基于Simulink的水灭火系统仿真研究

该文提出一种新的基于Visual c++的水灭火系统仿真模型,通过将C++代码转换成C代码植入到仿真模型中,可以大大优化仿真模型的开发,该文中Simulink软件和VSULAL C++软件的优点在仿真模型中得到完整的体现。该文还详细讨论了水灭火仿真系统的开发和实现。     

基于Simulink/RTW的RTX系统仿真建模方法

基于RTX的飞行器实时仿真在Visual C/C++开发环境下进行建模仿真,缺乏方便高效的建模工具,使得建模仿真存在诸多不便;针对该问题提出一种基于Simulink/RTW的RTX系统实时代码生成技术,通过对实时代码生成工具箱(RTW)中系统目标文件、模板联编文件和运行时接口支持文件的修改,直接将Simulink建立的图形化模型转化为RTX环境下可执行的实时仿真程序,大大简化了模型代码编写过程,提高仿真建模的效率;以该方法对某靶弹建模仿真,经测试仿真结果正确、实时性达到仿真要求。     

基于s函数的PMSM随动系统仿真研究

由于使用Matlab自带的PMSM模型进行仿真,将难以在后续开发工作中方便地将成果转化为C++代码,因此基于PMSM的d-q轴模型,使用Simulink工具箱和s函数搭建仿真模型。模型使用标准的三环控制模型,通过分析仿真结果可以得知,该仿真符合电机的实际运行特性,为后续编码C++的仿真模型提供了理论基础。     

直升机仿真模拟训练集成系统实现

针对直升机仿真与地面模拟训练的需求,根据系统集成的开发理念,开发出一个集VC++、Matalb/Simulink和Vega三维可视化功能于一体的直升机仿真模拟训练系统;该集成仿真平台通过VC++编程,将软件界面与Simulink模型有机结合在一起,利用Matlab引擎对Simulink模型进行控制,并将仿真结果送到Vega场景中实时显示;实际运行结果表明,该系统仿真效果与实际效果基本一致,达到了设计要求,具有较好的实用性。     

基于Simulink与VC混合编程方法的研究与应用

针对Simulink仿真不能脱离Matlab环境和单纯利用C/C＋＋编程繁琐、开发周期长的缺点,研究了RTW（Real-TimeWorkshop）代码生成的过程,提出了一种基于RTW的实现Simulink模型与VC的混合编程方法,实现了在脱离Matlab环境下Simulink模型在VC集成开发环境下的正确编译和运行。结合具体系统建模与仿真实验,验证了此方法的可行性及有效性。     

基于Simulink的船舶电力系统仿真研究

针对传统用C++语言编写船舶电力系统模型的方法较为复杂的特点,将 Simulink仿真与C++语言相结合,建立船舶电力系统基本模型。根据Simulink仿真发电机模块与算法的特点,结合模拟训练中实时性的要求,对基本模型进行改进,构建两种适用于不同算法的船舶电力系统仿真模型。仿真结果表明,定步长算法下的仿真模型可满足模拟训练实时仿真的要求;变步长算法下的仿真模型结合多项式拟合算法,可得到与实时仿真基本相同的结果。因此,两种仿真模型均适合于基于模拟训练的船舶电力系统。     

基于Simulink和C++混合编程的测试系统建模技术研究

介绍了一种基于Simulink和C++混合编程技术的自动飞行控制系统测试系统建模技术及调试方法;基于Simulink搭建飞行仿真模型,通过RTW自动代码生成工具将各仿真模块分别生成嵌入式代码,并集成应用于C++软件设计环境中;通过对时钟的有效设定,实现了基于Windows系统的实时飞行仿真测试系统的设计,仿真软件的最小运算周期为2ms;该技术不仅可以满足自动飞行控制系统飞行仿真试验的实时性要求,并且在软件开放性、接口扩展性、板卡驱动的通用性以及软件设计功能多样性等方面占有较大优势;基于这个技术建立而成的仿真测试系统,某型自动飞行控制计算机已经成功的开展了多轮半物理仿真验证试验,并取得了良好的试验效果,从而为产品的试飞定型奠定了坚实的基础。     

基于Simulink的水灭火系统仿真研究

该文提出一种新的基于Visual c＋＋的水灭火系统仿真模型,通过将C＋＋代码转换成C代码植入到仿真模型中,可以大大优化仿真模型的开发,该文中Simulink软件和VSULAL C＋＋软件的优点在仿真模型中得到完整的体现。该文还详细讨论了水灭火仿真系统的开发和实现。     

移动机器人动力学控制半物理仿真研究

为了方便进行移动机器人的动力学控制方法验证,提出一种基于Quanser Q8卡、QuaRC开发环境、工业机电驱动单元IMDU和Matlab/Simulink的半物理实时仿真实现方法.利用IMDU模拟移动机器人的动力学系统,以Q8卡作为仿真模型与物理模型之间交互的桥梁,在Simulink上结合QuaRC,并通过C MEXS函数保证系统动态参数的传递及Matlab/RTW仿真环境的高效运行,实现对整个系统的软件控制.对半物理仿真系统的轨迹跟踪控制试验表明该方法的有效性.     

Simulink/Stateflow仿真程序的HLA兼容性改造设计

该文从数据结构入手，宏观分析了Simulink／Stateflow仿真模型在进行HLA(高层体系结构)兼容性改造过程中所涉及的主要问题及步骤。主要包括由RTW(实时工作室)所生成的Simulink／Stmeflow模型C代码的通用运行框架，模型程序的SOM(仿真对象模型)开发，模型程序的HLA软件接口设计等。特别是针对HLA软件接口的设计与实现过程中存在许多重复性的工作，提供了一个将Simulink／Stateflow模型程序自动转化为HLA联邦成员且能适用于不同联邦的工具软件框架结构，从而为基于HAL仿真系统的Simulink／Stateflow仿真模型开发提供一条优化途径。     

细胞分裂中中心体与染色体的仿真模型

在细胞有丝分裂的仿真过程中,染色体与中心体的形态和运动具有非常明显的特征,该文建立了一个基于非线性函数的染色体与中心体的仿真模型,并采用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋进行面向对象的程序设计,结果表明该模型能较好地模拟其动态特性。     

可视化SAR仿真平台系统的开发

该文在Windows平台下,阐述了可视化SAR仿真平台的开发实现方法,实现了多种SAR成像处理的集成化;并以C语言和VisualBasic语言为主,通过VisualC++,结合工程给出了工程编程实例。     

OpenGL及其在连杆机构动态仿真中的应用

本文介绍了OpenGL的功能和特点,以微软Visual C 作为编辑环境,对多自由度平面连杆机构进行了动态模拟与仿真,给出了动态模拟制作的程序实现过程和方法,为多子体连接系统进行三维立体模型的动态仿真提供了一种新方法。     

反跑道集束战斗部毁伤概率研究

该文采用蒙特卡洛方法，建立反跑道集束战斗部毁伤概率的数学模型，给出了计算毁伤概率的仿真算法，开发相应仿真软件，并给出具体的仿真算例和仿真分析，最后，对影响毁伤概率的诸因素进行了讨论。     

基于RTW的无刷直流电机控制系统仿真的新方法

基于方框图建模工具SIMULINK建立方波永磁无刷直流电机(BLDCM)的仿真模型,采用实时代码生成工具箱(RTW)自动生成模型的C语言源代码,在VC集成开发环境中开发BLDCM的仿真系统。应用该系统,可以采用不同的控制策略进行仿真验证,以设计有效的控制器。该方法为BLDCM控制系统的开发设计提供了一种新的思路。     

基于OpenGL的快速原形制造系统仿真

随着计算机技术的发展,可视化仿真和快速原形制造RPM已经成为CAD／CAM仿真领域的热点。文中介绍了RPM可视化仿真系统的总体结构和软件设计思想,为了实现数控机床加工零件产品的快速原形制造系统,提出了一种基于AutoCAD R14、Visual C＋＋6．0和OpenGL语言的RPM技术实现方案。该方案利用Visual C＋＋6．0作为系统开发平台,使用目前通用的3D图形API标准,可以方便地将AutoCAD R14输出的STL文件利用OpenGL进行三维真实感显示,并可以根据需要实现各种视图变换操作。最后给出了一个仿真结果,验证了该系统的性能。     

全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计

机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。     

基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现

该文结合选定的车辆系统动力学模型,利用VisualC++6.0强大的库函数和内部响应机制实现了一种基于改进型PID算法的汽车自动驾驶仿真。仿真实验结果表明,作用于AHS车辆的控制算法收敛快、超调小,能使车辆根据路况信息和车间状况自动做出校正动作,在多车连锁运行模型中,亦能实现车辆的高速跟驰。     

三维视景仿真中动态模型的建立

论文以北京地铁一号线为研究对象,在PC机上利用Multigen-ParadigmCreator建立地铁三维模型,采用Vega和VisualC++6.0作为软件平台,实现了地铁列车运行仿真系统中完整的三维视景效果。论文简要介绍了建模工具Creator的主要特点和优势,以地铁车站电子时钟为例,重点研究了在三维视景中动态模型的建立过程和控制方式,实现了在静态模型中达到动态显示的效果。