设计和研制，经过三年耒的联合攻关，终于在1995年4月研制成功了一台带有多传感器、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节型、直接驱动伺服控制的智能精密装配机器人原型样机。并于1995年5月8日在上海交通大学通过国家高技术智能机器人主题专家组的验收。     

智能机器人：第五讲 人与机器人的交互通信

本讲简要介绍了人与机器人交互通信的原理,其中包括机器人语言的分类及层次;机器人语言的自然语言理解;机器人语音识别与合成等内容。     

基于ROBOGUIDE软件的机器人离线编程研究

机器人离线编程方法已得到较为广泛的应用,但由于工件几何外形的多样性,坐标系标定操作非常不便.基于ROBOGUIDE软件对机器人离线编程进行了研究.在研究中,以轮毂法兰盘打磨为例,推导了利用外轮廓多点进行机器人用户坐标系标定的算法.运用这一算法,可以解决由于轮毂装夹偏差造成的离线程序无法复用的问题.通过仿真试验,验证了基...     

基于VB的智能机器人通讯软件的开发

以ET－18机器人为例，阐述了一种利用VB来实现机器人与PC通讯的设计方法，介绍了从通讯原理，接口设计到软件开发的整个过程。该软件操作简单，使用方便，得到了良好的应用。     

21世纪的群体智能机器人

目前 ,各种不同用途的工业用智能机器人和具有通用功能的机器人的研究开发正在蓬勃展开。智能机器人不仅活跃在制造业 ,将来有可能应用在宇宙、原子能、深海等特殊环境下的作业以及建筑业、农业、林业、医疗、服务业等广泛的领域。　　 一、群体智能机器人系统目前 ,在智能机器人系统开发中形成了两大潮流 :一是日本本田技研开发的模仿人体动作的双脚行走的机器人 ,二是仿生机器人系统。人体型机器人可以在家庭护理、娱乐场所等人类生活的环境中使用。但其功能与人体功能相距甚远 ,还有待今后进一步地研究。仿生机器人系统的开发重点是 ,多…     

工业机器人知识讲座：第十一讲 工业机器人控制系统

控制系统是工业机器人的重要组成部分。从仿生学的角度看,它的作用和人的大脑相似,是机器人自动工作的指挥中心。机器人的手部、腕部和臂部等部件的运动以及相关周边设备的动作都是由机器人控制系统控制和协调的。     

工业机器人知识讲座：第七讲 工业机器人驱动系统（中）

三、液压驱动系统 在机器人的发展过程中,液压驱动是较早被采用的驱动方式。世界上首先问世的商品化机器人尤尼美特就是液压机器人。液压驱动主要用于中、大型机器人和有防爆要求的机器人(如喷漆机器人)。 1.液压驱动系统的组成     

浅谈智能机器人

机器人是非常典型的机电一体化系统,特别是智能机器人。智能机器人技术将在其他的机电一体化产品中得到广泛的推广和应用。     

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。     

机器人结构有限元软件的研制

机器人结构有限元软件的研制哈尔滨工业大学林国成，郑大宇一、引言机器人结构有限元分析软件是机器人结构设计ＣＡＤ的重要支承软件．亦是结构优化设计的基础软件。当机器人一种结构方案被确定之后、通过结构有限元分析．便可估计其在载荷作用下的变形状态及动力学特性。...     

基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法.运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.     

工业机器人知识讲座：第十讲 工业机器人传感器（下）

四、外部信息传感器 检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器称为外部传感器。对于智能机器人来说,外部传感器是不可缺少的,而对目前应用于工业生产的机器人用得不多,但随着对机器人的精度及性能要求的提高,外部传感器存工业机器人中的应用日趋增多。现今已有各种传感器的商品可供选用,下面介绍几种外部传感器及其工作原理。