基于换相过程控制的开关磁阻电动机转矩波动最小化研究

转矩波动是开关磁阻电动机较为突出的问题，在对开关磁阻电动机转矩模型分析的基础上，提出了一种控制策略用于解决换相过程中转矩平滑过渡的问题，详细讨论了该控制策略的一种在线控制方案，理论分析表明该方法能减小转矩波动，且效果较好，通过对12／4极三相开关磁阻电动机的仿真和实验研究，验证了所提方案的可行性。     

一种降低开关磁阻电机转矩脉动的新方法

本文在对开关磁阻电机非线性模型进行分析的基础上,建立了开关磁阻电机的调速控制系统,提出了一种转矩分配方案用于解决换相过程中转矩平滑过渡的问题,通过理论分析证明该方法能有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动,并通过对6/4极的三相开关磁阻电机的仿真分析验证了该方法的可行性.     

开关磁阻电动机转矩脉动抑制方法研究

研究了开关磁阻电动机的转矩分配函数控制法和直接转矩控制法,针对两种控制策略在开关磁阻电动机转矩脉动抑制中的应用进行了建模与仿真研究.结果表明,两种控制方法都能较好地抑制转矩脉动.而直接转矩控制技术能更有效地控制转矩,并更好地改善系统的动静态性能.     

开关磁阻电动机转矩控制的研究

文章着重讨论开关磁阻电动机驱动系统（SRD）的控制器设计,比较了电流控制器和磁链控制器的性能及输出转矩,以优化转矩输出、最小化转矩脉动。这种控制器因输入变量的不同其设计方法上有各自不同的考虑,而且它们对控制对象SRM性能影响也不同。文章比较了两者作用下SRM转矩输出结果并给出了相应结论。     

开关磁阻电动机直接转矩控制的研究

直接转矩控制(DTC)在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论.事实证明它能很容易的控制电机的转矩和转速,并能减小转矩脉动.但是以前通常认为交流DTC方案不能应用于非正弦激励的SR电机.将直接转矩应用到开关磁阻电机的控制上,解决了SR电机转矩脉动问题.仿真及实验结果表明,这种控制策略不但可以有效地抑制SRM转矩脉动,同时控制简单、实时实现时只用低成本的微处理器即可.     

抑制开关磁阻电动机转矩波动控制方法综述

开关磁阻电动机较大的振动噪声和转矩波动问题制约了其应用。为此通过总结国内外开关磁阻电动机抑制转矩波动控制技术相关文献,分类综述了降低开关磁阻电动机转矩波动的控制策略,分析和介绍了各控制策略的优缺点。     

电动汽车用开关磁阻电动机直接转矩控制

针对电动汽车应用特点,提出了使用直接转矩控制方法来控制电动机运行,减小转矩脉动。首先对开关磁阻电动机的工作原理和直接转矩控制方法进行了介绍,介绍了直接转矩控制中磁链的分区方法,在Matlab中构建了相关模型。仿真结果证明直接转矩控制方法与常规控制方法相比,转矩脉动小,更适合于电动汽车应用。     

减小开关磁阻电动机低速时转矩脉动的新型控制策略

转矩脉动在磁阻电动机在推广应用中存在的一个非常突出缺点。本文充分考虑工程设计的需要，提出了减小转矩脉动的新型控制策略。文中运用实验方法 建立了开关磁电动机的数学模型，定义衡量转矩脉动大小的转矩脉动系数；并和传统电流斩波控制方式进行了仿真比较，给出了研究结果。     

基于RBF控制的开关磁阻电动机直接转矩控制

提出了一种将直接转矩控制技术和RBF神经网络自整定PID相结合的新方法.系统外环的输入为速度误差及输出转矩,通过神经网络控制器,输出目标转矩,送入60 kW四相8/6结构的开关磁阻电动机直接转矩调速系统内环.仿真结果表明,这种控制方法不仅解决了常规控制方法因电机数学模型难以精确确定而导致无法确定控制参数的问题,且具有上升时间短、超调小、抗干扰能力强的优点.     

开关磁阻电机一种新的转矩估算方法

本文描述了利用能量守恒定律来估算开关磁阻电机转矩的计算方案.估算方法有两种,一种是根据输出的机械能,另一种是根据磁共能.在用能量守恒定律估算转矩时,由电路方程或Luenberger观测器解出估算的磁链.通过由能量守恒定律得出的估算转矩值与由有限元法和试验得出的转矩值进行比较,验证了由能量守恒定律估算转矩的可行性.在试验中,对转矩进行控制比较,验证了由能量守恒定律估算转矩的可行性.在试验中,对转矩进行控制是为了降低转矩的波动.     

基于神经网络的开关磁阻电机无位置传感器控制

论文提出了基于自适应径向基函数(radial basis function，RBF)神经网络的开关磁阻电机(SRM)无位置传感器控制新方法。该方法构造了一个隐层节点初始个数为零的RBF网络，通过在训练过程中不断按照自适应算法添加和删除隐层单元，形成一个结构简单、紧凑的网络来实现电机电压、磁链与转子位置之间的非线性映射，实现SRM的无位置传感器控制。网络训练分为离线训练和在线训练两个部分。利用训练样本按给出的自适应算法对网络进行离线训练，确定RBF网络隐层节点的个数及位置；按递推最小二乘法(RLS)在线修正隐层与输出层之间的连接权。仿真及实验结果表明，该方法能够实现电机的准确换相，从而实现了位置传感器的消去。     

基于RBF神经网络的开关磁阻电机单神经元PID控制

论文提出了一种基于径向基函数（radial basis function）神经网络在线辨识的开关磁阻电机（SRM）单神经元PID自适应控制新方法。该方法针对开关磁阻电机的非线性，利用具有自学习和自适应能力的单神经元来构成开关磁阻电机的单神经元自适应控制器，不但结构简单，而且能适应环境变化，具有较强的鲁棒性。并构造了一个RBF网络对系统进行在线辨识。建立其在线参考模型．由单神经元控制器完成控制器参数的自学习，从而实现控制器参数的在线调整，能取得更好的控制效果。样机的实验结果表明，文中所提出的基于RBF神经网络辨识的开关磁阻电机单神经元自适应PID控制方法，通过在线辨识建立了过程模型并为神经元控制器提供了梯度信息，达到了在线辨识在线控制的目的，控制精度高，动态特性好。     

开关磁阻电机的定子振动模态分析

大的振动和噪声阻碍了开关磁阻电机的推广应用.由于定子的径向振动是开关磁阻电机噪声的主要根源,因此定子振动系统的模态分析是降噪研究的有效手段.该文利用三维有限元法模态分析,通过比较、分析开关磁阻电机定子振动系统的固有频率在不同绕组安装工艺和散热筋结构条件下的变化,得出了加固绕组和采用周向散热筋结构有利于降低开关磁阻电机噪声水平的结论.通过比较一台实验样机的模态分析计算结果和实测结果,证实了模态分析计算的有效性.     

一种新型开关磁阻电机软开关功率变换器的研究

为了实现开关磁阻电机（SRM）绕组电流或磁链的精确控制,必须提高SRM功率变换器的工作频率以提高系统的动态响应速度.然而,较高的工作频率会引起严重的电磁干扰（EMI）和开关损耗从而导致系统整体效率降低,文中结合谐振开关（RS）、直流谐振环（RDCL）和脉冲宽度调制（PWM）的优点,提出了一种新型的软开关SRM功率变换器,基工作原理为通过在非对称桥式电路的基础上增加一套换流电路,以此实现功率器件的软开关.在对变换器工作原理详细分析的基础上,导出了实现软开关的条件并给出了设计实例.仿真和实验研究证实了新型软开关SRM变换器的可行性.     

横向磁场开关磁阻电机永磁屏蔽技术研究

首先阐述了横向磁场开关磁阻电机转矩提升原理，着重分析了漏磁通产生原因以及对电机性能产生的影响，在此基础上研究了一种具有双边永磁屏蔽外转子低速横向磁场开关磁阻电机，介绍了样机的结构特点，并采用三维等效磁网络法对样机进行了磁场计算，研究表明利用装设在定、转子极间的永磁体能有效屏蔽漏磁通，增加磁通变化率，提高输出转矩。样机的计算结果和试验结果基本吻合。     

开关磁阻式平面电动机及其控制

该文提出了一类新颖结构的平面电动机，这类电动机采用开关磁阻电动机的工作原理，结构简单、适用性强，可产生直接驱动的平面运动；在对平面电动机特性分析的基础上，进行了速度自抗扰控制研究；采取的特殊结构使半面电动机两个方向的运动解耦，使平面电动机的平面运动控制等效为两个直线电动机的运动控制；利用扩张状态观测器对扰动的观测和补偿，实现了速度的自抗扰控制；在进行控制器设计时，采用力分配函数的方法，即减小了纹波推力扰动，又使控制器的设计简单和易于实现；实验结果验证了所用方法的可行性和有效性。     

开关磁阻电动机无位置传感器能量优化控制

给出了一种基于简化磁链法的开关磁阻电动机(SRM)无位置传感器能量优化控制方案：该方法首先利用校准程序测量了SRM平衡位置处的磁链特性；在此基础上，通过能量消耗最小在线优化过程以获得SRM换相位置处的参考磁链；估计SRM当前导通相绕组磁链，与参考磁链比较，完成SRM换相运行。实验结果表明文中给出的SRM换相角在线优化的无位置传感器检测方法简单、实用，系统运行效率高。     

一种基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案

文中提出了一种新的基于占空比控制技术的异步电机直接转矩控制方案。传统直接转矩控制的缺点之一是输出转矩波动较大。占空比控制技术通过在每个采样周期中插入零电压矢量来减小转矩的波动。文中将合成电压矢量的思想引入到占空比控制技术中。推导得出了瞬时转矩改变量与合成电压矢量的关系，合成电压矢量与所选电压矢量及其占空比的关系。联立这两个条件，求解出了占空比的计算公式。最后，对所提出的直接转矩控制算法进行了仿真试验。仿真结果表明，该方案可以大大减小输出转矩的波动。     

开关磁阻电动机电流双幅值斩波控制

开关磁阻电动机转矩波动是以其开关形式供电电源所产生的不可避免的现象。为使转矩波动最小化 ,提出了电流限波动双幅值斩波控制方法 ,设计了实现该控制方式的电路 ,仿真计算了单幅值和双幅值斩波控制方式下电机的合成转矩波形 ,证实了该方法在低速时对降低转矩波动的有效性。实验结果表明 ,该方法能有效地降低低速噪声     

开关型磁阻电动机固有频率解析计算

运用机电类比法分析了开关型磁阻电动机(SRM)定子振动特性，针对传统解析计算方法仅将定子凸极和绕组以附加质量归入磁轭、但不计其刚度影响的局限性，提出了基于定子凸极归算算法的SRM固有频率解析计算方法。两台典型结构的SRM样机解析计算和二维有限元分析、模态实验结果表明，采取不计定子绕组影响而等效计及定子凸极对磁轭质量和刚度影响的机械阻抗法是一种对SRM定子振动特性进行解析分析的工程实用方法。