海浪作用下的水下弹道数学模型

通过对随机波浪的分析，提出了一种线性假设，以运载器的流体动力系数和附加质量的基础，建立了运载器在波浪力作用下的水下弹道数学模型，并编写了计算程序，对模拟运载器在随机波浪作用下的一些典型弹道进行了数值计算和分析。     

某弹射弹弹道性能参数变化范围分析

文中按照某座椅弹射弹的技术要求．对其弹道性能参数进行分析，得出其变化范围．为后续的工程研制奠定了基础。     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（二）——旋转稳定弹弹道计算模型简化研究

提出了旋转稳定弹弹道计算简化模型：简化六自由度模型（6D）、修正简化六自由度模型（6Dm）、五自由度模型（5D）、修正五自由度模型（5Dm）及快速四自由度模型（4D），5Dm的大攻角名义弹道计算结果远比4D更接近标准刚体六自由度模型的结果，4D比SRC LOBS快40%，5Dm是4D与标准刚体六自由度模型之间的一个很好的折衷模型。     

反导仿真弹道计算方法

在分析发射坐标系下来袭导弹的发动机推力、重力和空气动力的基础上,建立了反导仿真过程所需的相关参考坐标系下弹道导弹各飞行段(主动段、被动段和再入段)较为精确的弹道计算模型,研究了导弹来袭仿真、预警探测仿真和来袭导弹弹道预报等过程之间的信息流传递.该研究成果已应用于仿真试验并得到了试验验证,结果表明该方法对反导仿真系统的构建具有重要的指导意义.     

水下枪械内弹道基本方程组

介绍了水下枪械发射时内弹道的技术特点，以弹丸和弹丸前枪管内的水柱为受力体建立了水下内弹道的简化模型，导出了水下内弹道基本方程组。以某单基药为发射药对箭形弹进行的内弹道特征参数仿真计算结果表明：水下枪械的p—t曲线变化规律与大气中枪械相似，但压力上升的速度较快。p—t仿真曲线与实验曲线具有较好的一致性。     

潜射飞航导弹水下运载方案及弹道计算

本文提出了潜射飞航导弹的有动力有控运载器水下发射方案,讨论了水下弹道的计算方法,给出了计算结果,分析了海浪干扰、发射深度、初速度、扇面角及控制规律等因素对水下弹道和出水参数的影响,得到了有动力有控方案优于无动力无控方案的结论。     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（一）——模型自动切换式旋转稳定弹弹道计算方法

阐述了旋转稳定弹弹道计算的长型自动切换方法，它使得扰动弹道计算速度比单纯使用刚体六自由度模型的计算速度快很多倍并保持相同的计算精度。     

弹道修正弹综述

弹道修正弹作为继导弹后新型的精确打击弹药,以其灵活的弹道修正能力和低廉的造价,受到了越来越多国家的关注和青睐。文中介绍了弹道修正弹的基本概念,概述了弹道修正弹的发展历史及现状,分析了实现弹道修正的关键技术,主要包括实际弹道探测技术、弹道修正方案的优选和修正执行机构的设计。指出了各种技术方案的优缺点,探讨了弹道修正弹的发展方向。     

旋转稳定弹弹道计算模型及软件研究（三）：一个新的无控旋转弹弹道计算刚体六自由度模型

提出一个新的无控旋转弹弹道计算刚体六自由度模型（R6D），引入了全攻角空速坐标系（TAWCS）和全攻角弹体坐标系（TABCS），使大攻角气动力及力矩的投影关系得到准确刻划；给出了与四自由度模型（4D）所定义攻角的换算公式。本文的R6D已与SRC LO BS连接，共享其优点。本文的工作使得不同弹道模型之间真正具有了计算可比较性，R6D成为一个考核标准。     

自导深弹水下弹道建模与仿真

为分析自导深弹的攻潜效果,建立了自导深弹和无自导功能的深弹在不同操舵规律下纵平面内的弹道数学模型,利用Matlab/Simulink软件对深弹攻击作匀速直线运动的目标潜艇的弹道进行了仿真,通过仿真结果可以看出:自导深弹比无自导功能的深弹的攻潜效果有较大的提高,采用不同操舵规律时对目标的攻击效果有明显的差别。     

遗传算法解算弹道导弹再入弹道

基于弹道导弹再入段运动数学模型,提出了预定程序弹道再入突防的方法并进行了遗传算法解算突防弹道的研究。建立了以攻角随再入时间增长的变化量为编码对象的遗传算法模型并进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能够实现预定程序再入弹道快速高精度的解算,具有工程的应用价值。     

全尺寸模型弹水下发射试验的有关问题

介绍了全尺寸模型弹水下发射试验的测量项目和要求 ,并通过实例提出了影响出水性能的主要因素及对工作的启示。     

基于概率模型的潜射弹道导弹突防能力初探

为了更好地对潜射弹道导弹的突防能力进行定量评估,直观显示评估结果,采用数学解析的方法对其突防能力进行定量评估。根据弹道导弹防御系统的实际情况,只考虑潜射弹道导弹在中段和末段进行突防时的突防能力。从评估结果可以看出,数学解析方法能够较为客观地对潜射弹道导弹的突防能力进行定量评估,为潜射弹道导弹的发展和改进提供参考,并为潜艇部队使用潜射弹道导弹提供依据。     

潜基导弹动基座瞄准技术

系统分析和论述了国内外采用和正在研究的先进动基座瞄准技术,包括动基座调平、光电瞄准、传递对准、自主对准等多种对准方法在动基座中应用的原理,论述采用不同方式完成初始方位对准后平台系统变射向的方法,为进一步减小初始对准误差对导弹落点精度的影响,提出惯性/星光制导方案及在动基座潜基弹道导弹中的工作流程和工作方法。     

捷联惯性制导导弹自对准方法

提出并探讨了采用“双位置、零力矩”法实现捷联惯性制导导弹自对准的方法。从3个方面对该问题进行了讨论:数字调平的原理与实现方法;捷联惯性制导系统“双位置、零力矩”法自对准的实现方法;精确位置转换的方法。研究结果表明,“双位置、零力矩”法能适用于捷联惯性制导导弹自对准。     

战术弹道导弹弹道仿真建模技术研究

在弹道导弹防御系统仿真中,需对战术弹道导弹的弹道进行仿真。一般而言,近程弹道导弹为抛物线型弹道,中远程弹道导弹为椭圆型弹道。依据上述两种弹道不同的特点,文中对这两种弹道分三段(助推段、自由飞段、再入段)建立了不同的仿真模型。该模型为反导体系的仿真提供了一个较为理想的作战对象,提高了仿真结果的可信度。     

助推/上升段空射反导弹道仿真

针对空射导弹拦截助推/上升段战术弹道导弹制导问题进行制导系统建模和数字仿真。选取4种基本制导律进行中、末制导研究,包括:比例制导律(PNG)、基于瞬时脱靶量的一种最优制导律(OGL)、视线角加速度制导律(AAG)、目标加速度补偿比例制导律(APN)。据此提出2种中、末制导组合方案,通过重力过补偿优化中制导得到另2种方案。4种方案仿真对比得到"OGL+APN(重力过补偿)"方案。该方案攻击区较大,发射条件约束较宽松,具有较好的制导性能。     

潜射导弹发射内弹道仿真研究

为保证导弹平稳出筒,对以燃气-蒸汽为发射动力的发射内弹道计算模型进行了改进,并以某型潜射导弹为例对计算模型进行了仿真计算.结果表明,改进后的模型能够有效降低导弹出筒时刻筒内气体工质的压力,从而实现导弹平稳出筒.这对燃气-蒸汽发射动力系统的设计具有一定的参考价值.     

潜地导弹水下弹道建模与仿真

为研究潜地导弹水下弹道特性,分析了潜地导弹水下受力情况,将导弹水下运动分为四段,建立导弹水下运动方程。鉴于潜地导弹在水下垂直发射的情况,运用四元数法建立导弹运动学方程,避免了传统欧拉角方程的奇异性;然后在Matlab/Simulink环境下建立导弹水下各段仿真模型,并进行仿真计算,结果表明所建模型较好的模拟了潜地导弹水下运动,为进一步研究潜地导弹水下运动及出水姿态打下基础。     

巡航导弹航迹控制中景象匹配快速算法研究

为了解决巡航导弹航迹控制中所拍摄的实时图与基准图存在的角度旋转问题,借鉴圆投影旋转不变性的优点,根据实时图自身的特点,提出了环投影匹配算法。采用遗传算法和全空间逐点搜索(穷举法)两种方法对不同大小的基准图就匹配速度和匹配精度进行比较。同时,提出引入方位角和前一帧匹配点对当前匹配点进行预测,剔除误匹配点的方法。仿真结果表明,以上算法在旋转条件下,仍保持了较高的精度和速度。