Polytopic型不确定系统的鲁棒故障检测滤波器设计

研究了具有未知输入和Polytopic型不确定性线性离散时间系统的鲁棒故障检测滤波器(robustfaultdetectionfilter,RFDF)的设计问题.提出了H∞滤波方法及其在Polytopic型RFDF问题上的拓展,根据线性矩阵不等式得出了该设计问题解存在的充分条件以及独立参数RFDF解的参数化问题,并通过算例验证了算法的有效性.     

不确定线性中立型时滞系统鲁棒镇定

考虑了一类同时具有状态和输入时滞的中立型不确定线性系统在状态反馈控制律作用下的鲁棒镇定性,通过构造Lyapunov函数,得到了相应闭环系统渐近稳定的充分条件,并利用Schur补引理将其化为线性矩阵不等式,仿真示例表明控制律设计的有效性,且易于求解.     

时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题，其中不确定性是时变的，满足范数有界条件,通过构造广义系统，并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件，并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法。     

不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类具有不确定结构中立型时滞系统的鲁棒稳定性问题.通过构造Lyapunov泛函,结合线性矩阵不等式(LMI),引进适当的矩阵变量,对具有结构不确定性的中立型时滞系统的鲁棒稳定性进行了分析和研究,得到了系统鲁棒渐进稳定的充分条件.并举例说明了该结果是可行的,且具有较小的保守性. 更多还原     

时滞不确定系统基于观测器的鲁棒控制器设计

讨论线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件.通过构造广义系统,并利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式方法得到了不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒控制器的充分条件,并给出系统基于该观测器状态的反馈控制嚣设计方法.     

线性不确定时滞系统的鲁棒耗散滤波器

研究一类线性不确定时滞系统的鲁棒耗散滤波器设计问题.所给系统中的不确定项参数是时变未知且范数有界.目的是设计无记忆线性滤波器使得对所有的不确定性增广系统是时滞独立稳定的,并且满足所提的耗散性能指标.基于时滞系统Lyapunov稳定性方法,给出时滞独立的鲁棒耗散滤波器的存在条件,将所提鲁棒耗散滤波器的设计问题转换为求解线性矩阵不等式的求解问题.     

中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性

研究中立型不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.系统的不确定性分为非线性不确定性和范数有界不确定性两种情况,构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函并利用积分不等式对其正定性进行了证明,从而放松了对某些泛函参数的约束;利用Lyapunov方法,基于线性矩阵不等式的形式,分别得到在两种不确定性情况下系统的鲁棒稳定性判据,所得的判据与中立型时滞及离散时滞均相关,从而克服了中立型时滞无关所导致的结论的保守性.通过数值算例表明,所得到的稳定性判据在保守性上优于现存的一些方法.     

一类变时滞不确定切换系统的鲁棒控制器设计

基于线性矩阵不等式方法和凸组合技术,研究了一类具有范数有界不确定性的切换系统的状态反馈控制问题.系统的状态时滞是时变的,外部非线性扰动分解成满足匹配条件和不满足匹配条件两部分.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法,分别得到了此类系统鲁棒可稳的充分条件,并相应的转化为求解线性矩阵不等式问题.进而设计出鲁棒控制器和相应的切换策略,保证闭环系统是渐近稳定的.最后,通过数值算例说明了本文所设计方法的正确有效性.     

不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性

研究了一类不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题．不确定性满足范数有界条件且时变．基于Lyapunov和自由权矩阵的方法,得到了系统的鲁棒稳定性判据,并表示成线性矩阵不等式的形式．仿真结果表明本结论比一些现存的结果有了较小的保守性．     

含时变时滞和不确定项中立系统鲁棒稳定

文章研究了一类含不确定项中立系统鲁棒稳定问题,以线性矩阵不等式给出系统鲁棒稳定的充分条件,由于不引进算子并将不确定项整体处理,巧妙地运用了一个积分不等式,使得保守性较小,数值例子说明了设计方法的有效性和可行性。     

不确定随机时滞系统的鲁棒H∞滤波

针对具有凸多面体不确定性且扰动可抽象为一维布朗运动的随机时滞系统,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使随机不确定时滞系统渐近稳定且鲁棒L1/H∞滤波器存在的充分条件,将其表达成线性矩阵不等式（组）的形式,再利用Schur补引理对其进行转化,完成鲁棒H∞滤波器的设计,通过标准的数值软件进行求解。仿真结果验证了针对随机不确定时滞系统,所提出滤波器设计方法的有效性。     

不确定广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

讨论不确定广义系统的非脆弱鲁棒H_∞控制器的设计问题,利用Lyapunov稳定性理论及广义系统的特性,获得了不确定广义系统的非脆弱控制器使得闭环系统渐进稳定且具有给定的H_∞扰动抑制水γ的相关条件.针对控制器具有加法不确定性的扰动情形,给出了非脆弱控制器的设计方法和其算法过程.     

T-S模糊不确定系统鲁棒稳定

研究一种基于T-S模糊线性时滞不确定系统指定衰减度鲁棒稳定问题.首先利用模糊T-S模型对线性时滞不确定系统进行模糊建模.通过应用Razumikhin定理、Lyapunov定理,借助线性矩阵不等式方法,得出该系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的充分条件,在此基础上,进一步得出具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制率存在的充分条件及相应的控制器设计方法.     

不确定脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制

采用Lyapunov泛函结合线性矩阵不等式(LMI)技术,研究了不确定线性脉冲多时滞系统的鲁棒H∞控制问题,建立了使得闭环系统鲁棒渐近稳定且同时满足H∞性能指标要求的充分性条件,给出了相应的无记忆状态反馈控制器的设计方法.最后给出的例子说明了结果的有效性.     

凸多面体不确定线性时滞系统鲁棒稳定性条件

研究了凸多面体不确定连续时滞系统的鲁棒稳定性和镇定问题.通过选取适当的Lyapunov函数,采用参数依赖型Lyapunov泛函,消除了系统矩阵与Lyapunov矩阵的乘积项,得到了一个适用于具有凸多面体不确定性的连续时滞系统时滞相关鲁棒稳定条件.进而给出了相应的控制器设计方法.所得结果与已有文献相比较具有较少的保守性,数值算例说明了该方法的有效性.     

不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题．系统的不确定性是未知时变且范数有界的，系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞．根据李亚普诺夫稳定性理论，给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件，即一组线性矩阵不等式(LMI)有解．所设计的分散控制器保证系统渐进稳定．仿真结果表明，该方法是有效的．     

仿射不确定广义系统的鲁棒耗散性分析

主要研究具有仿射不确定性的广义系统的鲁棒耗散性分析问题。通过参数依赖的广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了保证仿射不确定广义系统广义二次稳定且严格耗散的判别条件,其中所需求解的LMI总数为不确定参数个数的指数级函数。通过数值算例证明了判别条件的有效性。     

传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测

考虑传感器输出饱和约束条件,研究了一粪线性连续系统的鲁棒故障检测问题.在非零扰动情况下,提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法.     

凸多面体不确定线性时滞系统的鲁棒无源控制

为了研究线性时滞不确定系统的鲁棒无源控制问题,针对具有凸多面体不确定线性时滞系统,构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函.利用积分不等式与线性矩阵不等式,给出了系统渐近稳定且严格无源的充分条件;提出了系统状态反馈控制器的设计方法.数值算例说明了所得结论的有效性.     

不确定大系统分散鲁棒H∞控制的LMI方法

针对一类由N个子系统构成且存在参数不确定性的大系统，研究其分散鲁棒H∞控制器的设计方法．目标是分别设计状态反馈控制器和基于状态观测器的输出反馈控制器．使大系统在允许的参数不确定时鲁棒稳定，并且满足H∞性能指标．采用线性矩阵不等式(LMI)的方法，分别给出了状态反馈和输出反馈分散H∞控制器存在的充分条件，利用LMI控制工具箱可方便地求解．仿真结果表明了该方法的有效性和优越性．